学习单片机代码串口程序时，我们经常会写一个串口自发自收程序来测试硬件以及我们编写的程序；自发洎收很简单，只需要将串口的RXD与TXD两个IO短接就行；而我们的XMEGA片上的串口非常丰富；我将串口C0的TXD与串口E0的RXD用杜邦线链接起来如果E0正确收到了C0發来的数据，便在虚拟串口输出相关信息虽然串口通信是一个简单而古老的通信协议而且串口与PC直接通信越来越多地被USB代替，但是大量的应用仍然直接或间接地通过串口通信来完成，因此它的重要性是不言而喻的相关图片与代码如下 

参考前辈大虾的资料用Atmega128A对PS2无线手柄進行解码，并在8位数码管上显示按键值自己总结如下：蹬蹬蹬。主角登场：无线PS2手柄+遥控接收器+便于接线的转接板 遥控接收器和转接板插接在一起后的样子 转接板上的接线引脚有以下几个：DAT->手柄到单片机代码 同步传送于时钟下降沿

作为一个小白，我想记录一下自己的学習过程也和大家交流学习一下。设备：51单片机代码开发板、TB6600驱动器、57BYG250B步进电机（二相）、直流开关电源直流电源给驱动器供电，单片機代码给驱动器输入脉冲驱动器驱动步进电机。程序使用定时器中断精确控制电机转动（不考虑失步）比如我采用16倍细分，则需给驱動输入3200个脉冲驱动才会使电机转一圈，下面程序中1秒发送200个脉冲则相应的电机16秒转一圈。单片机代码源程序如下:捕获1.PNG (14.85