伺服电机有三种基本运行模式:位置模式\速度\扭矩\

看你用哪种.通常速度和扭矩方式是通过控制电压的极性来改变转动方向或扭矩方向的(注意扭矩和转速不一定方向相同)

在位置模式下,通常用脉冲控制电机的转动,脉冲频率对应电机转速.脉冲个数决定转角.脉冲有三种类型

1.脉冲+方向信号方式,方向信号高低决定转向

2.CW/CCW两蕗脉冲方式,一个加脉冲表示正转,另一个加脉冲表示反转

3.AB相正交脉冲方式,A相相位超前表示正转,B相超前表示反转.

欧系伺服如果使用通讯则是通讯格式定义正反转方式

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