你好由于车子是由小额贷款向銀行办的车贷，贷款金额35万元后因连续逾期三个月以后还款，在把车子借给朋友开的情况下被贷款公司强行开走并挟持我朋友出了高速收费站以后才放其下车，下车以后我朋友联系我说车被贷款公司强行开走说后面与我联系，现在贷款公司要求我一次性付清尾款不嘫不还车，或者喊我们起诉也可以没有协商的余地。

现在我没有能力一次性付清尾款今年才办的抵押贷款，7月20号开始第一次还款但洇为经济紧张一直拖到9月23号才一次性还款。

请问这种情况下我应该怎样要回车起诉吗？赢的机率大吗贷款与我们签订的合同没有在我們手上，且不知情贷款合同内容