51单片机怎么给原有代码加上舵机单片机转动的代码?

51单片机能控制舵机单片机任意角喥(舵机单片机最大角度范围内)转动吗还是只能转?还有单片机的PWM的占空比可以调吗... 51单片机能控制舵机单片机任意角度(舵机单片機最大角度范围内)转动吗?还是只能转0 45 90 135 180还有单片机的PWM的占空比可以调吗?

带硬件PWM单片机的的占空比是可以调的,从0到 255/256,但想让周期刚好是20ms囿困难

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当然可以1随便调整了,占空比就是高低电平时间

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