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第一步：得到生产时mark 1 和 mark 2 在机器坐标系下的位置

第二步：计算X和Y轴方向的差值

注意：機器坐标的原点在左上角，丝杆沿X轴向右运动坐标值递增，为正

1） PCB板坐标系中mark点连线与该坐标系X轴的角度

2） 机器坐标系下mark点连线与该坐標系X轴的角度

那么θ2 - θ1 就是PCB板的旋转角度。之后计算新的贴片位置时需要把这个角度考虑进去。