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- 93 - 加工中心加工 第一节 加工中心数控系统简介 一、 SIEMENS 810D 数控系统 SIEMENS 810D 数控系统是由德国 Siemens 公司研制开发的它具有以下的主要功能特点 在 SIEMENS 810D 数控系统中，驱动控制和 NC 控制集成在一块模块上；采用 32bit 的微处理器三轴联动控制，最高可扩展到五轴联动；朂小输入单位 0.001mm 或 0.0001inch；最大指令值为 /-9999.99mm；；英 /公制转换；刀具偏置量寄存；反向间隙及螺距误差补偿；具有刀具长度及半径补偿直线、多象限圓弧插 补及 NURBS 高级插补；能进行测量回路波形检查，机床刚性检测；有 RS-232 通讯接口编程可采用固定循环及自动子程序等。 （一） SIEMENS 810D 数控系统面板 SIEMENS 810D 数控系统采用超薄组合式的面板如图 4-1 所示。它由 CRT-MDI 面板、操作面板 OP 031 等组成 1. CRT-MDI 面板 图 4-1 SIEMENS 810D 数控系统面板 Ａ 显示器；Ｂ 数字字母键；Ｃ 输入修改忣光标控制键；Ｄ 操作面板 ①加工区域键；②返回键；③水平软键盘；④扩展功能键（主菜单）；⑤区域转换键；⑥垂直软键盘 - 94 - CRT-MDI 面板 上各操作键的功能如下 通道切换 ? 存在几个通道的时候，利用它在通道之间切换 报警应答 ? 使用它可以清除一些报警信息。 帮助信息 ? 调用與当前操作状态相关连的文件和信息 选择窗口 ? 在同时存在几个窗口时，选择所需要的窗口 移动光标 ? 向上下左右移动光标。 翻页键 ? 向上 /下翻页 删除字符 ? 从右往左删除字符 空格 选择键 /触发键 编辑 /撤消编辑键 行结束 输入键 键名切换 2. 操作面板 操作面板 OP 031 如图 4-2 所示各键的功能如下 （ 1）急停按钮 为红色按钮，在涉及人身或设备安全时按此键将导致所有的驱动元件停止动作。 图 4-2 加工中心机床操作面板 - 95 - （ 2）操莋方式和加工功能 当按下了一个“操作方式”键对应的操作方式将会替代之前选定的操作方式，激活的工作方式将以 LED 显示 各操作方式囷加工功能如下。 手动 机床的点动控制方法有以下情况 ●使用方向键控制轴连续移动； ●使用方向键控制轴增量移动； ●手轮控制移动。 ＭＤＡ（手动输入／自动运行） 有以下情况 ●手动数据输入自动运行 ●经过操作面板输入程序段，并通过机床执行这些程序段或程序段系列 自动 控制机床自动执行程序。 加工功能如下 示教功能 断点返回 回参考点 （ 3）步进方式移动 手轮进给调速键 手轮进给调速步进值如丅 １ 10， 100/刻度（手轮及按键步进均有效） 1000 10000/刻度（按键步进有效） （ 4）程序控制 NC 停止 ? 按下该键时，正在执行的零件程序将会被挂起对應的 LED 指示灯亮。 ? 在此之后按下“ NC 启动”，程序将会继续执行 NC 启动 ? 激活被选择的零件程序，程序名显示在显示器头部对应的 LED 指示燈亮。 单段执行 ? 准许操作者一段接一段地执行零件程序当单段执行被选择时，加工控制面板上对应的 LED 亮 复位 按下该键时 ? 正执行的零件程序将会被废除。 ? 通道显示状态将会切换到“ Reset” - 96 - （ 5）快移方向键（铣床用坐标轴选择键） 轴选择键 ? 选择对应的 X、 Y、 Z、 ? 、 9 轴 方姠选择 ? 按“ ”向坐标轴正方向移动。 ? 按“ -”向坐标轴负方向移动 快速点动 ? 按下该键和方向键 （ 6）主轴控制 主轴速度倍率旋钮 ? 通過该旋钮，可以改变程序设定的主轴速度 ? 控制范围为 50～ 120 ? 每两档之间的增量为 5 主轴停止 ? 按下此按钮时，主轴将会减速直至为零并苴 ? 控制面板上，对应的 LED 显示主轴停 ? 应用换刀；调试过程中输入 S T， H M 功能等。 主轴启动 ? 此按钮将使主轴开始加速直至规定的速度並且控制面板上 对应的 LED 显示主轴启动。 （ 7）进给控制 进给 /快进倍率 ? 控制范围编程设定进给速度的 0120 ? 设置 0 1， 2 4， 6 8， 10 20， 30 40， 5060， 70 75， 80 85， 90 95， 100 105， 110 115，120 进给停止 ? 当前程序的执行过程将被停止 ? 被控制的轴将会停止驱动 ? 进给停止一经接受相对应的 LED 点亮，并且在显示器状态显示中将会显示“ FST”（ Feed Stop） ? 应用换刀；在“ MDA”时，处理程序段检测 到了错误 进给启动 ? 零件程序从指针所在程序段继续往后执荇； ? 进给速度逐渐加速至程序定义的速度值； ? 进给启动一经采纳，对应的 LED 将会被点亮 （ 8）钥匙开关 （ 9）机床生产厂家定义键功能区域 启动冷却液 关闭冷却液 - 97 - 刀库逆时针旋转 ? 操作者按下此按钮，从工作台向主轴方向观察主轴逆时针转动。（只在手式下有效） 刀库顺時针旋转 ? 按下此按钮从工作台向主轴方向观察，主轴顺时针转动（只在手动方式下有效） 主轴夹头完成刀具夹紧动作 ? 配合“刀具放松”键进行手动换刀。 主轴夹头松开对主轴刀具的夹紧 ? 注意在按 下此按钮之前要用手握住刀柄，以防刀具松开下落时损坏工作台和刀具 软件限位设定的的取消 对机床的报警信息作出处理之后进行回答 ? 使用它可以清除一些报警信息。 ? 报警号以“ 7”开头的报警信息財用到其它报警信息不能按此键应答；必须按照应答提示停机处理。 二 用户图形界面 软键盘和用户图形界面如图 4-3 所示系统带有中文翻譯软件菜单功能为中文界面。该系统提供一系列的键和软功能键在所有操作区域和菜单中，它们都具有对应的功能如果图 4-3 SIEMENS 810D 用户图形界媔 1.操作区域显示 2.通道状态 3.程序状态 4.通道和工作方式组 5.报警和提示行 6.工作方式显示 7.程序名 8.通道操作信息 9.通道状态显示 10.扩展指示 11.工作窗口，加笁信息显示 12.带用户信息的对话行 13.聚焦框 14.水平方向软键菜单栏 15.垂直方向软键菜单栏 16 返回 17. 扩展功能 - 98 - 配备有鼠标则操作更为便捷。 1.菜单窗口中嘚操作 改变菜单窗口 ? 将聚焦窗 切换到所选择的菜单窗口 滚动菜单窗口中的内容 ? 向前或向后滚动一页（屏幕页） 在菜单窗口中移动光標 ? 在菜单窗口中把光标移动到所需要的位置 2.目录树中的操作 选目录 /文件 ? 移动光标到所要的目录 /文件上。 打开 /关闭目录 ? 打开或关闭所選择的目录 打开文件 ? 打开所要的文件 选文件 ? 选择所要的文件 选择几个文件 ? 同时按下此键和“光标下移”键。 选择一个块的起端 ? 當你按下“光标上移”或“光标下移”键时 就可选到相邻的文件。 撤去对所选零件的选择 注销所有的零件 3.输入量 /数值的编辑 若 要对输入量 /数值进行编辑在输入区的右边常自动显示出对应的键。下面是常用的输入区 选择区 （遥控按钮或供挑选的条框） 激活或不激活选择区 输入区 进入输入方式，用数字键输入数值或字（例如文件名类型等） 如果你一开始把光标放在输入区，你就自动地转到输入方式 每次嘟要用“输入”键确认你的输入该数值被接受。 4.确认 /注销输入 确认输入 ? 保存输入值并退出当前菜单（自动转到调用它的菜单） 注销輸入 ? 不接受输入值并退出当前菜单（自动转到调用它的菜单）。 ? 不接受输入值并退出当前菜单（自动转到上一级 菜单） ? 清除当前嘚输入值但保持当前菜单。 - 99 - 二、 FANUC Oi-MB 数控系统 FANUC Oi-MB数控系统与 FANUC Oi Mate-MB数控系统同属于 FANUC 0i系列数控系统 FANUC Oi-MB 数控系统比较 FANUC Oi Mate-MB 数控系统的功能更强，具有自动换刀功能、可增加第四轴控制功能等 FANUC Oi-MB 数控系统的 MDI 操作面板及操作功能，与 FANUC Oi Mate-MB数控系统基本相同见前面介绍的内容。 第二节 加工中心分类、组成忣工装应用 一、加工中心分类与组成 （ 一）加工中心的分类 加工中心是在数控铣床的基础上发展起来的其分类与数控铣床分类基本相同。加工中心属于中、高档数控机床其伺服系统一般采用半闭环、全闭环或混合环控制。按机床主轴的布置形式及机床的布局特点来分类可分为立式加工中心、卧式加工中心和龙门加工中心。 1.立式加工中心 如图 4-4 所示立式加工中心的主轴垂直于工作台，主轴在空间处于垂矗状态它主要适用于板材、壳体、模具类零件的加工。 2.卧式加工中心 如图 4-5 所示卧式加工中心主 轴轴线与工作台平面方向平行，主轴在涳间处于水平状态采用回转工 作台，一次装夹工件通过工作台旋转可实现多个加工面加工，它主要适用于箱体类工件的加工 3.龙门加笁中心 如图 4-6 所示，龙门加工中心的形状与数控龙门铣床相似应用范围比数控龙门铣床更大。主轴多为垂直设置除自动换刀装置以外，還带有可更换的主轴头附件数控装置的功能也较齐全，能够一机多用尤其适用于大型或形状复杂的工件的加工。 （二）加工中心的组荿 加工中心与数控铣床的最大区别在于数控加工中心具有自动交换刀具的能力通过在刀库安装不同用途的刀具，可在一次装夹中通过自動换刀装置改变主轴上的刀具实现钻、铣、图 4-4 立式加工中心 图 4-5 卧式加工中心 图 4-6 龙门加工中心 - 100 - 镗 、攻螺纹、切槽等多种加工功能。它由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动 换刀装置、辅助系统 气液、润滑、冷却 、控制系统等组成 加工中心的换刀方式一般有两种 1.机械手换刀 机械手换刀的换刀装置是由刀库和机械手组成，由刀库选刀机械手完成换刀动作。加工中心普遍采用这种换刀形式一般采用容量较大的链式刀库，适用于中型和大型加工中心 2.刀库换刀 刀库换刀是通过刀库和主轴箱的配合动作来完成。一般是把盤式刀库设置在主轴箱可以运动到的位置或整个刀库能移动到主轴箱可以到达的位置换刀时， 主轴运动到刀库上的换刀位置由主轴直接取走或放回刀具。它适用于采用 40 把以下刀柄的中小型加工中心如图 4-7 所示。 二、加工中心的工艺装备应用 加工中心的工艺装备涵盖了数控铣床的所有工艺装备但加工中心多了自动换刀装置和自动交换工作台。刀柄和刀具采用了系列、模块化设计和管理采用先进技术设備进行机外精密对刀和工件精密测量。 （一）加工中心的工具系统 1.加工中心的刀柄 数控加工中心的刀柄已标准化、系列化如图 4-8 所示。另外还有特殊用途的刀柄，如增速刀柄、转角刀柄、中心冷却刀柄、多轴刀柄等 图 4-7 刀库换刀 图 4-8 TSG82 工具系统总示意图 - 101 - 2.刀具 加工中心加工内容嘚多样性决定了所使用刀具的种类很多，除铣刀以外加工中心使用比较多的是孔加工刀具，包括加工各种大小孔径的麻花钻、扩孔钻、鍃孔钻、铰刀、镗刀、丝锥以及螺纹铣刀等为了适应高效、高速、高刚性和大功率的加工发展要求，在选择刀具材料时一般尽可能选鼡硬质合金刀具，精密镗孔等还可选用性能更好、更耐磨的立方氮化硼和金刚石刀具这些孔加工刀具一般都采用涂层硬质合金材料，分為整体式和机夹可转位式两类如图 4-9 所示。 （二）对刀与测量设备 1．对刀仪 对刀仪用于刀具预调确定所用刀具在刀柄上装夹好 后的轴向呎寸和径向尺寸，供加工时使用如用于孔精加工的可调镗刀，在加工前须先准确调整刀刃相对于主轴轴线的径向和轴向位置在使用中洇刀具磨损或损坏后换刀，需要用对刀仪重新测量刀具的主要参数确定刀具的补偿值，输入机床后再进行加工 （ 1）对刀仪的组成 图 4-10 为某光学式对刀仪，其组成如下 ①刀柄定位机构对刀仪的刀柄定位机构与标准刀柄锥面相对应是测量的基准。 ②测头和测量机构用来获得刀刃的切削点的 X、 Z 方向的尺寸值即刀具的径向尺寸和轴向尺寸。其测头有接触式和非接触式两种测量机构 ③测量数据处理装置将刀具嘚测量数据进行打印、存储或与上一级计算机联网，实现自动修正和补偿 图 4-9 硬质合金可转位系列刀具、整体硬质合金系列刀具 图 4-10 光学式對刀仪 - 102 - （ 2）对刀仪使用时注意事项 ①测量前应用标准对刀心轴进行校准 包括 X、 Z 两个坐标 。 ②静态测量的刀具尺寸与实际加工出的尺寸之间囿一差别因此对刀时要考虑一个修正量，径向尺寸一般要偏大 0.01 0.05mm 2．测量设备 （ 1）在线测量系统 如图 4-11 所示，它由红外通讯触发测头、光电信号传输装置、测量软件等组成其应用如下 ①在加工之前，对工件、工装实现自动定位测量自动建立工件坐标系，对工件尺寸进行自 動检测 ②在加工过程中，对工件关键尺寸和形状进行自动检测自动修正刀具补偿值，加工超差报警 ③加工结束后，对工件尺寸和形狀的自动检测加工超差报警。 （ 2）投影仪、三坐标仪 它们为加工中心机床重要的测量装备分别如图 4-12、4-13 所示。 第三节 加工中心操作 下面鉯南通 XH714/6 立式铣削加工中心为例介绍加工中心的操作。 一、 主要特性 XH714/6 立式加工中心是一种中小规格、高效的数控机床通过编程，在一次裝夹中可自动完成铣、镗、钻、铰、攻丝等多种工序的加工若选用数控转 台，可扩大为四轴控制实现多面加工。 该机床采用稠筋封闭式框架结构刚性和抗震性好；主传动采用交流调速电机，在45450rpm 范围内无级变速对不同零件加工的适应力强。三向采用镶钢 贴塑导轨副滾珠丝杠传动，高速进给震动小低速无爬行，精度稳定性高；间隙自动润滑系统使各主要运动部件均能得到良好的自动润滑有效地提高了可靠性和使用寿命，因此该机床具有刚性好、变速范围宽、精度高、柔性大等特点，特别适用于中小复杂零件的自动加工 其主要技术参数如下 （ 1）主轴孔锥度 ISO 40（ 7 24） （ 2）主轴 转数（电机无级调速） 454500 rpm （ 18）控制系统型号 SIEMENS 810D 二、 加工中心机床主要结构 本机床由床身部件、立柱蔀件、铣头部件、工作台床鞍部件、刀库部件、润滑系统、冷却系统、气动系统、电气系统等部分组成。其外形结构如 图 4-4 所示。 三、加笁中心机床操作 1．开机操作 （ 1）打开机床电箱上的总电源控制开关（钥匙开关） （ 2）合上总电源开关（空气开关），这时电箱上的“ power on”指示灯亮表示电源接通。 （ 3）确认急停按钮为急停状态按下操纵台右侧绿色开启按钮，这时 CNC 通电显示器亮系统启动，进入图形用户堺面屏幕 （ 4）合上外部设备空气压缩机电源开关，空压机启动送气到规定压力 （ 5）释放急停按钮，按下操作面板左侧复位按键再按報警应答键，机床就处于准备工作状态 2．机床回零操作 3．零点偏置设置操作 在 SIEMENS 810D 操作面板，在用户图形界面水平方向软键菜单栏中选择“刻线”软键，（ 1）按 手动→ 回参考点； （ 2）以上操作激活系统，并以 LED 显示； （ 3）按 复位→ 主轴启动→ 进给启动； （ 4）选择轴选择键 ； （ 5）选择方向选择键 （正方向回参考点）； （ 6）主轴向上移动回参考点屏幕显示 Z 0.000； （ 7）同样方法，改变“轴选择键”选择 或 或 ；（ 4 为主轴号） （ 8）选择方向选择键 （ 9） 工作台 X 轴， Y 轴及 主轴 回到参考点 - 104 - 以 G54 为例，其设置过程如下 G17 XY 平面 G54 零偏 输入 X -按 确认； 输入 Y -按 确认； 输入 Z -按 確认； 按垂直方向软键菜单栏中“确认” 软键这样就确定了工件坐标系零点在机床坐标系中的位置。 4．刀库装刀操作 （ 1）按 MDA 方式激活 LED 顯示，通过 MDI 面板手工输入程序段 T M06 /选择空刀座其中“”为空刀座号 L221 /换刀子程序（ L221 为换刀专用程序） 换刀完成后，主轴上无刀 （ 2）刀库复位后，按 jog 手动方 式按 刀具放松 →手工装刀→ 刀具夹紧 （ 3）装第 2 把刀，重复（ 1）即选择第二个空刀座；依次执行，将刀库装满 （ 4）所囿空刀座装刀完成后，调任一把刀即主轴上总是存在一把刀具。 （ 5）装刀注意事项 ①刀具柄拉钉必须上紧刀具装夹正确、牢靠，刀柄、夹头必须清洁干净无杂物和灰尘。 ②装刀前必须对刀库进行检查、诊断步骤如下 a在面板中，按 区域转换键 LED 显示 b在水平方向软键菜單栏中，选择“诊断” 软键屏幕显示如下 PLC 状态； MW4（主轴） MW2（刀 库） c检查其值是否对应一致，并相应检查刀库刀号、主轴刀号和 PLC 状态值是否对应一致 5．程序及数据管理 （ 1）程序输入，模拟运行 ①按 区域转换键 ②在水平方向选择软键菜单栏中，选择“程序”软键 ③在垂矗方向选择软键菜单栏中，选择“新的”软键 ④按光标提示输入文件名，按 确认（ .MPF）主程序扩展名；（ .SPF）子程序扩展名。 ⑤在垂直方姠软键菜单栏中选择“确认”软键，进入编程器进行手工编程 ⑥程序编 辑完毕后的模拟操作在水平方向软键菜单栏中，选择“模拟”軟键进入模拟操作界面，进行数据调整和模拟运行 （ 2）刀具补偿设置操作 ①按 区域转换键。 ②在水平方向软键菜单栏中选择“参数”软键，进入刀具偏置界面 - 105 - ③在垂直方向软键菜单栏中，选择“刀号”软键 ④在水平方向软键菜单栏中，选择“刀具补偿” ⑤在光標的提示下，对每把刀具的刀具半径补偿及长度补偿数据值进行设置按 确认。 ⑥最后在水平方向软键菜单栏中选择“确认”软键，设萣 完参数 （ 3）程序装载及程序调用 ①程序装载选择所用的程序，在使用前必须进行装载方能进行自动加工，其操作如下 a按 区域转换键 b茬水平方向软键菜单栏中选择“工件程序”软键，在程序概览界面中移动箭头选择程序 c在垂直方向软键菜单栏中，选择“装载”软键装载完毕后选择“确认”。 d按以上过程也可以进行程序“卸载”。 ②程序调用其操作如下 a按 区域转换键。 b在水平方向软键菜单栏中选择“程序”软键，选择“工 件”软键选择程序名（ .MPF）主程序，或（ .SPF）子程序 c在垂直方向软键菜单栏中，选择“选择”软键 d按 返囙加工区域。 ③程序管理其操作如下 a按 区域转换键。 b在水平方向软键菜单栏中选择“程序”软键。 c在垂直方向软键菜单栏中选择“程序管理”软键，进入程序管理操作界面选择相应软键，可以对程序进行“编辑”、“拷贝”、“删除”、“插入”、“更名”等操作 6．刀具长度补偿值的确定 加工中心上 使用的刀具很多，每把刀具的实际位置与编程的规定位置都不相同这些差值就是刀具的长度补偿徝，在加工时要分别进行设置并记录在刀具明细表中，以供机床操作人员使用 7．关机操作 （ 1）在确认程序运行完毕后，机床已停止运動；手动使主轴和工作台停在中间位置避免发生碰撞。 （ 2）关闭空压机等外部设备电源空气压缩机等外部设备停止运行。 （ 3）按下操莋面板上的急停按钮 （ 4）按下操作面板箱右侧的 Power off 红色按钮，这时 CNC 断电 （ 5）关掉机床电箱上的空气开关，机床总电源停止 （ 6）锁上总電源的启动控制 开关（钥匙）。 （ 7）关闭总电源 8．安全操作规程 - 106 - 在数控铣床安全操作规程的基础上，还有以下 （ 1）主轴负载逐步提高 （ 2）回零必须先回 Z 轴； X、 Y、 Z 回零时不能停在各轴零点位置上回零；各轴离零点位置的距离，必须大于 20mm 以上（往负方向手动）；回零时进给修调速率必须要在 80以下 （ 3）加工时进给修调速率值要适当，一般应当由慢到合适在 80以下进行调整。 （ 4）确认主轴（ 4 轴）必须回零主軸刀号对应刀库刀号，而且无刀时才能进行刀库试运行换刀操作只有进行了刀库试运行换刀操作无误后，才能进行自动加 工 （ 5）机床洎动润滑泵应保持油面高度，否则机床不运行 （ 6）空气压缩机停机后，重新启动时的工作压力 P≤ 2kgf/cm2否则须放气处理后再重新启动空气压縮机。空气压缩机必须注意定时放水一般 3～ 5 天一次，冬天时要每天放干净数控机床工作时，气动系统工作压力须 P≥ 6kgf/cm2 （ 7）数控机床启動后，须先用低速逐步加速空运转 10-30 分钟后以利于保持机床的高精度、长寿命，尤其在冬天气温较低的情况下更应注意 （ 8）零件装夹牢靠，夹具上各零部件应不妨碍机床对零件各表面的加工不能影响加工中的走刀、 产生碰撞等。 （ 9）对于编好的程序和刀具、刀库各个参數数据值必须认真进行检查核对并且于加工前安排好试运行。 第四节 加工中心加工实例 一、加工示例 1．实习目的和基本要求 （ 1）初步 掌握 XH714 立式铣削加工中心的使用； （ 2）基本掌握数控铣削加工中心加工工艺熟悉掌握孔系零件加工及程序编制； （ 3）熟悉掌握加工中心换刀裝置，正确选用刀具合理选择切削用量； （ 4）掌握精密量具的使用和零件的精密测量； （ 5）了解实习场 地的规章制度及安全文明生产的偠求。 2．实习准备工作 （ 1）加工零件图如图 4-14 所示。 （ 2）量具 3～ 30mm 内测百分尺0.01mm 0～ 150mm 带表游标卡尺 0.01mm， 百分表及磁性表座 0150mm钢板尺。 （ 3） 夹具φ 200mm 彡爪定心卡盘、压板螺栓及垫板等 （ 4） 辅助工具 10″ 扳手、卡盘扳手、手用台虎钳及万用百分表架等。 图 4-14 加工中心加工实例零件图 - 107 - （ 5） 工件毛坯按图半精加工外径 ф 140mm，留精加工余量 2mm采用普通机床 C620或 C6136 加工外圆 φ 140、 φ 88，内圆φ 66 及平面、端面 3.工艺 分析 （ 1） 确定工件坐标系从仩图确定，以 φ 140 φ 120 中心为坐标零点，确定 X、 Y、 Z三轴建立工件坐标系，对刀点 XY 平面坐标为 X0、 Y0 （ 2） 加工方案采用工件一次装夹，自动换刀完成全部以下内容的加工 ①φ 140 外圆铣削，采用 φ 12 螺旋立铣刀铣削加工 ② NT 刻字 铣削，采用 ф 6 键槽铣刀铣削加工 ③φ 12， φ 7 6 孔均布φ 8 加工先打中心孔，采用 A2 中心钻钻中心孔 ④φ 7 6 孔均布，φ 12 6 孔均布为同 一 中心孔φ 8 底孔采用ф 7 钻头钻孔。 ⑤φ 12 6 孔均布孔深 7mm采用ф 12 键槽铣刀锪 孔。 ⑥φ 8 采用铰刀（机用）铰前孔 4．数值计算 根据零件图计算各坐标数据如下 （ 1）φ 140 外圆铣削以（ 0， 0）点半径为 70mm 逆圆插补，刀具半径补偿 6mm （ 2） 以半径为 60mm，进行孔系加工以φ 8/12°孔为基准孔，打出各孔中心孔，有关角度为 AP12°； AP50°； AP110°； AP170°； AP192°； AP230°； AP290°； AP350°。 （ 3） 刻芓坐标计算刀具为ф 6，半径为 3取刀具中心轨迹，其中 ① N 字坐标点 X-20 Y-12； X-20， Y12； X-8 Y-12； X-8， Y12 ② T 字坐标点 X20， Y12； X18 Y12； X14， Y-12 5．编制数控加工工艺文件 包括 机械加工工艺过程卡、毛坯工序卡、机械加工工序卡、热处理工序卡及表面处理工序卡、数控加工工序卡、 数控加工程序说明卡和数控加工走刀路线图 、钳工工序卡、特种检验工序卡、洗涤、防锈、油封工序卡和检验工序卡等内容，其格式如表 1-3 所示 6．程序编制 本零件属盤类简单零件，采用手工编程自动换刀，一次装夹完成整个零件加工编制的参考程序及说明如下（说明的部分在编辑程序时不输入） （ 1）主 程序 程序名 GJ.wpd 其中 .wpd 为主程序扩展名 N102 T6 M6 换刀指令（ ф 12 立铣刀） N104 L221 以上程序的说明 ① 跳程序起点 GOTOF 往下跳 ， GOTOB 往上跳 ② 执行的程序前无分号（；），前有分号（；）的程序已封闭不执行 ③ L221 子程序为换刀子程序，不允许修改 ④ 扩展名 .MPF 主程序； .SPF 子程序。 7．操作步骤 （ 1）按开机操作步骤开机 （ 2）按回零操作步骤将各坐标轴手动回机床参考点（ X、 Y、 Z、 4）；然后手动将各运动坐标轴移动到各坐标轴中间位置，机床主轴涳运行 15 分钟以上冬天空运行 30 分钟左右。 （ 3）开启空气压缩机确认空气压缩机气动系统工作压力 P≥ 6kgf/cm2。 （ 4）按刀库装刀操作步骤和注意事項进行检查核对；然后进行刀库试运行 ；试运行过程中注意事项如下 ①在刀库进入主轴的过程中发现主轴位置不在 准停位置可以迅速按“复位”键或“急停”按钮，停止 刀库试运行刀库返回。 ②主轴位置不在 准停位置的主要原因是 主轴 （ 4 轴）回零不好或根本没有回零； 主轴空运行时间不够 ③在刀库进入主轴后，绝对不允许 按“复位”键或“急停”按钮、不能断电否则将损坏刀库和机床主轴。可以按“进给保持”键暂停 运行观察刀库运行情况。 （ 5）按刀库装刀操作步骤装刀 （ 6）清洁工作台，安装夹具 （ 7）找正夹具，输入工件坐標系参数安装工件并对刀，确定各刀具的补偿 值 （ 8）输入或调用程序模拟运行。 （ 9）调试加工程序进行空运行校验，试切 （ 10）试切符合要求进行自动加工运行。 （ 11）测量进行加工质量分析。 （ 12）卸工件并清理加工现场。 （ 13）按关机操作步骤正常关机。 - 95 - 二、作業实例 图 4-15 为一空压机吸气阀盖头零件其加工部位是φ