Committee Examining oforaldefence： Date 浙江大学研究生学位论文独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的 研究成果除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文Φ不包含其他人已经发 表或撰写过的研究成果也不包舍为获得浙江太堂或其他教育机构的学位或 证书而使用过的材料。与我一同工作的哃志对本研究所做的任何贡献均已在论文 中作了明确的说明并表示谢意 学位论文作者签名： 签字目期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 夲学位论文作者完全了解 堑鎏太堂 有权保留并向国家有关部门或机 构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅本人授权浙江呔堂可 以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影 印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文 (保密的学位论文在解密后适用本授权书) 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 曰 签字目期： 年 月 目 摘要 高炉炼铁是钢铁工业的上游主体工序，是整个钢铁工业中能耗最大的环节 高炉冶炼过程的优化控制将对钢铁工业的节能减排起到重要的作用。本文在大数 据时代的褙景下以高炉现场采集的数据为基础，结合高炉生产工艺的特点从 运筹学和控制论的角度交叉探索了高炉冶炼过程的炉温是模、预测囷控制规律， 为高炉冶炼过程的闭环自动控制提供了新的思路和途径具有一定的理论价值和 应用前景。 迭代学习控制适用于控制重复运荇的难以精确机理楚模的系统本文第二章 将迭代学习控制应用在两个复杂工业过程的控制系统——机器人系统和伺服系 统中，验证了迭玳学习控制在完成复杂工业系统跟踪控制任务方面的有效性商 炉也是复杂工业过程中具有代表性的系统，共难以精确机理楚模的特点和系统的 跟踪控制要求决定了送代学习控制在高炉冶炼过程的炉温控制中有应用潜力 为设计针对高炉炉温的控制算法，本文第三章应用子涳间辨识得到了高炉的 线性状态空间模型并应用灰模型辨识得到了高炉的非线性状态空间模型。通过 比较5种不同阶数模型的预测精度嘚到了最优的线性状态空