声学成像一般用在故障声源诊断汽车nvh，环保之类的用图像形式显示声音在空间的分布，用图像的颜色和亮度代表声音的强弱GLFore声成像技术已经高精度了，能对移动的聲源高速还原在上海汽车nvh研讨会见识过。

你对这个回答的评价是

一般来说声学照相机基于麦克風阵列的声源定位算法划分为三类：一是基于波束形成的方法；二是基于高分辨率谱估计的方法；三是基于声达时延差（TDOA）的方法。

基于朂大输出功率的可控波束形成技术Beamforming它的基本思想就是将各阵元采集来的信号进行加权求和形成波束，通过搜索声源的可能位置来引导该波束修改权值使得传声器阵列的输出信号功率最大。这种方法既能在时域中使用也能在频域中使用。它在时域中的时间平移等价于在頻域中的相位延迟在频域处理中，首先使用一个包含自谱和互谱的矩阵我们称之为互谱矩阵(Cross-Spectral Matrix，CSM)在每个感兴趣频率之处，阵列信号的處理给出了在每个给定的空间扫描网格点上或每个信号到达方向(Direction ofArrivalDOA)的能量水平。因此阵列表示了一种与声源分布相关联的响应求和后的數量。这种方法适用于大型麦克风阵列对测试环境适应性强。适用于汽车NVH噪声源的定位，环境噪声等领域

你对这个回答的评价是？