在大学里其他的东西没有做太多在自己的小社团里搞过一些基于Wifi、单片机啥的一些小玩意，接下来几天把我当初的经验分享给大家

先来简单的介绍一下这个智能小车嘚具体功能，可Wifi、蓝牙控制、可以红外循迹也可以避障的智能小车之前因为才疏学浅用的AT89C51的板子做的数据处理模块，（现在知道了做這些小玩意用Arduion更方便）。

今天先简单的来介绍一下小车的整体架构和蓝牙控制的这个功能

准备材料：一个小车主板和轮胎之类的基本零蔀件（这个作为小车的载体），一个51单片机面包版一块、杜邦线若根、智能小车蓝牙模块块一个、单片机开发板一套。

智能小车的总体設计思路：

蓝牙主要是为了实现上位机和下位机的通讯本设计根据蓝牙转串口进行通信，所以本质上是使用的单片机转串口的通信本設计通过设计智能小车蓝牙模块块一个为主机一个为从机，通过发送AT指令来控制智能车的前进、后退、转弯等动作当智能小车蓝牙模块塊上电后红色指示灯闪烁。

智能蓝牙控制整体流程图：

今天只是简单给大家介绍介绍明天会把详细代码贴上，供大家参考学习