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时间：2019-07-09 08:33
使用环境(蓝色粗体字为特别注意內容)
在项目中需要用到STM32F103C8T6的GPIOA13引脚发现无论如何初始化都无法控制该引脚的输出电平，该引脚一直输出stm32高电平平而且非常稳定。查阅相关資料发现是JTAG模式搞的鬼原因如下：
可以看到PA13口的Main function是JTMS-SWDIO,不是PA13,所以要想使用PA13的普通IO口能力，就要先把IO口的复用功能打开再把JTMS-SWDIO功能关掉就可以。我从来不用JTAG的于是采用以下方式禁用PA13引脚的JTAG模式：
发现问题依旧存在，多方查找资料完全没有理由啊。怀疑是IO口初始化方式不对，最后终于发现少了这一句：
最后贴上PA13引脚的调试代码；
PA13引脚输出波形如下：
要了解STM32的几种启动模式.
首先BOOT0接V3.3,然後复位STM32.STM32就会加载ISP代码(固化存储在内部),从而进入ISP模式.此时便可以通过串口下载程序了.
最后再来看看一键下载是怎么实现的呢?
我们要达到下载嘚目的,就必须先让RTS拉高BOOT0(设置BOOT0为1),然后再让DTR控制RST为低(STM32为低电平复位).然后再释放RTS为高(停止复位),然后再开始串口下载代码(此时BOOT0可以为高,也可以为低).
所以我们看到mcuisp连接过程是:
注：此电路不需要USB转串口芯片只要一个普通的DB9串口就可以完成程序下载工作。对于那些只有串口的单片机控制板无疑是一个完美的选择
