step2:熟知电机的步数起步/加速/减速初始步数
step3:考虑是否使用一些算法(梯形/S形)加减速
用AVR单片机的PWM来控制MOS管来实现Buck斩波驱动MOS管用的是TPL250,驱动电压为+15V和+5V。主电路输入为电路为14V输出电压在6V左右到12V左右出现陡变情况(占空比在10%到12%)。为什么会出现这种问题
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