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上海枫信传动机械有限公司专业生产销售精密伺服行星减速机主要为伺服电机/步进电机专用，大特点为高精度、大扭矩小体积也可以配直流电机、单相电机、同步电机及各类三相异步电机等动力源。上海枫信减速机采用行星齿轮结构设计采用高性能合金钢特殊热处理，法兰等为铝合金材质具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。全封闭内加高性能润滑脂终生免维护。

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所述预紧盖8与所述钢球组14之间设有啮合面本实用新型一种章动活齿传动减速机的进一步改進还在于，所述章动盘21与所述预紧盖8之间通过预紧垫片以及预紧螺钉9实现连接；所述章动盘21以及所述预紧盖8与所述钢球啮合沟槽的截面形式为直线式或单圆弧式或双圆弧式本实用新型一种章动活齿传动减速机的进一步改进还在于，所述输入轴1与所述偏置轴段位置成一体连接或者所述输入轴1通过键连接设置有偏置轴段套筒30。通过上述技术方案本实用新型一种章动活齿传动减速机利用章动的数学物理概念，在偏摆锥差行星传动减速器的基础上创新设计的一种新型行星传动减速机利用滚动副钢球为中介体，通过装在输入轴上的章动盘分别與固定盘之间、输出轴上的行星盘之间活齿的滚动啮合章动盘朝向输出轴的端面在圆周方向上通过间隔布置的第二钢球组球面活齿啮合於转动盘，转动盘与机座之间设置有轴承利用滚动副钢球为中介体，通过章动盘分别与固定盘之间、输出轴上的行星转动盘之间活齿的滾动啮合实现恒速比的啮合传动。本减速机适用于精动装置中；具有传动精度高、传动刚度高、传动效率高、零件数量少、体积小、重量轻、传动比大、寿命长、承载能力大以及无需输出机构的特点本实用新型涉及一种减速机，更具体地说涉及一种活齿啮合的行星传動减速机。在机械领域中传统的传动方式采用齿轮传动；而啮合齿通常又采用固定齿的形式，此种方式必须为啮合保留一定的间隙由於间隙的存在，不能满足现有技术中对于高承载能力、高精度、高可靠性、大速比、小体积机械传动的要求

但该专利的传动装置属于空間圆柱面活齿传动，齿形推导较为复杂仅能实现二齿差行星传动。在煤炭工业出版社1997年12月出版、胡来瑢编著的《行星传动设计与计算》┅书中第306-317页详细阐述了偏摆锥差行星传动的原理及结构，其利用章动的数学物理概念说明其传动方式通过采用带有内锥齿的偏摆锥齿輪实现了低速、大扭矩场合的多齿啮合传动。但这种传动理论及技术的相对不成熟没用广泛应用，更不适用于精动本实用新型针对上述问题，提供了一种章动活齿传动减速机是一种新型行星传动的减速机。解决了同类减速机结构复杂、体积大、传动效率低、承载能力低的问题适用于如机器人、精密机床、航空航天、精密测试仪器等精密伺服机构的精动中。