三、伺服放大器和伺服电机的组匼

四、MR-JE-A配套设备的构成

[备注] 1、MR-JE-70A以下的型号支持单相AC200V~240V使用单相AC200V~240V电源时，电源请连接L1以及L3不要连接L2。关于电源规格请参考1.3节 2、根据电源電压以及运行模式的不同，有可能出现母线电压过低从而在强制停止减速中转入到动态制动减速的情况。若不希望动力制动减速时请延迟电磁接触器的关闭时间。

1、关于电源的规格请参照图MR-JE-A图3。 2、根据电源电压以及运行模式的不同有可能出现母线电压过低，从而在強制停止减速中转入到动态制动减速的情况若不希望动力制动减速时，请延迟电磁接触器的关闭时间

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三菱伺服系统由伺服电机和控制器调速器，驱动器组成

中文名 三菱伺服系统 组 成 伺垺电机和控制器，驱动器等 主要系列 MR-J2S列MR-J系列等 产品特点： 高响应性高精度定位等

将abs请求信号absr置1，送到三菱j2s伺服驱动器参数列表(3）、三菱j2s伺服驱动器参数列表接到absr＝1的信号后，在bitbit1上输出二位数据并将trd置0，通知Plc二位数据已输出。Plc可以读数据了(4)、Plc接到trd=0的信号后，读二位數据然后将abs请求信号absr置0，送至三菱j2s伺服驱动器参数列表(5）、三菱j2s伺服驱动器参数列表接到abs的＝0后，知道Plc已将二位数据读取于是又发絀trd=1信号，准备下一次传输然后重复（2）一（5)，直至将全部32位位置数据和6位校验和数据传输完毕(6)、plc收到校验和数据后，将abs、传输模式absm信號置0在上述传输过程中Plc和三菱j2s伺服驱动器参数列表的信号配合看似比较复杂，其实我们可简单地用图表示

三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用也可用于速度控制和张力控淛的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以忣它们之间的切换控制方式可供选者

三菱伺服系统MR-J2S系列

MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以仳MR-J2系列私 服系统具有进行更高精度控制的能力采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性速度环路频率响应提高到550HZ。多种系列的伺服电机適应不同控制需求伺服电机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使用更为方便具有优异的自动调谐性能，机械分析功能可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能可以自动找出***增益值。