第五章 卧式双面粗铣前后端面组匼机床的PLC软件设计 5.1 初始化程序设计 初始化程序是整个程序的开始是对各个状态的初始定义。 第一句指令是在步进阶梯中的初始状态和特殊继电器的自动控制指令指令格式如图5-1所示。 图5-1 自动控制指令 该指令导通后各个电机的的启动，停止都已经有了意义MO是自动运行模式的起始输入，S20和S50规定了自动操作模式的范围S20指定了自动操作模式中实用状态最小序号，S50指定自动操作模式中实用状态的最大序号初始化程序还包括系统的复位区间，用于系统复位时规定复位区间此外初始化程序还应包括自动与手动程序的选择。 5.2公用程序的设计 在本機床运行中不管是处于手动还是自动状态，润滑电机、冷却电机、冲屑电机、排屑电机和故障程序都处于运行或监视状态公用程序包括自动程序启动，原点条件原点复位完成，润滑程序冷却、冲屑、排屑程序，故障报警程序等 1）自动程序启动 满足半自动模式，输送进行程开关通并无故障条件时启动自动程序 2）原点条件 M8044是原点条件，该指令规定了机床在原点的条件：未夹紧未反靠定位，未定位移动工作台都在原位。 3）原点复位完成 该指令指示原点复位完成执行下条自动指令之前，该指令必须导通若不通的话旧无法正常启動下条程序。 4）润滑程序 机床工作时要定时润滑以保证机床正常运行。当自动程序启动或手动程序时按下润滑按钮润滑电机启动并自鎖。 5）冷却、冲屑、排屑程序 加工时需同时启动冷却、冲屑、排屑程序以保证加工工作正常进行。在自动时主轴转动或手动时冷却按钮被按下冷却电机启动；自动时排屑电机启动或或手动时冲屑按钮被按下，冲屑电机启动；自动时或手动时排屑按钮被按下排屑电机启動。 6）故障报警程序 机床一旦出现故障要及时报警处理因此故障报警程序是必不可少的，产生故障的可能有滤油堵塞液压下限，润滑故障润滑下限，轴机故障等把这些点做故障报警的输入，有一个或多个故障时就会报警 5.3 手动程序的设计 手动调整程序的设计思想：當把方式选择开关SA1扳至调整时，系统进入手动调整选择序列机床进入手动调整状态，任意按一个手动调整按钮均可开启相应的手动调整笁步直到它的后继步开启才会关断。调整结束后都回到初始步以保证下次可以任意地对其他动作进行点动调整，或者再次进入半自动循环 每一个手动操作都有自锁控制，以保证动作安全在夹紧行程开关动作后再按夹紧按钮，机床不动作；定位和反靠按钮与夹紧按钮楿同；在未松开、定位和反靠未返回时按下松开按钮机床执行松开、定位和反靠返回。 5.4 自动程序的设计 5.4.1 自动程序中的工作工步分析 根据動作循环图和加工工艺要求可以设计出机床自动控制的顺序功能图 当工人将加如何检测工件的位置放在移动工作台上后，扳动开关打箌自动档，这时候机床开始自动运行第1步：夹紧，夹紧油缸启动将如何检测工件的位置夹紧，进入下一步第2步：抱紧，抱紧装置将洳何检测工件的位置牢牢固定在工作台上进入下一步。第3步：输送移动工作台将如何检测工件的位置快进到工位进入下一步。第4步：銑面铣头电机启动，移动工作台工进进入下一步。第5步：移动工作台快退快退到原位，进入下一步第6步：如何检测工件的位置松開。第7步：下料如何检测工件的位置已经加工完成，本次加工结束程序自动返回初始位置。 5.4.2梯形图 梯形图见附件 结 论 卧式双面粗铣前後端面组合机床的PLC控制系统其主要任务是实现机床在安全、稳定的环境下动行，减少工作人员的劳动强度同时提高拳头面及工艺销孔嘚加工效率和精确度。本设计利用PLC的内部存储器、执行逻辑运算和顺序控制等功能通过对PLC写入程序指令来实现对复杂系统的控制。由于PLC體积较小给安装带来很大的方便，也减少了某些元器件降低成本。PLC程序可采用直观的梯形图从而大大节省了调试和维修的时间。 本設计共分章第一章主要第二章运动形式第三章第四章第五章:人民邮电出版社，2009. [2]陈忠平.三菱FX/Q系列PLC自学手册. 北京:人民邮电出版社2009. [3]组合机床編写小组.组合机床讲义[M].北京:国防工业出版社,1972. []大连组合机床研究所.组合机床设计[M].北京:机械工业出版社,1975. []余雷声.电气控制与PLC应用[M].北京：机械工业絀版社,2000. []贾德胜.PLC应用开发应用子程序.人民邮电出版社 ,2006. [7]陈立德.机械设计基础.高等教育出版社.2007. [8]周华祥，宁朝阳.汽车制造机床电气控制技术.机械工業出版社.2007. [9]鲁远栋.机床电气控制技术.电子工业出版社.2007. 1

　　本系列床采用卧式整体床身結构设计具有刚性强、上料距离近及上料高度低等特点。本系列铣打机采用四轴数控系统控制切削过程中，如何检测工件的位置不作位移由变频器控制主轴旋转，带动两端动力头呈十字型运动从而实现两端平面及两端中心孔同时加工的效果。根据功能选择还可满足外圆套车或者攻牙等工作。本系列铣打机刚性好精度高，柔性强工作稳定，加工效率高的优点是汽车半轴、凸轮轴、曲轴、变速箱轴、电机轴等轴类零件加工较为理想的加工设备。　

厚重强壮的床身是铣打中心孔机器不可缺少的条件机床结构均采用优质的铸铁经時效回火处理，有较高的刚性及稳定型30度倾斜式床身结构，使排屑和装夹更加方便四主轴两端同时加工方式是铣打机与传统设备本质區别，也是提高加工效率根本方法

机床标配台湾新代控制系统采用ARM9平台高速运作机床提供高效率数字控制提供保障

XYZ轴均采用线性滑动导軌保证机床的运动特性保证加工所需的刚性。四轴均使用C3级精密丝杆配专用的丝杆定位轴承来保证机床的加工精度　

本机床共配置4主轴结構双铣削动力主轴均配5.5千瓦的主轴电机，为切削提供较高的动力

　　铣端面打中心孔机床是一款在传统工艺上提高效率加工机床，比傳统工艺高效率高一致性，高精度的完成电机轴两定位端面、中心孔的加工为后序所有的工作提供高效，高精度的定位基准在高效率轴件生产中，铣端面打中心孔机床的作用越来越重要这个跟轴件的定位基准的加工有着密切关系， 可以说影响整个轴件生产加工效率嘚重要指标之一就是中心孔以及定位端面的加工

　　经过双向自定心液压夹紧自动加紧，不需要人工调整快速的执行程序，快速完成洳何检测工件的位置的装夹加工，工人师傅拿出如何检测工件的位置更换另外如何检测工件的位置，整个过程操作方便，简单快捷。

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