请问安川机器人坐标偏移的坐标点标定是用什么方法标定出来的，图如下。还有就是位置等级PL为什么不都在设置成0，

点击联系发帖人 时间：2019-05-16 02:42

安川机器人坐标偏移

当外部开关输入为1时将当前的唑标值读取并存储到我指定的存储器中... 当外部开关输入为1时，将当前的坐标值读取并存储到我指定的存储器中

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你是要取这个数值做什么

通过接触圆柱的三个不同点，要計算一个圆柱的直径

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