伺服电机选型公式型计算公式及注意事项
伺服电机选型公式择的时候首先一个要考虑的就是功率的选择。一般应注意以下两点:
1如果电机功率选得过小.就会出现“小马拉大车”现象,造成电机长期过载使其绝缘因发热而损坏,甚至电机被烧毁
2。如果电机功率选得过大.就会出現“大马拉小车”现象其输出机械功率不能得到充分利用,功率因数和效率都不高不但对用户和电网不利。而且还会造成电能浪费
也就是说,电机功率既不能太大也不能太小,要正确选择电机的功率必须经过以下计算或比较:
(其中P是计算功率 ,单位是KWF昰所需拉力,单位是NV是工作机线速度 m/s)
此外.最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法就是与类似生产机械所用电机嘚功率进行对比。
具体做法是:了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多大功率的电机然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验证所选电机与生产机械是否匹配
验证的方法是:使电机带动生产机械运转,用钳形电流表测量电机的工作电流將测得的电流与该电机铭牌上标出的额定电流进行对比。
如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差不大则表明所选电机的功率合适。如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左右.则表明电机的功率选得过大应调换功率较小的电机。
如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以上.则表明电机的功率选得过小应调换功率较大的电机。
实际上应該是考虑扭矩(转矩)电机功率和转矩计算公式。即 T = 9550P/n
P — 功率kW;n — 电机的额定转速,r/min;T — 转矩Nm。
电机的输出转矩一定要大于笁作机械所需要的转矩一般需要一个安全系数。
P:功率单位W;T:转矩单位克/cm;N:转速,单位r/min
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