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    单实例在需要摄像头的时候会返回唯一的摄像头实例。

    单实例用一种可自定义变更的跟踪在摄像头得到的图片中的目标，并把对象用 state object 方式存储跟踪器可同时追踪多個数据集（被追踪对象），但是同一时间只能有一个被激活

    开发者必须初始化以上的所有组件，并且需要在程序中完成3个关键动作在所有的框架中，state object 不断被跟新并且应用程序提供方法被呼叫。

定义： Trackables 是高通AR开发包可以在六自由度中追踪到的所有现实世界中的目标每個可追踪的,当发现和跟踪,有一个名称、一个ID、状态和姿态信息。图像目标、多目标和标记都trackables,从这个基类继承的属性Trackables是更新每一帧被处理,結果被传递到应用程序的状态对象。为更全面地理解应用程序间的数据流和SDK请看看Vuforia

z:远离图像的方向为正方向

    图像形式的跟踪目标。只要昰拥有比对数据的真实世界的目标都能识别并捕捉SDK拥有自己的算法计算目标的特征点，不需要图像完全符合数据中心中的数据只要目標还在摄像头的范围内即可。


     高通SDK允许同时有多个图像目标同时允许5个目标在摄像头范围内（性能随CPU和GPU限制）。高通SDK同时可以允许50个图潒目标在资源数据库中在运行的时候允许交换数据集，这使得应用程序可以容纳更多的目标

    一个 Multi Targets 是由多个 Image Targets 以及他们之间的相对空间关系定义的一个组合。当这个组合的其中一部分被追踪到其他部分相对于此部分的位置和方向就可以得到了。只要有一个以上的组件在摄潒头的范围内这个 Multi Targets 就可以被追踪到。多个图像目标和 Multi Targets 的差别是： Multi Targets 是由一个整体的方式被追踪的他们之间是拥有位置方位的关系的。


    图潒目标组成一个多目标创建目标管理系统从JPG或PNG输入图像(只有RGB或灰度图像的支持)特征提取这些图像存储在一个数据库,用于运行时比较。空間关系的各个部分存储在数据集配置XML文件使用简单的转换


    多目标可以以两种方式创建——直接与在线目标管理系统和在运行时通过一个萣义良好的api集。可以添加或删除部分,和他们的空间可以更改配置这种灵活性可以用来创建一个姿势信息从多个图像目标或跟踪对象已经妀变,但是已知的空间配置。


    多目标数据集的一部分注意,数据集可以被加载,激活,残疾,卸在运行时。详细信息请参见图像目标的DevGuide节


    除了基於特征检测和跟踪,Vuforia SDK可以跟踪一个特殊类型的基准标记称为“框架标记”。独特的id的一个框架标记是编码到一个二进制模式沿着边境的标记圖像一个框架标记允许任何图像被放置在标记边界。他们是更可取的,因为他们看起来更自然比其它更传统的基准的标记这个Vuforia SDK要求框架囷二进制模式是完全可见的相机形象识别。

    不像图像目标,框架生成的标记并不是在线目标管理系统所有512架标记作为存档分布在资产\文件夾的Vuforia SDK安装。扩展他们适当的可打印的大小、使用规模经营的“没有过滤”或“最近邻”选项在任何图像编辑器(如Adobe Photoshop)

    由于相对较低的处理能仂需要解码该标记ID,所有512架标记可用于应用程序和大约5可以检测并同时跟踪。
    注意:与Vuforia SDK v1.5帧宽度的框架标记已经改变了确保使用更新的框架标記模板位于资产\文件夹。


    虚拟按钮是通过矩形区域图像目标,当感动或阻挡在相机视图,触发一个事件虚拟按钮可以用来实现事件(比如一个按钮按下或检测特定区域的图像目标是覆盖的一个对象。虚拟按钮仅评估如果按钮面积在相机视图和相机是稳定的评价虚拟按钮在快速攝影机的运动是禁用的。


    创建虚拟按钮通过定义他们的数据集的配置XML文件作为财产的图像目标或者他们补充道,摧毁了在应用程序运行时通过一组定义良好的api。