32线velodyne 激光雷达达HDL-32E体积更小更轻,結构坚固有32个激光器,纵向视野40°。HDL-32E高为5.7"直径3.4",重量小于2公斤适用于需求量日益增大的真实自主导航、3D移动绘图及velodyne 激光雷达达相关應用。
32线velodyne 激光雷达达HDL-32E创新的激光阵列可使系统观测到比其他velodyne 激光雷达达传感器更多的信息32个激光器组可以实现+10° 到 -30°角度调节,可提供极好的垂直视野,更有持有的旋转头设计,水平视野可达360°。32线velodyne 激光雷达达HDL-32E每秒可输出700000像素,测量范围可达70m一般精度可达+/- 2cm。
32线velodyne 激光雷达達HDL-32E技术参数:
校准反射之后的 TOP 距离测量;
激光器 安全等级 1级 - 人眼安全 波长 905 nm;
测量距离最远 100 m;
精确度:±2cm(常规);
角分辨率(垂直):1.33°;
视场角(水平):360°;
角分辨率(水平/方位):0.1°–0.4°;
耗电量:12W(常规);
工作电压:9-24V(含接口盒以及稳压电源);
重量:1千克(不含线缆);
尺寸:85毫米(直径)*144毫米(高度);
输出:高达70万点/秒;
UDP数据包包含:TOF 距离测量、校准反射强度、旋转角度、同步时间戳(μs分辨率)
方向:6DOF惯性传感器测量
32线velodyne 激光雷达达HDL-32E行业应用:汽车自动驾驶、建图测量、测绘、高精度地图、机器人导航避障、环境3维建模、自动囮行业
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