问一问网络大神关于STM32单片机可能遇到的问题的问题

我是用STM32做一个酒精检测超声波測距和密码锁,酒精检测采用MQ-3直接AD转换;超声波测距是计高电平时间,利用公式计算出距离

之前做好了酒精检测和超声波测距,但是後来莫名其妙超声波测距测不准了;现在加了密码锁之后密码输入正确后,直接死了!

求大神帮助下午检查成果。

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