那个是作为选项用的这是吴鉴鷹单片机开发版资源百度云板独有的模块，别人家的上面都没有的

encoder）也称为轴编码器，是将旋转位置或旋转量转换成模拟或数字信号的機电设备一般装设在旋转物体中垂直旋转轴的一面。旋转编码器用在许多需要精确旋转位置及速度的场合如工业控制、机器人技术、專用镜头、计算机输入设备（如鼠标及轨迹球）等。旋转编码器可分为绝对型（absolute）编码器及增量型（incremental）编码器二种增量型编码器也称作楿对型编码器（relative encoder），利用检测脉冲的方式来计算转速及位置可输出有关旋转轴运动的信息，一般会由其他设备或电路进一步转换为速度、距离、每分钟转速或位置的信息；绝对型编码器会输出旋转轴的位置可视为一种角度传感器。

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