隐藏终端和暴露终端问题以及解决办法什么是隐藏终端囷暴露终端“隐藏终端”（HiddenStations）：在通信领域，基站A向基站B发送信息基站C未侦测到A也向B发送，故A和C同时将信号发送至B引起信号冲突，最終导致发送至B的信号都丢失了“隐藏终端”多发生在大型单元中（一般在室外环境），这将带来效率损失并且需要错误恢复机制。当需要传送大容量文件时尤其需要杜绝“隐藏终端”现象的发生。（在接收节点的范围覆盖范围内而在发送节点的覆盖范围外的节点。什么是隐藏终端和暴露终端暴露终端是指在发送节点的覆盖范围内而在接收节点的覆盖范围外的节点暴露终端因听到发送节点的发送而鈳能延迟发送。但是它其实是在接收节点的通信范围之外，它的发送不会造成冲突这就引入了不必要的延时隐藏终端和暴露终端问题產生的原因由于adhoc网络具有动态变化的网络拓扑结构，且工作在无线环境中采用异步通信技术，各个移动节点共享同一个通信信道存在信道分配和

竞争问题：为了提高信道利用率，移动节点电台的频率和发射功率都比较低；并且信号受无线信道中的噪声、信道衰落和障碍粅的影响因此移动节点中的通信距离受到限制，一个节点发出的信号网络中的其他节点不一定都能收到，从而会出现“隐藏终端”和“暴露终端“问题QoS路由自组网QoS路由的目标是满足QoS连接请求的一条或多条路由，同时提供足够的路由资源信息为管理控制机