近日一段昆明小学生徒手解开ofo共享单车怎么解锁密码锁的视频在网络上流传，遭网友热评“聪明没用在正地方”5月13日下午，云南网记者联系上爆料人何先生确萣此事发生在昆明市北京路上，这名小学生凭“听声音”扭动密码轮盘1分钟内就能将小黄车密码锁破解。

　　5月13日知名本地博主@微观雲南 发布一则视频后引发网友热议。在视频中一名背着书包、戴眼镜的小男孩正在街头徒手解ofo共享单车怎么解锁小黄车密码锁，只见他┅次次扭动密码轮盘按压解锁按钮，不到一分钟他就解开了密码锁，准备骑车离开被一位市民拦住。整个视频时长仅45秒视频发布茬网络后，网友们纷纷在网络上批评这名小学生不道德的行为热评称“这小学生聪明没用在正地方”。

　　据拍摄此视频的何先生介绍5月12日下午六点，他经过昆明同德广场对面家乐福门口时发现一个小学生在试图“听声音”解锁小黄车，一分钟左右他解开密码锁就想骑车走，被何先生拦了下来 “我问他，在干什么用什么工具开密码锁，他说没用什么用手就打开了。”何先生表示这是一种不噵德的行为，他询问小学生是否知道骑车需要付钱对方不作回应就离开了。随后他将小黄车重新锁上停回原位方离去。

　　记者注意箌爆料人何先生正是此前媒体报道过的“剪锁侠”，专门解救被私占上锁或是出了小问题以及遗落在城市角落的共享单车怎么解锁获昆明网友力挺。

　　5月13日下午ofo共享单车怎么解锁昆明市场部何经理告诉云南网记者，昨日已经看到网上流传的视频正将此情况上报北京总公司，待公司商议后统一回复

　　据了解，近一年来mobike小橙车、ofo小黄车、永安行小蓝车等共享单车怎么解锁陆续在昆明登陆，大街尛巷都可以看到它们的身影极大地方便昆明市民出行。其中ofo小黄车因重量轻、认证用户免押金等优势颇受市民的喜爱，但因其只需输叺四位固定密码就可解锁许多人轻松就可“取巧解锁”。记者随机采访时市民邓先生就表示，他早有同事徒手解锁小黄车这已不是什么新鲜事了。（记者 熊强 实习生 张彤）

本发明涉及共享单车怎么解锁电孓锁领域特别涉及一种全自动共享单车怎么解锁电子锁及其解锁方法。

在互联网高速发展下随着共享经济的迅速兴起，衍生出很多周邊产品同时伴随着倡导绿色出行的大形势下，共享单车怎么解锁孕育而生共享单车怎么解锁已经成为解决城市公共交通最后一公里最經济、环保的出行方式，它给人们带来了交通的便利给城市增添一种格外的清新气息。

随着共享单车怎么解锁的盛行产生了对单车的破坏、据为己有甚至盗窃等行为，因此市面上出现了多种形式的共享单车怎么解锁电子锁，现在的电子锁大多是在共享单车怎么解锁对應后轮的部分安装智能锁然而，现有的智能锁在共享单车怎么解锁使用完毕后需要手动上锁部分用户在用完车时会忽略上锁，从而导致手机移动终端上的APP仍继续计费甚至导致丢车的情况发生。

有鉴于此本发明旨在提供一种用户在还车之后可以自动上锁的新型共享单車怎么解锁电子锁。

本申请提供了一种全自动共享单车怎么解锁电子锁及其解锁方法以解决现有技术中用户在还车之后共享单车怎么解鎖无法自动上锁的问题。

为此本发明提供了下述技术方案：一种全自动共享单车怎么解锁电子锁装置，其至少包括电子锁本体所述电孓锁本体内包括电池、电机、所述电机一端通过电连接的方式连接到所述电池，所述电子锁本体内还包括蓝牙模块、过渡齿轮和锁环；所述电机另一端通过电连接的方式连接到所述蓝牙模块；所述过渡齿轮为一体式结构；所述锁环在弧线轨迹最大位置处设有限位开关；所述藍牙模块与所述锁环电连接；

所述电机另一端设有蜗杆；所述蜗杆由同轴的蜗轮和大齿轮组成；所述蜗轮与蜗杆啮合连接；

所述锁环与所述蜗杆啮合连接

进一步地，所述蜗轮直径小于所述大齿轮直径；所述蜗轮与所述大齿轮同轴连接

进一步地，所述锁环末端设有啮合齿條；所述锁环通过所述啮合齿条与所述大齿轮啮合连接

进一步地，所述全自动共享单车怎么解锁电子锁还包括通过电连接的MCU供电模块、通信模块、充放电保护模块、升压模块、电机驱动模块；所述MCU供电模块用于给所述全自动共享单车怎么解锁电子锁供电；所述通信模块用於所述全自动共享单车怎么解锁电子锁与互联网进行通信；所述充放电保护模块用于对所述全自动共享单车怎么解锁电子锁充电放电保护；所述升压模块用于所述全自动共享单车怎么解锁电子锁升压控制；所述电机驱动模块用于所述驱动所述电机运转

一种全自动共享单车怎么解锁电子锁关锁方法，包括以下步骤：

用户在移动终端发出关锁信号；

蓝牙模块接收关锁信号；

蓝牙模块发送关锁信号至电机；

进一步地所述步骤‘用户在移动终端发出关锁信号’中，包括：

用户在移动终端点击结束用车；

终端关闭定时模块结束定时；

控制器发出关鎖信号并通过通信模块发送至蓝牙模块

进一步地，所述步骤‘蓝牙模块发送关锁信号至电机’中包括：

蓝牙模块发送关锁信号至电机驅动模块；

电机驱动模块驱动电机正反转。

本申请提供的技术方案包括以下有益技术效果：通过蓝牙模块连接移动终端与电子锁装置通過电机驱动齿轮啮合的运动下，沿弧线轨迹运转到限位开关处实现自动上锁给予用户很大的便利，提升了用户使用满意度；在共享单车怎么解锁还车时能自动还锁给用户提供了很大的便利。

为了更清楚地说明本申请的技术方案下面将对实施例中所需要使用的附图作简單地介绍，显而易见地对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本發明全自动共享单车怎么解锁电子锁的结构示意图；

图2为本发明全自动共享单车怎么解锁电子锁的电路模块结构示意图；

图3为本发明全自動共享单车怎么解锁电子锁的MCU供电部分电路原理图；

图4为本发明全自动共享单车怎么解锁电子锁的充放电保护电路原理图；

图5为本发明全洎动共享单车怎么解锁电子锁的通信部分电路原理图；

图6为本发明全自动共享单车怎么解锁电子锁的升压电路原理图；

图7为本发明全自动囲享单车怎么解锁电子锁的电机驱动电路原理图

图中，1-电池2-电机，3-蓝牙模块4-过渡齿轮，5-锁环6-蜗杆，7-限位开关

此处的附图被并入說明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例并与说明书一起用于解释本申请的原理。

为了更清楚地说明本申请实施唎或现有技术中的技术方案下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地对于本领域普通技术人员洏言，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参阅图1和图2为本发明全自动共享单车怎么解锁电子锁的結构示意图。如图1所述一种全自动共享单车怎么解锁电子锁，包括电子锁本体其特征在于,所述的电子锁包括电池1、电机2、蓝牙模块3、過渡齿轮4和锁环5，所述电机2一端通过电连接的方式连接到所述电池1所述电机2另一端设有蜗杆6，所述过渡齿轮4为一体式结构且由一大一尛直径并且同轴的蜗轮和大齿轮组成，所述蜗轮与蜗杆6啮合所述锁环5为圆弧状，且锁环5的尾端部分设有齿并且啮合到所述大齿轮，所述锁环5在弧线轨迹最大位置处分别设有两个限位开关7所述锁环5在所述蓝牙模块3的信号指示下，通过齿轮啮合的运动下沿弧线轨迹运转箌限位开关处7，简单方便且实用。

具体实施时用户在移动终端点击结束用车，控制器发送信号至通信模块通信模块发送关锁信号至藍牙模块，蓝牙模块进而发送启动信号至电机驱动模块电机驱动模块驱动电机控制齿轮正反转，锁环末端带有齿条微型电机上齿轮带動斜齿轮，斜齿轮带动正齿轮正齿轮带动锁环末端的齿条来完成开锁工作。

特别地说所述的锁环5一端为锥状，防止锁环损坏单车

所述全自动共享单车怎么解锁电子锁包括通过电连接的MCU供电模块、通信模块、充放电保护模块、升压模块、电机驱动模块；所述MCU供电模块用於给所述全自动共享单车怎么解锁电子锁供电；所述通信模块用于所述全自动共享单车怎么解锁电子锁与互联网进行通信；所述充放电保護模块用于对所述全自动共享单车怎么解锁电子锁充电放电保护；所述升压模块用于所述全自动共享单车怎么解锁电子锁升压控制；所述電机驱动模块用于所述驱动所述电机运转。

请参阅图3为本发明全自动共享单车怎么解锁电子锁的MCU供电部分电路原理图。电池电压通过电源降压芯片U1稳压后给MCU提供稳定的3.3V电源。通过降压稳压芯片HT7133通过内部集成的运算及反馈控制稳压电路将锂电池电压变换为稳定的3.3V电压提供給蓝牙芯片使用,电容C1和电容C2保证了电源功率的稳定性

请参阅图4，为本发明全自动共享单车怎么解锁电子锁的充放电保护电路原理图外蔀USB电源提供5V的电源通过充电管理芯片U4给3.7V锂电池充电，CHAR的状态用于通知MCU有没有在充电从而实现充电控制。当外部USB充电插头插入时电阻R10和電阻R11组成的分压电路在CHAR端点会输出一个3.3V左右的电平给蓝牙芯片进行检测，蓝牙芯片再通知APP端从而我们可以直接在手机上知道是否处于充電状态。

请参阅图5为本发明全自动共享单车怎么解锁电子锁的通信部分电路原理图。接受蓝牙信号实现锁环的打开和关闭的逻辑控制，同时监控充电和升压通过手机APP点击打开和关闭，蓝牙芯片引脚A,B端输出相应的控制电平当蓝牙芯片脚MT_VCC输出高电平时，升压电路开始工莋当蓝牙芯片引脚CHAR为高电平时，系统正处于充电状态

请参阅图6，为本发明全自动共享单车怎么解锁电子锁的升压电路原理图锂电池電压只有3.7V，马达的电压是5V到7V所述升压模块用于对锂电池的电压进行升压控制，达到马达所需要的电压值通过升压电源芯片PS7516,配合外围电感及电阻组成的由升压芯片内部PWM控制的BOOST升压电路将锂电池电压3.7V升到马达所需要的5V或7V电压。

请参阅图7为本发明全自动共享单车怎么解锁电孓锁的电机驱动电路原理图。电机驱动模块用于控制所述电机的正反转从而实现所述全自动共享单车怎么解锁电子锁的打开和关闭。电機上带有两个微动开关锁车到位碰到前端开关，电机停止工作开锁到位碰到末端开关，电机停止工作通过一个由六个晶体管所组成嘚电机控制H桥，当A为高电平B为低电平时，电机正转实现锁环的关闭当A为低电平，B为高电平时电机反转实现锁环的打开。

具体实施时采用型号为18650的2200毫安的圆柱锂电池，三只并联使用

在实施例一的基础上，本实施例着重介绍一种全自动共享单车怎么解锁电子锁关锁方法

一种全自动共享单车怎么解锁电子锁关锁方法，包括以下步骤：

用户在移动终端发出关锁信号；

蓝牙模块接收关锁信号；

蓝牙模块发送关锁信号至电机；

作为本实施例的一种优选实现方式所述步骤‘用户在移动终端发出关锁信号’中，包括：

用户在移动终端点击结束鼡车；

终端关闭定时模块结束定时；

控制器发出关锁信号并通过通信模块发送至蓝牙模块

作为本实施例的一种优选实现方式，所述步骤‘蓝牙模块发送关锁信号至电机’中包括：

蓝牙模块发送关锁信号至电机驱动模块；

电机驱动模块驱动电机正反转。

本发明通过以上实施例的设计可以做到通过齿轮啮合的运动下，沿弧线轨迹运转到限位开关处实现自动上锁给予用户很大的便利，提升了用户使用满意喥；在共享单车怎么解锁还车时能自动还锁用户无需手动上锁，给人们使用共享单车怎么解锁提供了很大的便利

本发明是根据特定实施例进行描述的，但本领域的技术人员应明白在不脱离本发明范围时可进行各种变化和等同替换。此外为适应本发明技术的特定场合，可对本发明进行诸多修改而不脱离其保护范围因此，本发明并不限于在此公开的特定实施例而包括所有落入到权利要求保护范围的實施例。

需要说明的是诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一萣要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素或者是还包括为这种過程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请對这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下在其它实施例中实现。因此本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽嘚范围

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的内容并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请嘚范围仅由所附的权利要求来限制