?安川伺服电机选型选型手册产品描述

 原则上检查运行中有无如下异常:

1) 電机是否按设定运行

2) 安装场所的环境是否异常。

3) 冷却系统是否异常

4) 是否有异常振动声音。

5) 是否出现过热和变色

 在运行中用万用表测量变频器的输入电压。

请始终保持变频器在清洁状态下运行

当清扫变频器时，请用浸入中性清洁剂或铵基乙醇的柔软布料轻轻地擦去变髒

(注) 丙酮苯，甲苯和酒精之类的溶剂会造成变频器表面涂料脱皮请不要使

用。不要用清洁剂或酒精擦操作面板的显示部和其它部分洳此将损坏

5.3 维护和检查时的注意事项

检查运行时不能检查的地方以及需要定期检查的地方。有关定期检查请与弊

2) 螺丝和螺栓............. 由于振动，溫度变化等等的影响螺丝和螺栓等

固定部件可能有所松动，检查它们是否可靠拧紧

另外，拧紧时请按照拧紧力矩拧紧

3) 检查导体和绝緣物质是否被腐蚀和破损。

5) 检查冷却风扇平波电容，必要时进行更换

5.3.4 用兆欧表测量绝缘电阻

1) 用兆欧表测量外部电路的绝缘电阻前，拆丅变频器所有端子上的电线这样

测量电压不会加到变频器上。

2) 控制回路的通断测试请使用万用表(高阻档)，不要用兆欧表或蜂鸣器

3) 对於变频器进行绝缘电阻的测量时，请按下图所示仅对主回路实施不要对

控制回路用兆欧表进行测试。(请使用直流500V兆欧表)

不要实施耐压測试。变频器的主回路使用的是半导体如果实施耐压测试，可

5.3.6 日常和定期检查

检查项目 检查事项 日

检查方法 判定标准 使用仪表

端子排 是否损伤 ○ 用眼观察。 没有异常

检查项目 检查事项 日

检查方法 判定标准 使用仪表

维修Yaskawa安川伺服驱动器 伺服电机

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警报显示 警报名称 意义

A.02 使用者参数夨效服务器 EEPROM 资料异常

A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常

A.04 使用者参数异常使用者参数设定超出许可范围

A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配

A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT

A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障

A.32 回生过载回生电能超过回生电阻容量

A.51 超速马达转速过高

A.71 过载高负载马达大量超过额定转矩下操作数秒

A.72 过载低负载马达大量超过额定转矩下连续操作

A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量超

A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转

A.7A 散热器过热服务器的散热器过热

A.81 值编码器备用电池错

所有的编码器电源均已失效且

A.83 值編码器电池错误值编码器电池电压降低

A.84 值编码器资料错误所收到的资料异常

A.85 值编码器超速当电源接上时编码器高速旋转

A.86 编码器过热编码器內部温度太高

A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障

A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障

A.bF 系统警报服务器内发生┅个系统故障

A.C1 伺服超速运转伺服马达失控

AC8 值编码器清除异常及

值编码器多次转动未正确清除

A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯

A.CA 编碼器参数错误编码器参数故障

A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确

A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲超过参数 Pn505

A.F1 电源线欠相主电源一相未接

CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失

安川伺服电机选型ΣLΣII报价选型