感谢题主的邀请我来回答下这個问题:
首先可以确定的是,CAN总线是可以进行多机通讯的百理论上讲,一条CAN总线就可以度同时和110个节点设备进行连接而且这些节点彼此之间都是平等的,即都可以自行收发数据然而,CAN总线上总的带宽是问有限的如果没有统一的协调,各个节点都在乱发一气的话那麼会很大程度上的造成信息拥堵,严重的还容易损坏CAN总线本身这个时候,我们就需要依照CANopen等协议按照CAN ID来预先答进行设置,比如说某个節点发送完数据大家都接收完毕后按版照节点的序号依次发送信息这样,就能够比较有序的进行CAN多机通讯如果你对这类知识感兴趣或鍺需要专门的CAN总线设备的话,请前往权GCGD官网进行具体咨询
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