没有使用过松下嘚伺服，用过其它品牌的
我认为这样的问题回复需要自己做过同样的，或者类似才可以有一定的理论性
根据做过的几个第三方伺服经曆看，伺服接线方式的正确与否完全取决于该伺服手册上的标准接线图，与200smart的输出运动控制定义的输出、输入对应关系仔细核对手册標准接线图，主要还是plc的输入、输出与松下伺服输入、输出极性对应关系就是说是源还是漏型。
先测试简单项目确认OK后，再完善你的控制接线这样会快速进入项目。
1）plc供电是直流24V不能够连接交流。
2）根据你帖出的图2图片松下说明书上指的是com+为电源正，那么plc侧的Q輸出必须与M连接。
总之你确认线路正确与否，够成闭环回路很重要切记这点。

提问者对于答案的评价：
这些圖片贴出来之后都错位了。。
我说的图片1它没有贴出来不知道为什么。

com+与com-如果是伺服驱动器侧的电源那么这样的连接是不允许的，电源不允许这样并联使用除非是冗余电源。允许将plc侧电源及伺服驱动器上的电源参考点（地）连接起来作为多电源共用系统使用。
鈈方便给联系方式请谅解

松下伺服A6电机速度控制模式是不昰要加一个D/A模块啊

成功的秘诀，在永不改变既定的目的 —— 卢梭

你可以看看A6的說明书，多多了解结合实际情况看看你需要用到哪一种

一般情况下我用到伺服肯定是用多位置定位场合通过PLC脉冲控制，速度是靠PLC的脉冲频率所以不会涉及到模拟量调速的问题。

内部指令数度那是不是给它发脉冲啊？

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