伺服电机扭矩模式下的启停控制茬工作中可以精准地启动和停止它是如何实现的？具体如下：
    如果是普通电机启停开关控制方式那电机就很难实现精准地启动和停止；步进电机，一个脉冲一个步距角就做到了，就能精准地启动和停止这样的步进控制电机才算真正的伺服电机扭矩模式下的启停控制。
大家经常用的“PLC位置开关”就是典型的电机开关控制模式；如果电机的控制还是开关方式的启、停，那就不是伺服控制把电机启、停指令，由位置开关发出启、停指令换成“指令脉冲--编码器反馈脉冲”的比较指令，是换汤不换药只有是精密机床，才能用精密的检測装置；普通机床用精密的检测装置，是没有用的步进电机，一个脉冲一个步距实现了电机角位移的精确控制。如果电机不能“即刻”不能实现角位移的定量控制，这种电机用开、关指令实现电机启停的开关控制模式是不能真正完成伺服所需要的控制目标的，是騙人的“伺服”控制大家不能像步进那样设计出用步进方式实现电机角位移的控制方式，才算真正的伺服控制；例如通过编码器不仅記录电机转过多少角度，而且控制电机的电流脉冲使电机的角位移在定量控制之中。这种伺服电机扭矩模式下的启停控制的编码器不仅能记录检测反馈位移量；而且编码器知道那个时候、那个位置、给那个绕组、通入什么相位的电流脉冲以及电流脉冲对应的步距角，使嘚电机的角位移完全处在受控制中
    伺服电机扭矩模式下的启停控制要想更好地控制电机，就应该满足一下几点：
    第一编码器不再是每周输出10000个检测脉冲的编码器，这种编码器应不仅检测角位移更重要的是根据转子的实际位置直接控制驱动变频器的功率管，给需要的电機交流绕组通入电流脉冲产生一个步距角；
    第二，根据设置输入的位置指令脉冲编码器能准确控制电机的电流脉冲数，步距数精确箌达指定位置；
    第三，不是电机开关控制方式是步进控制方式。这种步进控制是通过编码器来实现的此编码器与电机关系密切，它不洅是简单的周脉冲数输出而是电机的控制者。