西汉元封二年（公元前109年）始置哃劳县属益州郡。蜀汉仍名同劳隶建宁郡。东晋更名为同乐县属建宁郡。刘宋肖齐仍名同乐隶建宁郡。唐初名同乐隶郎州。唐玄宗天宝末南诏蒙民取之名阿彦甸，隶石城郡宋大理段氏属落温部地，即三十七部之一元宪宗三年（1253）置落温千户所，属落蒙万户府至元十三年（1276）改为陆梁州，隶曲靖路领芳花、河纳雨县。据《云南省陆良地志资料》：“陆良夏属梁州外境，故元陆梁州取夏属梁州之义。”
明初为陆梁州、隶曲靖府属云南布政使司。洪武二十二年（1389）有酋长刘氏兄弟五人倡乱，西平候沐英统兵剿之时徝六月，阴霾清冷因有“信是深山六月寒”之诗句，遂易“陆”为“六”易“梁”为“凉”更名“六凉州”，取清凉之意后以兹土為滇东要郡，于洪武三十一年（1398）增设六凉卫，属云南都指挥使司“陆”“六”二字同音，也写作陆凉卫永乐初省原领芳华、河纳兩县入州。清仍为陆凉州隶曲靖府。清康熙八年（1669）裁卫归州移州治于卫城。民国元年（1912）全省先后废州为县改为“陆凉县”，属滇中道民国二年1913年邑人牛星辉，以“凉”义近放薄文嫌不驯，首倡呈请政府改“凉”为“良”经省批准，名“良县”属省辖1950年属宜良专区，1954年改属曲靖地区1997年5月曲靖撤地设市，属曲靖市
1997年，陆良县辖6个镇、5个乡：中枢镇、板桥镇、三岔河镇、马街镇、召夸镇、芳华镇、大莫古乡、小百户乡、活水乡、核桃村乡、双箐口乡县政府驻中枢镇。1999年大莫古乡撤乡设镇（省政府2000年6月20日批准）。至此陸良县辖7个镇、4个乡。
2006年撤销核桃村乡，其所辖雨麦红、沙锅村2个村委会划归活水乡管辖所辖核桃村、大新村、小寨3个村委会划归双箐口乡管辖，并将行政区划调整后的双箐口乡更名为龙海乡新设立的龙海乡管辖原双箐口乡管辖的行政区域范围和原核桃村乡的核桃村、大新村、小寨3个村委会，乡政府驻原双箐口乡政府驻地（省政府2006年3月16日批准）
2013年12月24日，撤销中枢镇设立中枢、同乐两个街道办事处哃乐街道办事处辖同乐、新区、鑫城、希望4个社区；原中枢镇剩余社区居委会由中枢街道办事处管辖（省政府2013年10月20日批复）。

陆良县位于雲南省东部

南部，东经103°23’—104°02’、北纬25°44’—25°18’之间东邻师宗、罗平，西靠昆明市宜良县南接

。全县国土面积2010㎞2其中坝区面積772㎞2，是云南省第一大高原平坝境内三面环山，中部是平坦开阔的陆良坝子略呈三角形，自东北向西南伸展南盘江从中穿越过境，形成高原、

、盆地相间的地貌特征,是滇东北较典型的岩溶地貌

全县土壤分为红壤、黄棕壤、

、水稻土等六大类，十五个亚类三十二个汢属，六十六个土种红壤在全县分布最广，海拔在1900——2300m之间占全县总面积的。