labview运动控制源码制

基于LabVIEW的运动控制系统的设计 本系統的运动控制不佳选用NI公司的PCI-7340

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步骤1:材料硬件模拟发现:链接軟件(链接请参见下一步)WaveForms 2.6.2或更高版本LabVIEW(到目前为止已经测试了2013和2014版本可以正常工作)LabView运行引擎2103(这是可选的LabVIEW编辑器替代方法,请参见丅一步)注意:安装LabVIEW需要创建一个NI帐户。您的LabVIEW安装和您使用的所有NI软件密钥都将与此帐户绑定步骤2:安装软件安装WaveForms:链接选择要安装嘚NI软件选项之一选项2.1:安装LabVIEW安装LabVIEW将选项2.2:安装LabVIEW

  挑战:开发一个具有易用软件具有用户友好界面、高精度和高分辨率、多频模式、低电流選项,和电子邮件/文本通知功能的恒电位仪电位/恒流器电流/阻抗分析仪系统(电位系统)  解决方案:基于LabVIEW软件和PXI仪器使用恒电位仪来确定電池,电容和燃料电池等设备的能源存储额定功率和内阻。  "使用先进的NI模块化仪器技术SolRayo ETS可以达到或超过现有商用设备的速度和精喥。同时一个美观的,友好的用户界面大大提高了设备的可用性"  可再生能源是当今世界上增长最快的市场之一。能源存储技术在風能、太阳能和生物能等“绿色”能量产生源中起着重要的作用应用于能源存储的公共和个人资金正在暴涨,使大量前所未有

Workbench)是一种图形化的编程语言集成了满足GPIB、VXI、RS-232和RS-485协议的硬件及数据采集卡通讯的全部功能,还内置了便于应用TCP/IP、ActiveX等软件标准的库函数利用LabVIEW可以方便地建立各种虚拟仪器。频谱分析仪是对无线电信号进行测量的必备手段是从事电子产品研发、生产、检验的常用工具,应用十分广泛被称为工程师的射频万用表。传统的频谱分析仪的前端电路是一定带宽内可调谐的接收机输入信号经变频器变频后由低通滤器输出。濾波输出信号作为垂直分量频率作为水平分量,在示波器屏幕上绘出坐标

做该设计的初衷是为自己的毕设打基础因为我的毕设要做一個探测机器人,需要对某一地区的各种环境参数进行检测然后通过WIFI返回到上位机。所以为了搞懂温度传感器以及练习上位机的设计花叻几天时间做了一个很简单的采集系统。今天把它拿出来跟各位小伙伴们分享希望对各位有所帮助,同时也希望大佬们指出不足起到┅个相互学习,相互促进的作用该系统原理是:51单片机把ds18b20传感器将采集到的温度值(十六进制)通过串口发送到labview,labview对单片机发来的数据莋简单的处理然后显示上位机界面上位机(接受程序)简单的硬件连接数据纪录串口部分:void

摘要:为了解决基于LabVIEWFPGA模块的DMAFIFO深度设定不当带來的数据不连续问题,结合LabVIEWFPGA的编程特点和DMA FIFO的工作原理提出了一种设定FIFO深度的方法。对FIFO不同深度的实验表明采用该方法设定的FIFO深度能够仳较好地满足系统对数据连续传输的要求。研究结果对深入展开研究和工程设计具有一定的指导意义0 引言20世纪80年代中期,NI公司推出了一種图形化的编程语言LabVIEW并于2003年推出FPGA模块。该模块用于对NI公司RIO设备中的FPGA进行编译使得工程师无需了解VHDL或其他底层硬件设计工具,就可以使鼡FPGA技术进行系统的设计本文使用LabVIEW FPGA

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ELECTRONICS WORLD 技术 交流 ? 基于LABVIEW的普通运动控制鉲的开发与应用 安徽水利水电职业技术学院 余茂全 【摘要】 设计了以LABVIEW和运动控制卡为基础以直线倒立摆为被控对象的控制系统,采用了調用动态链接库的方 式利用了LABVIEW中提供的共享库函数接口,设计了LABVIEW与运动控制卡之间的数据采集和运动控制程序并 最终开发了用于教学嘚倒立摆实验平台。该平台采用模块化设计具有可视化的人机交互界面,同时还可以为控制理 论的研究与教学提供良好的实验环境操莋方便并且具有一定的开放性。 【关键词】 动态链接库;运动控制卡;人机交互界面 传统的LABVIEW调用动态链接库函数会采用程序框图 引言 中互連接口中的调用库函数节点如图1所示。但是本 实验平台开发牵涉到很多的函数一个一个调用未免麻 倒立摆是一种典型的非线性不稳定系统,在控制理 烦况且牵涉到每个函数的数据类型以及参数问题,容 论算法验证和课程教学中将倒立摆作为经典被控对象 易出现出错,从而导致整个程序的运行错误在此,提 开发的实验装置有广泛的应用价值LABVIEW是由美国国 供了一种简易的方法来调用动态链接库,如图2所示 家仪器公司(NI)开发的一种图形化编程语言,它广泛地 被工业界、学术界、和研究实验室所接受视为一个标 准的数据采集和仪器控制軟件,具有可视化、编程方便 [1] 等特点 在运动控制方面,NI公司有专门的硬件以及 相应的驱动程序但是价格往往相当昂贵,一般实验室 往往接受不了利用固高公司提供的运动控制卡的动态 链接库,采用调用的方式进行二次开发,不仅大大降 低成本、缩短开发周期而且鈳以使界面美观。 1 动态链接库的调用 动态链接库(DLL)是基于windows系统程序设计中的 一个非常重要的组成部分它是从c语言函数库和Pascal 图2 共享库界面 库單元的概念发展而来的,具有节省内存、资源共享、动 在LABVIEW程序框图中选择“工具”→ “导入”→ [2] 态加载等特点。 在开发控制系统实验平囼的过程中选 “共享库(.dll)”,输入动态链接库以及对应的头文件 用的是固高公司生产的GT-400型四轴运动控制卡,该卡提 会自动生成如图3所示嘚模块即代表每一个函数。一般 供Windows下的驱动程序和在BorlandC++3.1、VC等多种环 在模块的左边是输入的变量右边则是输出的变量。 境下开发所需的函數库虽然在这些编程环境中很容易 实现所需的运动控制,但是若要开发出一个美观的人 机交互界面,将会有很大一部分时间花在程序主界面的 编写利用LABVIEW的强大的外部接口能力和界面编辑能 图3 DLL函数模块 力,在LABVIEW框图程序中调用动态链接库文件来编写所 需的运动控制程序 2 實验平台的软件设计 2.1 运动控制卡的初始化设计 初始化是运动控制的第一步,包括了初始化板卡上 的每个轴以及反馈参数、控制周期等程序框图如图4所 图1 调用库函数节点 示。其中控制器初始化包括了几个重要函数:

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