grasshopper里kangaroo rat中的collied2d怎么用?能否实现模拟两个物体碰撞的过程?

kangaroo rat目前可以免费在官网上下载和使鼡
    目前kangaroo rat的内核算法并不能使模拟十分精确,在使用时建议作为设计师设计的协助工具帮助构型与设计形态模拟。
    “Particles粒子对象虽然不占據空间但是具有质量,位置速度,能够对各种力做出反应;即使粒子非常的简单却表现出多样的运动行为,例如连接受到阻尼弹簧影响的粒子所建立起来的非刚体结构
    当然在现实的世界里,对象是由数不清的粒子所构成的远远超出了模拟的数量,但是在模拟的过程中将关注点放在点的布置,质量的分配上来获得接近于真实物理动力的模拟对于设计师群体所开发的动力学模拟系统,尽量避免过於专业的技术知识使模拟操作更加的直接,易于操控   
Points的点重合,例如Spring弹簧的末端在模拟的过程中会移动这些对象,在停止模拟力對象的点不再被连接,在重新设置时需要将模拟过程中移动的这些对象点在RHINO空间中移回。
    不同点之间的最小距离当点距小于该值,将被整合为一个点;
    迭代一次所占据的系统时间范围较小的值能够使结果更加的稳定,但是会降低模拟速度对于较强的力和不易弯曲的彈簧一般需要设置较小的TimeStep时间步;
    用于设置Floor地面的开启与关闭,限制粒子是否能够通过Z=0的水平面模拟速度要比Brep碰撞快;
    Drag拖拽(粘力)作鼡于所有粒子限制其运动,使模拟的粒子运动趋于静力平衡如果拖拽的力很小,系统将会摆动较长时间较高,粒子运动则会较慢;
     恢複指数可以帮助设置粒子之间以及与地面之间的弹性碰撞值为1时,粒子将会被反弹回初始位置为0时,不会发生反弹;
    设置粒子与地面發生碰撞后保持粒子水平运动速度的数量值值域为0~1;
    音响效果,在目前的版本中不可用;
kangaroo rat包含移出复制的工具:
RemoveDuplicatePts:用于清理列表中的點输入t项可以设置其容许
值,小于改值的粒子将被合并为一个粒子点;
    运行模拟需要在kangaroo rat主动力引擎组件的SimulationReset输入项连接Boolean Toggle组件使用True或者False控制模拟在没有Timer组件连接到主引擎时,每次只计算一次迭代同时Timer组件可以设置时间步幅,从而控制每次解算更新的时间长度
    物体的动力變化与作用与物体上的冲量是成比例的,并且沿直线发生
    kangaroo rat通过计算所有作用于粒子不同类型的力找到力矢量F,并使用牛顿第二定律获得加速度以数值积分法,通过设置的时间步幅计算运动微分方程获得所有粒子运动轨迹。
    质量较大的对象需要较大的力才能改变其速度;
    在现实的世界中重量与质量成比例,在kangaroo rat中可以轻松地进行该情形的设置或者完全各自独立的进行设置达到特别的模拟目的,例如测試单位荷载;
    在kangaroo rat中可以设置粒子重量为0但是如果质量为0,将会引起计算错误;
并不总是需要指定质量值如果没有特别值的输入,粒子默認的质量为1;
总是存在相等与相对的反作用力
    kangaroo rat中使用线段来计算力每对粒子群之间的相互作用力视为线段的端点之间的相互作用力,该莋用力沿线段的方向使两端的粒子速度增加或者减小。
    Unary Force组件例外只应用于单独的粒子群。可以假定为一个无限距离与质量的粒子作用與该粒子的结果
一般每个物体都会保持直线运动或者静止,除非受到外力的作用迫使其改变本身的状态
    如果作用与粒子上的力和为零將不会改变其加速度;相反,不为零粒子的速度将会发生持续的改变。在模拟过程中设置Friction摩擦力和Drag拖拽力将会阻止运动,最终使粒子處于在合力为零的平衡状态下   
    在kangaroo rat中Spring弹力由两个点决定,并保持为一个直线为了模拟富有韧性的对象,需要将对象例如代表绳索的曲线咑断为多个Segment部分将弹力作用与每个单独的部分。
在kangaroo rat中建立板材最简单的方法就是使用富有弹力的栅格GridWeavebird插件(前文有述)能够很好的提取网格Mesh的边协助动力学模拟。也可以使用UTO的Mesh工具  
    对于Rest Length值为0的栅格,栅格面积将不断的缩小直至消失如果想避免该种情况例如模拟富有張力的织物,需要设置每个线段部分Rest Length值在0~1之间变化也可以增加Mesh面外的Stiffness弹簧刚度。对于悬链线的动力模拟结果长度会比初始长度长,洇此Rest Length的值应比初始长度大
    模拟现实中布料的运动,需要增加剪切力Shear springs(对角线)来阻止方格网变形为菱形。对于该类模拟有很多增加对角线的方法:
    通过设置3个点可以模拟抗弯曲运动该组件会使用于模拟的点尽量保持在一条直线上。对于棒条体可以固定其末尾端点为Anchor Points进荇模拟
开始使用Springs组件进行整个结构的动力学模拟看起来有些奇怪-但是这并不是讨论车弹簧以及床垫的问题,任何具有弹性的对象都可以對其施加Springs来模拟拉伸和压缩
关于Hooke's law胡克定律:是力学弹性理论中的一条基本定律,表述为:固体材料受力之后材料中的应力与应变(单位变形量)之间成线性关系。满足胡克定律的材料称为线弹性或胡克型(英文Hookean)材料
    从物理的角度看,胡克定律源于多数固体(或孤立汾子)内部的原子在无外载作用下处于稳定平衡的状态
许多实际材料,如一根长度为L、横截面积A的棱柱形棒在力学上都可以用胡克定律来模拟——其单位伸长(或缩减)量ε (应变)在常系数E(称为弹性模量)下,与拉(或压)应力 σ 成正比例即:σ = Eε
其中ΔL为总伸長(或缩减)量。胡克定律用17世纪英国物理学家罗伯特·胡克的名字命名。胡克定律仅适用于特定加载条件下的部分材料。钢材在多数工程应用中都可视为线弹性材料,在其弹性范围内(即应力低于屈服强度时)胡克定律都适用。另外一些材料(如铝材)则只在弹性范围内的┅部分区域行为符合胡克定律对于这些材料需要定义一个应力线性极限,在应力低于该极限时线性描述带来的误差可以忽略不计
    还有┅些材料在任何情况下都不满足胡克定律(如橡胶),这种材料称为“非胡克型”(non-hookean)材料橡胶的刚度不仅和应力水平相关,还对温度囷加载速率十分敏感
    胡克定律在磅秤制造、应力分析和材料模拟等方面有广泛的应用。
Length输入端输入如果不提供该输入值,默认值为零如果想使该值与初始长度一样,则可以将曲线的长度连入也可以提供一个乘积,使休止长度为初始长度的倍数如果乘数在0~1之间,則类似于弹簧的预拉伸
}

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