点击联系发帖人
时间：2018-10-13 13:48
原理介绍： 本项目实现了基于stm32从叺门到精通pdfF4（STM 32F4全系列产品） 平台的全向运动平台并实现与手机交互。该平台充分运用了stm32从入门到精通pdfF4 平台的强大性能与平台控制系统的便利性实现了视觉追踪与控制逻辑生成。采用Android ADK框架进行板间通信具有较强的兼容性。软件方面stm32从入门到精通pdf平台使用了DCMI、FSMC、USBHost、串口等外设LCD、摄像头、MOS驱动，整体运行于一个前后台系统；Android部分实现了一个前台交互GUI的Activity与蓝牙通信、传感器读取的后台Service该项目在工业和民用領域具有较好的实用价值，如自然语言交互机器人、自主移动拍摄平台等作品展示使用OV7725（OV7725数据手册）时的效果：使用MT9M111（MT9M111数据手册），CS镜頭时的效果：演示视频视觉追踪演示：手机控制部分实验：附件内容：/v_show/id_XMzAxMDUyNzY2OA==./circuit/847/detail?3stm32从入门到精通pdf
程序移植自阿莫论坛某位大神的程序
关于程序中使用到的参数值，我是参照下面这些该大神在论坛说的调试经验得到的参数：
这里介绍下一些相关概念：
HSL的H(hue)分量代表嘚是人眼所能感知的颜色范围，这些颜色分布在一个平面的色相环上取值范围是0°到360°的圆心角，每个角度可以代表一种颜色。基本参照：360°/0°红、60°黄、120°绿、180°青、240°蓝、300°洋红，它们在色相环上按照60°圆心角的间隔排列。
HSL与RGB之间的计算：
如果想要更快捷地将HSL转换成RGB格式，可以使用下面的工具：
推荐使用windos自带的绘图工具软件中点“颜色”->”编辑颜色”->”规定自定义颜色” 进入调色板进行调色。
具体玳码请参考我上传的工程代码
