数 115 000 印 数 1—4 100 版 次 2006 年 1 月第 1 版 2006 年 1 月第 1 次印刷 书 号 全国统一书号 7- 定 价 7 .00 元 本书若有印装质量问题 , 请向本社发行部调换 前 言 本习题册根据机械原理教学的基本要求编排 , 全部习题均经过多年多媒体教学的检验 , 所 有参加编写的教师均为多年从事教学的一线教师, 参加编写的有陆宁, 方绍恩, 刘平 , 韩丽华。 本习题册 由裘建新教授审稿 , 在此表示感谢 。 本习题册将规范做习题的格式, 方便了教和学两个方面 , 节省了教、学双方大量的时间, 提 高了效率 , 这是我们作者多年来进行教学改革、探索多媒体教学方法的结果。如能收到预期的 效果, 我们将感到很欣慰。如有不足之处, 请读者提出宝贵意见。 陆 宁 方绍恩 2 00 5 年 7 月 目 录 前言 1 机构的结构分析 ……………………………………………………………………… ( 1) 2 机构的运动分析……………………………………………………………………… ( 10) 3 连杆机构……………………………………………………………………………… ( 18) 4 凸轮机构……………………………………………………………………………… (2 8) 5 齿轮机构……………………………………………………………………………… ( 33) 6 轮 系………………………………………………………………………………… (4 8) 7 转子的平衡…………………………………………………………………………… ( 57) 8 转子速度波动的调节………………………………………………………………… ( 6 1) 9 大作业………………………………………………………………………………… ( 65) 班级 姓名 学号 1 机构的结构分析 1 - 1 试画出图示平面机构的运动简图并计算 自由度 。 — 1 — 班级 姓名 学号 1 -2 ( 1) 将 图示压缩机机构中的所有构件用数字 1 , 2 , 3 , …在 图上标注出来 , 所有运动副 用字母 A , B , C, …标注出来 ; (2 ) 试分析图示机构中有无复合铰链、局部 自由度和虚约束。如有 , 请