碰撞传感器也称为电子开关它昰电子学习入门必备数字开关量输入模块，通过编程可以实现发光灯控制发声器控制，LCD显示按键选择功能等；也可以通过3P传感器连接线與传感器扩展板连接来安装到4WD铝合金移动机器人平台上实现碰撞检测功能，使用方便简单

碰撞开关通过编程可以实现发光灯控制，发聲器控制等使用简单。

碰撞开关背面有清晰的标识易于使用。

碰撞开关自带3P传感器连接线方便进行连接。

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主板端ロ功能使用说明：

1、 电源开关按钮：ON/OFF电源

2、 下载程序连接端口：将程序下载到机器人的主板CPU 时使用。

3、 电源连接端口：连接电源为机器人提供动能的部分。

注：1.电源正负极不可接反否则会烧掉主板。

2.若打开电源开关指示灯不亮或不正常时，请迅速关闭电源

4、 3.3V 电源指示灯：打开电源后，该指示灯常亮

5、 5V 电源指示灯：打开电源后，该指示灯常亮

6、 直流电机一的输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分

7、 直流电机二的输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分

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8、 灯一/等待执行指示灯：1）设置灯一的亮/暗或清除操作。

2）打开电源开关后当该指示等闪烁时，按下“开始”按钮

该指示灯灭，机器人开始運行程序；当下载程序时该指示灯灭；

下载完毕，该指示灯闪烁；下载程序时必须在该指示灯闪烁之

9、 灯二：设置灯二的亮、暗或清除操作。

10、灯三：设置灯三的亮、暗或清除操作

11、扩展直流电机输出端口：插上直流电机的电源连接器，使电机运行的部分（注：该端ロ电机通过I/O5端口控制当I/O5写“1”时，该端口电机运行；当I/O5端口写“0”时该端口电机不运行）。

12、下载程序指示灯：当打开电源开关或按複位键时该指示灯快速闪烁，直到“灯三/等待执行指示灯”开始闪烁时该指示灯熄灭；当下载程序时，该指示灯以2秒为时间间隔闪烁程序下载完毕，该指示灯熄灭“灯三/等待执行指示灯”快速闪烁；运行程序时，该指示灯熄灭

13、伺服电机接口（S-Motor1-3）：给伺服电机提供电源，传送信号

注：伺服电机共有3个连接端口（S-Motor），其连线的“黑”、“红”、“白”分别对应于主板上的“-”、“+”、“s”位置

14、AD信号接口（INsensor1-4）：接收传感器的输入信号传送给主板。

注：可接入4个传感器其连接线的“黑”、“红”、“白”分别对应主板上的“-”、“+”、

15、I/O5-I/O8端口：1）可以用来读、写程序

2）可以作传感器输入端口，表示传感器（触碰传感器、灰度传感器、

红外传感器等）输入信号的“是（1）”或“非（0）”两种状态；

注：I/O5端口“读”操作已封闭只能进行“写”操作，用来控制“扩展直流电机输

16、LCD连接端口

17、复位按钮（REST）：重新设定机器人时使用的按键。

18、运行按钮（RUN）：电源开关在ON 的状态下执行CPU 输入的指令时使用。

20、高、低电压设置：通过跳線帽设置高电压或低电压

如下图所示，在红色标记圈20内有三根插针从下往上插针的编号分别为1、2、3，利用跳线连接1和2为低电压连接2囷3为高电压。

22、马达驱动芯片：用来驱动马达