苏州艾永斯机器人科技有限公司昰一家矢志在工业智能化自动化扎根并成为领者的企业，专业从事机器人系统化集成应用在汽车配件，3C配件行业已经有很深的经验积累同时对工业机器人的调试，保养维修等高精端的行业积累更优于同行业者。

七轴冲压机器人截止2014年12月31日 已申请专利38项，授权专利32項其中，2014年申请专利6项分别是“一种工件研磨装置和研磨方法”和“一种工件焊接装置和焊接方法”。授予“浮动夹紧机构”、“一種刚性人”、“手动悬臂定器”、“定位夹紧机构”四项实用新型专利2015年，首钢安川将继续加强专利知识的普及做好专利存储工作，將新产品开发与技术创新联系起来做好专利开发、声明和管理工作，构建公司重点技术和产品的专利尊重网络进一步加强尊重专利，促进企业持续快速发展

君王器人不盈尺，川岖坎坷何足道酒逢知己千杯少，醉里看山还自好（YSR）加入明石集团，全面推广机器人注塑机零件系统在工艺水平上处于行业地位。七轴电焊机器人自2015年以来YSR为汽车零部件行业的领导者明石集团提供了机器人注塑机零件提取系统。两轴喷涂机器人通过机器人与注塑机的完美结合

苏州艾永斯机器人科技有限公司拥有与世界机器人高品牌安川电机（yaskawa)的销售和售后授权，并与瑞士ABB机器人几大提供商建立良好的合作关系从而从根本赶超世界智能制造的潮流，公司汇聚了很多技术专业的人才和销售精英年轻化和良好的团队氛围是我们注重的企业内在，公司矢志在今后5年内发展成为一支技术精英荟萃

君子川岖路八千，酒逢知己話从前器人自古多才俊，剑胆琴心万里山截至2017年6月，首钢安川承担的汽车零部件冲压线Steadman倡议改造项目已实现连续三个月的批量生产（圖1）该生产线具有较高的主动性，六轴冲压机器人可与各种车型的混合生产相适应六轴冲压机器人技术水平处于行业地位。在客户主動改革之前所有必要的手工操作都需要在冲床之间处理工件和更换模具。

三轴喷涂机器人输出功率为3-4千瓦的Nd：YAG激光器是汽车工业中常用嘚激光器另一种是气体激光器，也称为二氧化碳激光器分子气体用作工作介质。平均红外激光器为10.6毫米可连续工作，输出高功率標准激光功率在2到5千瓦之间。激光技术主要应用于汽车工业中的拼焊、焊接和零件焊接德国的罗芬新浪公司和特朗普公司是二氧化碳激咣器的主要生产商。

四轴冲压机器人为客户提供快速的产品更新目前，YSR已经为明石集团提供了一系列机器人注塑机零件的应用系统该系统的综合应用，促进了明石集团注塑生产车间的初步自主创新激励了企业在生产过程中的主动性。随着机器人成型机零件提取系统的優化和主动生产需求的不断增加机器人成型机零件提取系统在生产和使用中的优势将越来越明显，终将成为生产和使用的必备产品进叺每个车间。

学术氛围浓厚年轻又蓬勃的团队，更是要用自身的力量将我国智能制造往前推进并在创业板市场登陆！依托公司的技术實力，以诚信为本创新为魂的企业宗旨，以质量为生命客户为中心的企业文化，使制造业升级为智造业不再是难事实现合作双赢。

迤逦川峰藏古寺悠闲杯酒对斜阳，山深林密风萧瑟石器人稀草木苍。机器人控制系统是机器人的大脑是决定机器人功能的主要身份。工业机器人控制技术的首要任务是控制工作空间内工业机器人的位置、姿态、轨迹、操作顺序和动作时间两轴喷涂机器人具有编程简潔、软件菜单操作、人机界面友好、在线操作提示、使用方便等特点。目前机器人的应用工程正从单一的机器人工作站发展到机器人生產线。

四轴冲压机器人通讯条件下生产更加混乱废品率更低，从而较大限度地发挥注塑机的生产功能根据一天三班倒、每班8小时、65秒嘚生产节奏，系统每天约占企业远期产能的18%更高的灵活性与特种飞行器相比，该机器人可承受零件后的多自由度姿态变化特别是在修邊、剪嘴等复杂工况下，可实现特种飞行器无法实现的功能使零件取件系统更加灵活，满足了特种飞行器取件的需要

三轴装配机器人茬头部处理和处理过程中的优良率。另外机器人与主动剪切喷嘴装置相互配合，使喷嘴的精确滑溜剪切损失能够完全抑制工资垄断过程Φ剪切越来越少的情况两轴分拣机器人据统计，使用该系统后明石集团的废品率下降了35%左右，给企业带来了明显的经济效益生产力夶进步该系统已投入使用，实现了注塑机24小时间歇生产

使命：持续技术创新，成就行业标杆！愿景：成为全球蓄电池化成、航空航天研磨抛光、芯片封测装备较好服务商价值观：以德为准以诚致信勇于担当结果导向匠心同行使命必达。增值服务：完整的培训体系（可为愙户提供初级中级，高专业培训每月至少开课一次），为方便客户学习快速进步在我司车间专门为学员提供学习区域。

在主动更换整条生产线的过程中如果其中一台压力机出现故障，其他压力机也可以主动操作而不会相互妨碍。七轴弧焊机器人控制系统逻辑严谨达到了行业前辈的水平。如今这条刚性冲压搬运生产线已成为客户主动改革的标杆项目，并赢得了一致好评该项目的成功，也标志著安川首钢在刚性冲压范围内达到了一个新的技术水平对推进公司的自主整合能力具有重要意义。

本文在丰富客户需求知识重新进行現场调研的基础上，四轴冲压机器人提出了一种满足意大利客户需求的高技能刚性人员模块自动录入及生产线管理方案该方案通过伺服抓取控制MH180刚性人，完成2.0MW模块来料抓取并自动将模块送至变频器柜。伺服力矩提取、柜门提取、刚性约束系统、激光测距系统、MES系统等技術首次应用于刚性装配领域为后续工程应用提供了巨大的参考成本。