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产品分组：机器人护衣|喷涂机器人防护服布料

产品型号：机器人护衣|库卡机器人防护衣|机器人热锻隔热设计

是否现货：没有现货，根据型号订做

防静电机器人防护服工作情况：

抗静电防爆防护服主要用于汽车制造，电子加工等行业的生产喷涂车间及喷粉车间，它主要起到防止涂料沾染机器人，能有效阻止静电聚焦，防止车间中涂料分子碰撞产生静电，避免火灾，爆炸等安全隐患。

防静电防爆机器人防护服主要采用具有极高的抗静电的材质，具有极强的导电和防渗透，同时既有一定的耐腐蚀，面料经过特殊工艺处理，防护服可反复使用，易于打理，同时，为满足客户不同需求，不断丰富防护服面料，提供更好的防静电标准，为客户提供一个干净清洁的生产环境。

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目前，广州赛远已为ABB、FANUC、上海大众、通器人制造、焊接设备制造、铸造企业、清洗与过滤等诸多领域的合作伙伴提供各类专业的防护产品。其中成功定制并投放使用的机器人防护服种类有：

埃夫特防尘机器人防护服

埃夫特机器人铸造防尘衣

埃夫特机器人灰尘防护服

埃夫特工为机器人防尘衣

埃夫特机器人防护服水冷

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喷涂机器人（spray painting robot）， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。

集团）发明。喷漆机器人主要由

、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括

，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。

广泛用于汽车、仪表、电器、

喷涂机器人的主要优点（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高

质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）

高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

有气喷涂机器人也称低压有气

依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面（墙面或木器面），有气喷涂相对于手刷而言无

，而且平面相对均匀，单位工作时间短，可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象，存在漆料浪费，在近距离查看时，可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的

，相对而言一机多用、投资成本低，市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等专用机械。

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型，其可分为气动式

、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、

等多种。另外要注意的是，如果对金属表面进行

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高

，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

和往复式自动喷涂机的特性比较列于下表中.

（1）机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需保证机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为

与运动的车身（安装在输送小车上）的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。

间歇式输送方式机器人是对静止的共建施工。除工件断面上，还需保证在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。如图2所示，

左右两台机器人各覆盖左右半个车身，当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时，则需要增加机器人的外部导轨，来扩展其工作范围轨迹。

（2）机器人的重复精度。对于

而言，一般重复精度达到0.5mm即可。而对于

，重复的精度要求可低一些。

（3）机器人的运动速度及加速度。机器人的最大运动速度或最大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝对施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的最大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在

过程中（涂胶或喷涂），喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择性价比高的机器人。

（4）机器人手臂可承受的最大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂（涂胶或喷漆）过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的最大承载载荷也不同。

作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率（transfer efficency 简称TE）或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。涂装效率、涂着效率和涂装有效率三者之间的关系及概念如图1、2所示

喷涂轨迹指在喷涂过程中喷枪运行的顺序和行程，采用喷涂机器人可模仿熟练喷漆工的喷涂轨迹。日本某汽车公司采用往复式自动静电

和喷涂机器人喷涂轿车车身，并对两者的喷涂轨迹和涂装效率进行对比如下图3所示

旋杯的过高转速除引起过喷外，还会导致透平轴承的过量磨损，增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。最佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定，因而对于

、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通

它是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称

涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同事当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状

，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的不良现象。

每支喷枪的最大涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关，其上限由雾化的细度和

的效果来决定。实践经验表明，涂料应在恒定的速度下输入，在小范围内的波动不会影响涂膜质量。

过程中每个旋杯所喷涂的区域不同，其涂料的流率等也不相同，另外由于被涂物外形变化的原因，旋杯的涂料流率也要发生变化。以喷涂汽车车身为例，当喷涂门板等大面积时，吐出的涂料量要大，喷涂门立柱、窗立柱时，吐出的涂料量要小，并在喷涂过程中自动、精确地控制吐出的涂料量，才能保证涂层质量及涂膜厚度的均一，这也是提高涂料利用率的重要措施之一。