要实现机器人的运动规划，如何得到原始的运动数据_百度知道
要实现机器人的运动规划，如何得到原始的运动数据
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实现机器人的运动规划需要很多不同的设备才能够完成，单靠一个设备是实现不了的。我可以给你推荐一个产品Nokov。不知道你听说过没有？它可采集人或其他生物的六自由度的运动轨迹和运动学数据，并进行数据处理。它的光学动作捕捉的精度高，适合用作机器人运动的规划。Nokov的产品性价比很高，产品质量绝对不输于国际水平，建议你查询一下这款产品。
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。我是做机械臂控制研究的，怎么样才能得到实时的机械臂运动轨迹数据？_百度知道
我是做机械臂控制研究的，怎么样才能得到实时的机械臂运动轨迹数据？
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这个研究是比较专业的，我给你推荐Nokov，因为Nokov动作捕捉系统通过采集6DoF的位置、关节角数据和位置信息，为机械臂的结构规划、运动控制提供精确、连贯、灵活的动作数据，并且能够实现实时输出数据，可通过SDK将数据接入Matlab、C++等软件进行二次开发和应用。这一款设备搭建方便，操作简单易用，希望能够帮助到你。
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Nokov度量动作捕捉精准捕捉无人机位姿，比肩世界顶级
& 15:51&&来源：互联网&
　　6月21日，由北京度量科技自主研发生产的Nokov（度量）三维动作捕捉系统在2018第七届中国国防信息化装备与技术博览会上隆重亮相。在现场，北京度量科技有限公司与从全国各地国防科技同仁、各国防技术装备企业以及各大国防科技行业伙伴，聚焦行业，共同交流与探讨行业发展趋势。
　　动作捕捉系统广泛应用于无人机运动控制与规划
　　在过去的几年，无人机已在各大领域大显神通。谷歌公司用无人机测试运送玉米卷，亚马逊用无人机投递货物，医疗行业、交通道路行业、建筑行业使用无人机进行应急救援、检测桥梁、检修道路、监测施工现场，甚至农民朋友们用无人机进行播种、喷洒、灾情控制。行业内专家解读：Nokov（度量）三维动作捕捉系统无论是应用于无人机的运动控制和运动规划、无人机（无人车）的编队与自主避障，还是无人机的发射，均可满足需求。可见动作捕捉系统在无人机市场的应用前景巨大。
　　Nokov（度量）三维动作捕捉系统 &中国智造&性能比肩世界顶级
　　此次国防装备展上Nokov（度量）三维动作捕捉系统由北京度量科技有限公司完全自主研发，无论是外观、硬件还是软件、算法的全部核心技术，均有自主知识产权为支撑，不仅在领域内拥有长足的发展空间，同时自主开发降低了技术成本，成为了值得骄傲的国货名品，打破了光学动作捕捉系统核心技术被垄断的局面，尤其解决了捕捉系统技术在无人机上的应用，刷新了大家对&中国智造&品牌的认识。
　　参加此次展会的度量科技的负责人称：Nokov的最大亮点在于，其最高型号镜头的技术指标已达国际先进水平：分辨率1200万pix、频率300fps、精度0.01mm/0.1&、延时＜5ms。高精度、高频率、高处理能力光学动作捕捉系统已经可以和国外高端动作捕捉产品领域的知名品牌相媲美。
　　Nokov（度量）三维动作捕捉系统通过计算机分析处理制定最优算法，不仅可以实现无人机的最优化的轨迹估计、模拟和动作规模、控制。还可根据不同的任务要求、安全要求，飞行时间和其他战略战术等综合因素，实时捕捉无人机6DoF（自由度）的位置、欧拉角、位姿参数。
　　随着十三五发改委明确提出的&将动作捕捉系统&列入发展纲要的要求，在习总书记提出&一带一路&政策以及&发展中国自主产业走出去&的号召下，动作捕捉系统将领衔未来中国无人机市场，未来可期。
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