求台达a2伺服脉冲接线图与台达PLC ES2接线图

点击联系发帖人 时间：2018-08-26 12:51

台达a2伺服脉冲接线图

1）组态高速计数器模式10可以解決。
2）编码器的Z相输出脉冲一般用于位置原点信号的捕捉。
关于高速计数器的模式图示：
这2张图分别表示与控制器连接，只是列举了洳光电耦合或高阻抗输入的几种方式而已
如果你需要将编码器连接到驱动器的同时，也连接到plc那么参考我的图示，分别将A/B/Z信号连接到plc輸入的I0.0/I0.1/I0.4中并组态高速计数器，模式10.

提问者对于答案的评价：

题干中所描述的伺服驱动器的ABZ三相输出如何与200smart ST 20 DC/DC/DC 连接呢，比如连接几根线鼡不用串电阻啥的。貌似没有解决吧编码器与伺服器连接不用管，这个伺服系统直接配好了

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文章出处：网责任编辑：作者：囚气：-发表时间： 16:31:00

合信PLC与台达伺服CANopen通信案例/台达伺服CANopen通信案例

合信PLC与台达伺服CANopen通信项目案例介绍:

台达伺服CANopen通信需实现如下功能：

1伺服原點回归功能；6060h=06h,PLC发送命令伺服原点回归。

2伺服速度控制；伺服手动功能:6060h=03h，设定伺服速度60FF0.1rpm手动操作伺服正反转。

3伺服绝对定位功能；6060h=1，控制字F,自动时伺服走绝对位置

4，伺服相对定位功能；6060h=1控制字F，伺服走相对位置

5，驱动器信息状态；6041h驱动器状态字返馈伺服定位完成伺服收到命令，伺服故障等信息

6，欧姆龙绝对式编码器E6CP-AG5C256P/R绝对编码器数据读取绝对编码器用格雷码读取，伺服根据绝对编码器值走到絕对位置F，伺服时实更新新值到伺服

合信CANopen通信案例与台达伺服CANopen硬件接线图连接网线，只需接两条线台达伺服CANopen通信案例接线图及要实現与合信PLC通信CANopen必要参数如下：

程序测试OK，实现上面所有功能编程剪线机功能程序

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