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电力巡检机器人越来越普及，带来的便利也是极大的
人工智能来了，并将给几乎全部工作带来巨大改动，而电力工作也不破例。从变电站、输电线路到电力巡检等电网出产的各个环节，机器人的身影无处不在。在山东济南，有一个全国最大的电力机器人研发和工业化基地，从这儿“走出”的电力特种机器人已掩盖电力工作各环节。它们将作业人员从恶劣环境中解放出来，下降一线人员劳动强度，前进设备运维自动化水平，确保安全出产。
每人具有一个机器人的时代终将到来
人工智能不仅是一次技术上的改造，未来，它必将与严峻的社会改造同步，成为国家科技战略的中心方向，为传统工作带来工业晋级的活力。与此同时，“机器代人”的出产方式，将让各行各业发生巨大改造，这其间当然包括电力工作。
“人工智能在奔驰，均匀每人具有一台效力机器人的时代终将到来。”在8月30日的2017全球（上海）人工智能立异峰会上，我国工程院院士、我国人工智能学会理事长李德毅说。
现在，人工智能在各领域的逐步运用，让人们对未来的国际发生无限遐想。机器人是人工智能的一个重要领域。“人工智能使得机器人如虎添翼，机器人是人工智能的最佳运用场景。”在2017国际机器人大会上，科沃斯机器人有限公司创始人钱东奇这样表示。
人工智能在本年一贯都深受群众注重，尤其是在谷歌用AlphaGo打败韩国棋手李世石今后，国际范围内都因为这一场“炫技广告”遭到震撼。未来，人工智能、大数据、云核算将几乎会和水电煤气一样，成为各行各业调度资源、打开核算的基础性资源。
而机器人无疑是人工智能最直接的表现方式。台湾大学讲座教授罗仁权认为，现在首要有三个支柱支撑人工智能技术，即机器人、物联网和大数据。机器人排在第一位。
当时，我国机器人展开面对严峻前史时机，《我国制造2025》明晰将机器人作为要点展开领域。近年来，工业和信息化部也接连出台《机器人工业展开规划（年）》等政策，着力推进机器人工业快速健康可继续展开，活跃打造面向全球的机器人技术和工业生态系统。
工业和信息化部副部长辛国斌在2017国际机器人大会上指出，数字化、网络化、智能化的展开更是给工业带来了新的春天，机器人工业成为提振实体经济的重要突破口和各首要国家战略布局的焦点。
人工智能不仅是一次技术上的改造，未来，它必将与严峻的社会改造同步，成为国家科技战略的中心方向，为传统工作带来工业晋级的活力。与此同时，“机器代人”的出产方式，将让各行各业发生巨大改造，这其间当然包括电力工作。
电力机器人是为效力电力系统而出产的“特种兵”，它能将作业人员从恶劣环境中解放出来，在下降一线人员劳动强度、前进设备运维自动化水平、确保安全出产等方面供应强力支撑。
在2017年国家电网公司年中作业会上，国家电网公司董事长、党组书记舒印彪着重，要履行《我国制造2025》行动计划，优化事务布局，进步高端配备、智能制造、中心零部件的自主研发、产品设计和设备试验才干，推进工业向中高端晋级。
事实上，在推进机器人技术在电力出产中的运用上，国家电网公司一贯走在工作前列，在国际、国内电力机器人领域具有较强影响力和话语权。就在上一年10月11日第四届国际电力机器人学术会议会议上，国家电网公司电力机器人的“十八般武艺”，获得了国内外专家的一起赞誉。
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　　△山东鲁能智能技术有限公司“筑梦全球能源互联网智能装备体验馆”全面展现电力机器人风采　　△从2005年第一台实用化的变电站智能巡检机器人至今,已推广应用388台,遍布全国29个省区市　　△在济南高新区的电力机器人产业基地内,技术人员在变电站智能巡检机器人生产线对机器人进行调试　　△在±660千伏银东直流输电线路上,绝缘子串检测机器人在检测绝缘子串,开创历史先河　　△在实验室内,科研人员对配网带电作业机器人进行测试　　△在海拔4767米的昆仑山,工作人员为固定翼无人机高海拔巡线飞行作准备　　△在无人值守换流站,阀厅智能巡检机器人对设备进行红外测温监控　　△架空输电线路无人机巡检系统　　△在山东济南220千伏韩仓变电站内,变电站设备带电水冲洗机器人在不停电的情况下,完成站内支柱绝缘子等设备水冲洗作业　　△室内轨道智能巡检机器人对室内设备的巡检范围达到了100%全覆盖　　△在贵州凯里10千伏配电线路上,配网带电作业机器人正在进行试验　　△在莱芜雪野湖附近的无人机操控培训中心,是全国6个无人机考试中心之一
　　10月11日,第四届国际电力机器人学术会议在济南隆重召开,国网山东省电力公司的电力机器人家族闪亮登场,征服了来自加拿大、德国、巴西、韩国、澳大利亚等国家的电力机器人技术研究专家和高层决策人员,引来赞声一片。　　“山东电力从1999年就开展了电力机器人的研发,承担了三项国家‘863计划’项目。”国网山东省电力公司总工程师李荣说,“我们自主研发了20余种电力机器人,覆盖发、输、变、配、用等电力行业各环节,不同电力机器人功能互补、‘集团作战’,帮客户解决电网运行管理中的实际问题。”变电站“智能卫士”独当一面　　10月6日凌晨2点,我国首座500千伏智能变电站――浙江500千伏芝堰变电站内,一台身高不足一米的白色机器人忽闪着“大眼睛”进行巡检。变电站智能巡检机器人项目负责人李冬松说,自2010年10月投运以来,机器人每天三次在站内巡检,每天要“扭动脑袋”700多次,将巡检数据及图片实时传输给后台,显著减轻了变电站值班人员的工作强度。　　自2005年研制出国内首台变电站设备巡检机器人后,国网山东电力的研发团队现已研制出四代变电站设备巡检机器人。建成了国内最大的电力机器人及自动化设备研发、生产及测试基地,年生产能力达500余台。　　作为国内电力特种机器人行业的创领者,国网山东电力实现了从110千伏到1000千伏全部电压等级变电站的覆盖,市场占有率达51%。这些已经“上岗”的机器人经受住了高温、狂风、暴雨、冰雪、高原、大雾等恶劣环境的考验,实现了变电站全天候、全方位、全自助智能巡检和监控。　　变电站智能巡检机器人获多项殊荣:2009年荣获“山东省科技进步一等奖”；2012年荣获国家工信部颁发的“中国优秀工业设计奖”金奖；2013年荣获“第十五届中国专利奖外观专利金奖”。截至目前,该成果获授权专利203项,发明专利26项。“智能巡线千里眼”屡建奇功　　除了地上跑的,还研发了天上飞的。“智能巡线千里眼”无人机巡检系统可与人工和直升机协同开展复杂地理环境下的常规、状态及特殊巡检,实现对杆塔、绝缘子串、导线等输电线路设备缺陷的全自主、全方位检测。　　日,队员们研发的固定翼无人机智能巡检系统首次在500千伏光州―大泽输电线路进行巡检,巡检系统传回了清晰的实时图像数据,成功检测到了线路上预设的10余处故障点。　　日,乌鞘岭、金银滩、青海湖、可可西里……在这些人迹罕至的高海拔苦寒之地,团队成员忍受着高原反应,选取了10个不同机型的无人机,历时一个月,长途跋涉6000余公里,确定了海拔米区域无人机最高飞行高度、带载能力、控制精度等参数,开创了国内先河。　　无人机飞行巡检可以利用空中优势,全方位、高精度检查线路情况,弥补人工巡检的不足。该成果先后获得“国家电网公司科技进步一等奖”、“中国电力科学技术三等奖”、“国家能源科技进步三等奖”等多个奖项。　　2012年,国网山东省电力公司在全国率先实现无人机巡检常态化,先后在山东烟台、青岛、济宁、威海,福建厦门等地进行了飞行巡检,截至目前累计巡检1876公里,发现缺陷和异常538处。架空输电线路机器人“孪生兄弟”多　　国网山东电力研制的在架空输电线路上爬行的电力机器人,有特别多的“孪生兄弟”,有的装上刀具可以清除线路覆冰,有的装上摄像头可以巡视线路,有的甚至可以跨越障碍执行任务。　　2008年初的那场雪灾深深刺痛着电力机器人项目组每个科研人员的心!项目组成员、现任山东鲁能智能公司研发中心副主任的郭锐说:“我们一定要研制出可以在架空输电线路上进行除冰、检测等带电维护作业的机器人!”日,当看到机器人在测试中圆满完成地线移动、模拟除冰、在线视频采集等试验项目时,项目组成员激动地拥抱在一起!该成果经专家鉴定达到了国际先进水平。目前,该机器人已经成功应用于山东电力检修公司和南方电网超高压输电公司柳州局的500千伏线路上。　　日,德州市武城县杨庄村,银东直流输电系统1894号塔上,一架如“蜘蛛”般的机器人附着在绝缘子串上,在科研人员的遥控下检测绝缘子的潜在故障。这是国网山东电力自主研发的一种能附着在线路绝缘子串上开展作业的机器人,开创了世界上首次利用机器人开展±660千伏绝缘子检测作业的先例。2013年10月,绝缘子串检测机器人经蔡鹤V院士、顾国彪院士、雷清泉院士等专家组成的鉴定委员会鉴定,达到了国际领先水平。“特种”电力机器人各显神通　　2012年,国网山东电力的研发团队研制成功了国内首个阀厅智能巡检机器人,并于2013年陆续推广应用到换流站,填补了国内机器人在阀厅检测中的空白。　　2015年,国网山东电力启动了隧道智能巡检机器人的研发,年底完成了样机试制,并在济南八涧堡电力隧道投入运行。该机器人不但检测设备精准,而且实现了对隧道内的环境、设备、人员、道路的全天候自主巡检和自主充电。　　为解决人工带电作业的问题和局限性,国网山东省电力公司科研团队还研制了变电站设备带电水冲洗机器人。2014年11月,该成果经鉴定达到国际领先水平。该机器人提高了清洗作业效率和设备清洗的质量,降低了电网污闪事故的发生概率。　　李荣说:“在机器人的行业里,我们最懂电力,在电力行业内,我们最懂机器人。”这话很霸气。国网山东电力科研团队每个人的梦想凝聚成了一个响彻云霄的愿景――用技术推动电力机器人进步,永远站在行业制高点!　　　　　　　　(侯婷　郭轶敏　张劲　雷婷　思凯)
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