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路虎揽胜极光2.0车后雨刮电机控制系统故障
& &国产路虎揽胜极光2.0车的后雨刮系统采用的是单速直流电动机，通过螺栓固定安装在尾门内面板上，用该电机主轴上的蜗杆传动机构来驱动一组齿轮机构，齿轮机构将电机的旋转运动转换为刮擦后车窗所需的来回弧形运动。本文针对国产极光2.0车的后雨刮系统控制原理、特点，并结合故障案例进行了详细的阐述。& & 一、工作过程及特点& & 后车窗刮水器电机由车身控制单元（BCM）控制，通过后继电器保险丝盒（RJB）供电。为电机提供的电源通过1个雨刮抑制器模块（继电器），该模块可消除电气干扰，以免影响音频天线接收的无线电信号。该电机包含1个连接至BCM的驻停开关，在刮水器和清洗器控制开关上断开后车窗刮水器后，驻停开关确保后车窗刮水器返回至初始停止位置。当后车窗刮水器从停止位置离开时，驻停开关的触点是闭合的，当后车窗刮水器靠近停止位置时，驻停开关的触点是打开的，从而断开到BCM的接地通路。当BCM接收到来自刮水器和清洗器控制开关打开后车窗刮水器运行的信号时（LIN总线），BCM将持续监测驻停开关是否有停止的意图。在刮水器和清洗器控制开关移至关闭位置且BCM随后检测到来自驻停开关的开路信号时，它将断开后车窗刮水器的电源，从而将后车窗刮水器电机停在初始停止位置。& & 后车窗刮水器电机具有如下3种工作状态：一是后车窗清洗和刮水；二是间歇式后车窗刮水（刮水动作的延迟时间为11～5s，随车速的变化而变化）；三是连续式后车窗刮水。& & 另外当前挡风玻璃刮水器处于激活状态且已选择倒车挡时，则BCM将运行后车窗刮水器电机。在配备自动变速器的车辆上，倒车挡信号由变速器控制模块（TCM）生成。TCM在高速控制器局域网（CAN总线）动力系统总线上将倒车挡信号传送至网关模块（GWM）、GWM在中速CAN车身系统总线上将此信号传递至BCM。在配备手动变速器的车辆上，倒车挡信号由变速器中的倒车开关生成，倒车开关直接连接至BCM。& & 二、监控电路& & 1．如果BCM检测到后雨刮开关关闭，但是驻停开关是闭合的情况下，将控制射频滤波器继续向电机供电，直到后车窗刮水器电机停在初始停止位置（驻停开关打开状态）。& & 2．后车窗刮水器受阻时，如果BCM检测到驻停信号的状态在6s之内无变化，BCM将断开后车窗刮水器电机的电源。后刮水器电机将保持禁用状态，直到障碍被清除为止。在启动180s禁用期之前或在下一点火循环（此时事件计数器被重置为零）之前，允许3起禁用事件。3．如果BCM检测到尾门已打开，则后车窗刮水器电机将被禁用。& & 4．电机制动功能是通过射频滤波器内的5脚继电器在电机停止时将电机的2个电极短路并搭铁，以消除电机内产生的反电动势，促使电机立即停止。& 三、经典案例& & 故障现象：有1辆2015款国产路虎揽胜极光L538在1次碰撞事故修复后，出现每次打开后雨刮开关后雨刮电机只工作几秒钟就停止，并且停止位置无规律。& & 故障诊断与排除过程：& & 1．验证故障收集证据& & 验证故障如客户所说，经问诊得知该车发生被追尾事故后，饭金修复了后尾门，由于雨刮电机的线束连接器损坏，所以又修复了后雨刮电气插头线束连接器，并且更换了新的后雨刮电机，就出现了每次打开后雨刮开关后雨刮电机只工作几秒钟，并且停止位置无规律的现象。& & 连接捷豹路虎专用诊断仪SDD读取故障码，永久故障码B 1 C44-67后雨刮驻停位置卡住，并且与故障现象的相关度为100%。& & 2．分析证据& & 根据故障码提示首先怀疑是不是电机有问题（新的不一定是好的），于是从另一辆后雨刮系统工作正常的同款车上拆了1个电机换上，故障依旧。于是分析其控制电路图，由于电机能旋转说明电机没问题，供电线路应该也没有问题。通过资料分析其工作原理和控制策略，最后还是把故障点锁定在驻停位置反馈线上。& & 3．查找故障& & & 断开电机插头，测量线束连接器中的2号脚对地电压，打开点火开关时该电压在12V左右，说明BCM过来的信号正常。插上连接器再测量该脚电压，在电机没有在初始驻停位置时是12.5V，直接将电机通电使其回到初始驻停位置是12V，难道驻停开关有故障，但是在另一辆车上是正常的，故障排除思路开始迷茫。& & 为了更直观的观测驻停开关信号的变化，只好连接示波器PICO至插头的2号针脚检测波形，检测出来的波形（每次打开能工作6s左右），示波器显示电压波形在12.5～12V之间随驻停开关状态在规律变化，而且高电位所占周期大，跟正常波形不同，正常应该是12～0V的脉冲波形，初始驻停位置时是12V，离开初始驻停位置是0V。& & 4．确定故障并排除& & 再次回顾诊断思路及故障产生原因，该车修过后雨刮电气插头，于是对照电路图针脚说明用万用表检测电机电压时，发现万用表显示一12V，说明表笔接反，但是实际万用表笔连接是正确的，至此才恍然大悟：原来是线束维修时把正极和负极的线接错了，将正负极1#和3#针脚的导线重新按电路图正确连接。& & 正确安装电机，连接雨刮电机插头连接器，打开点火开关开启后雨刮器开关，后雨刮电机工作正常。& & 5．试车& & 经过几次试车后雨刮的3种刮水模式都正常，故障没有再出现，连接示波器PICO测得正常波形。& & 故障小结：故障是维修人员在接线时由于此处的导线颜色一致所以将电机的正负极导线接错。此电机的特点是电机本身没有搭铁，是为了减少电机工作的振动传到尾门上，用橡胶衬套将电机总成从车身上隔离开。电源正负极接反后电机能正常工作但是在反转，由于齿轮机构特点反应到雨刮片上时还是正常在来回弧形运动。由于正负极接错，BCM驻停信号电压是和雨刮电机的正极在通断所以波形显示12～12.5V之间在变化，这样BCM的监控电路不能收到0～12V的脉冲电压，认为雨刮电机卡死，所以工作6s就断电进入保护状态。在此提示广大技师朋友，在汽车维修过程中，一定按照维修手册要求操作，先知道其工作原理，避免发生一些人为故障。
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120°直流无刷电机和步进电机控制方式
在能源短缺及严苛环保要求双重压力下，更高能效、更出色动态性能和更低运行噪声，已成为电机驱动设计的必然趋势。因此，从传统AC电机设计转换到在效率、噪声、重量、寿命等方面更具备优势的无刷直流电机()/(SM)，也正成为电机控制应用设计人员目前追逐的热点。
120&直流无刷电机和步进电机控制方式
众所周知，3个霍尔之间的间隔是120&，每个霍尔信号依据旋转磁极的方向进行切换。根据3个霍尔信号的状态，就能在每60&(每个周期有6 种模式)得到一次位置信息。如果每相的导通模式按照该时序进行改变切换，那么旋转磁通就会按下图那样产生，从而转子得到力矩并且旋转。
图1 六种导通模式和转子位置的范围
电机旋转速度的计算，是从当前的计数值和2&;[rad]之前的定时器计数值之差得到的。定时器计数值是通过霍尔信号触发的外部中断获得，在此期间定时器TAU一直进行自由计数。这种测速方法，即使3个霍尔传感器存在位置偏差，也同样适用。
为了启动电机并且获取转子的位置信息，需要向电机提供一个60&的启动时序。以此触发霍尔信号对应的外部中断，并不断进行换相控制，从而让电机转动起来。而任意时刻(n)占空比的调整值由以下公式计算得到，从而实现电机旋转速度的调节。
步进电机则是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，不受负载变化的影响。当接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为&步距角&，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，也可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
图2 步进电机原理
专为中国市场设计
针对中国日渐成熟的电机控制应用，电子推出了多款专门面向中国市场的产品，旨在通过最低的功耗，增强的计算能力和外围设备功能，实现高处理性能。
R7F0C009系列
R7F0C009是瑞萨电子面向电动自行车、电动工具、家用电器等需要控制直流无刷电机的应用专门研发的少管脚。采用RL78内核，不仅拥有高精度(&2%)片上、24MHz工作频率的，以及其他标准内置功能，还采用了来源于R8C家族的乘除法器和乘累加指令功能，带有可证实追寻记录，如定时器RD/RJ、事件链接控制器、1路、2路模拟，能以更低的总体成本来构架系统，实现更紧凑的体积和更低功耗。
图3 R7F0C009模块框图
该系列MCU配置为30-44管脚，最大16K Flash，片内集成了最多12通道和用于三相PWM驱动的电机控制专用定时器RD。由于能够输出3对正和反相不重叠的PWM波形，特别合适用于直流无刷电机。
图4 电机控制专用定时器RD用于三相PWM驱动
事件链接控制器(ELC)可以在CPU不干预的情况下利用定时器触发(自动/延迟)A/D采样，提高电机控制的性能。
图5 事件链接控制器(ELC)功能
R7F0C009 MCU还集成了可编程增益和比较器，支持2通道比较(高/低速可选)、高速远行模式(电机电流反馈，防止过流保护)和低功耗低速远行模式(电池检测)，可用于电流监察保护。
图6 R7F0C009独有的可编程增益放大器/比较器
除此之外，MCU的多数管脚可以支持40mA的大电流输出，可以减少外部驱动元件的数量，进一步降低成本。瑞萨电子同时为电机控制单片机提供电动自行车控制器和直流无刷电动工具的参考设计，缩短客户的入门时间和产品开发周期。
R7F0C014系列
R7F0C014系列微控制器的目标市场锁定在逆变电机控制、软件调制解调器、家用电器、移动设备、医疗及保健设备及其他消费类电子、办公设备、工业设备等领域。该系列同样采用RL78 内核，提供32管脚LQFP(0.8mm管脚间距)和64管脚(0.5mm和 0.65mm管脚间距)封装。
R7F0C014不仅拥有高精度(&1%)片上振荡器、32MHz工作频率的CPU，以及其他标准内置功能，还采用了比RL78/G13系列处理速度更快并来源于R8C家族的乘除法器和乘累加指令功能，带有可证实追寻记录，如可用于三相PWM驱动的定时器RD/RG、数据传送控制器、事件链接控制器，能以更低的总体成本来构架系统，实现更紧凑的体积和更低功耗。
除此之外，还支持宽电压工作(1.6V-5.5V工作电压)，并内置了大量功能支持功能性安全(如A/D转换器测试功能)，以及大容量Flash(128KB Flash，8KB ，8KB数据Flash)，用户可以加入大量安全相关的代码以符合IEC和安规需求。
图7 R7F0C014模块框图
R7F0C806/807系列
R7F0C806/807系列微控制器具备高精度&2%片上振荡器(TA = 0 + 40℃)，从而使CPU运行达到20 MHz成为可能，同时内置了可选上电复位和定时器等功能，有助于系统实现更紧凑的尺寸和低功耗，使整个系统搭建成本更低。此外，R7F0C806/807内置实时输出控制电路，通过定时器的PWM输出方式可以同时实现8通道输出，有助于客户进行无刷直流电机控制和步进电机控制(同一时间控制两个)开发。
该系列产品具有20个引脚的SSOP和SOP封装，以及4 KB-8 KB的闪存阵容，更适合于小型家用电器以及通用消费产品应用。
图8 R7F0C806/807模块框图
在实际应用中，通过使用TAU的PWM 输出功能，可实现一个直流电机或者两个步进电机的控制；通过产生因INTP0引起的中断，能截断输出；通过软件的设定，能从强制截断时进行Hi-Z输出、低电平输出、高电平输出以及禁止截断输出的4种输出中进行选择。
图9 R7F0C806/807实时输出控制电路
原文标题：电机驱动应用方兴未艾，瑞萨电子多款电机控制IC专为中国设计
文章出处：【微信号：renesas_china，微信公众号：瑞萨电子】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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按一下启动按钮后电动机运转10s停止5S重复此动作3次后停止运转
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按一下启动按钮后，电动机运转10s，停止5S，重复此动作3次后停止运转，设计梯形图
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A：开关的两个灯一个和线圈并接，一个和起动开关并按就可以了。
A：拿三相电机举例：
动力部分：接触器6个主触头，上面三个接三相电源进线，下面3个端子接热继电器3个主端子进线。三相出线接热继电器出线主端子然后接电机，这是动力部分接法；
控制部分：从三相电源中任意选一相做控制电源，将控制电源引致停止按钮（常闭点）入线点，出线点分别引致启动按钮（常开)入线端和接触器常开辅助触头入线端，将启动按钮出线端引入接触器线圈A2点，将常开辅助触头出线端引至接触器线圈A2端，将接触器线圈A1端接线引致热继电器常闭入线端，将热继电器常闭出线端接线引致电源零线完成控制回路。
运行停止指示：将控制电源分别引入接触器常开常闭辅助触点入线端，敞开触点出线端接绿色运行指示灯，指示灯出线接电源零线端子。常闭辅助触头出线端引线至红色停止指示灯入线端，指示灯出线端引线接至电源零线端子。
需准备配件：绿色常开点按钮1个（启动）、常闭红色按钮1个（停止）、红绿指示灯各1个（220v）、交流接触器1个（以1210为例）、开闭两点辅助触头1个。
希望可以帮到您，谢谢
A：　　你好，,也就是iPhone5s的屏幕分辨率。
　　苹果iPhone5S搭载了4英寸屏幕，屏幕分辨率为640x1136，因此iPhone5S最佳壁纸尺寸为640x1136（像素），也就是说iPhone5S最佳壁纸宽度为640像素,高度为1136像素（Pix)，当然其他尺寸大小也可以当做iPhone5S壁纸，只是效果没有最佳尺寸好。
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苹果高速多功能I/O接口是日，美国旧金山芳草地会议中心苹果发布了全新的Lightning
Dock接口，中文可将其译为”闪电”接口。新接口标准的发布，同时也意味着苹果使用了长达9年的30针Dock接口将被正式取代。
A：方法/步骤我们首先打开苹果5s主屏上的“设置”应用，如图所示苹果5s怎么指纹锁屏苹果5s指纹识别怎么用在设置列表中找到“通用”选项，点击打开，如图所示苹果5s怎么指纹锁屏苹果5s指纹识别怎么用接着在通用列表中找到“TouchID和密码”选项，点击进入，如图所示苹果5s怎么指纹锁屏苹果5s指纹识别怎么用在密码设置界面中，点击“TouchID”选项，如图所示苹果5s怎么指纹锁屏苹果5s指纹识别怎么用在TouchID设置界面中，请把iPhone解锁和AppStore二个选项打开，然后再点击“添加指纹”选项，如图所示苹果5s怎么指纹锁屏苹果5s指纹识别怎么用接下来系统提示我们把手指放到Home键上，开始进行指纹记录，如图所示苹果5s怎么指纹锁屏苹果5s指纹识别怎么用当我们把手指放到Home键上时，就会看到有显示记录指纹动画。在设置指纹记录时，触碰一下，随后再移开手指。需要注意的是，请保持手指的干净与端正的触摸位置。
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