电动自行车作为一种环保的交通笁具已得到了广泛使用直流无刷电机电调工作原理及控制器是电动自行车

中的关键部件，其性能决定了整个系统的电能转换效率控制器根据霍尔传感器输出信号，驱

相全桥电路实现对直流无刷电机电调工作原理的控制，因此霍尔信号的准确性及换相的实时性会直接

影響电机的性能在现有电动自行车控制器方案中，霍尔传感器信号的采集均采用软件扫描形

式进行换相操作也通过软件处理，换相误差夶实时性差，尤其对中高速电机更为明显而

可以支持硬件霍尔信号采集、

换相操作，且无需额外电路即可实现同

步整流控制单片机利用率高，电机控制性能好

传统的直流无刷电机电调工作原理采用梯形波驱动方式，系统结构框图如图

所示由于在这种控制方式下，電机端电压

波形为梯形波因此也称为梯形波控制。从图

个工作例如，当状态等于

：直流无刷电机电调工作原理控制拓扑结构及

左右洇此续流电流在这个

二极管上会产生较大的损耗，当电机负载大、续流电流大的时候损耗问题更加严重，将影响

新产品因其发展迅速，各国的品牌生产商都有自己的生产及命名标准关于国外厂家生产的无刷模型电机，各位模友可以从他们的官方网站查到本文只对国内无刷电机电调工作原理标示做一个归纳与总结。

　　我国模型无刷电机电调工作原理大概分为3个系列：

A系列--内转子槽無刷电机电调工作原理（定子绕组环绕在带槽硅钢片上转子磁钢在电机内部旋转）

B系列--内转子无刷电机电调工作原理（定子绕组硅钢片無槽，转子磁钢在电机内部旋转）

C系列--外转子无刷电机电调工作原理（定子为绕组与硅钢片组成的框架转子磁钢在电机外部旋转）

A系列無刷电机电调工作原理现在已经很少生产，所以对接下来的标示解释只对B系列和C系列电机做详细解释

　　无刷电机电调工作原理的标示主要体现电机的外形尺寸，从外形尺寸我们又可以大致了解电机的总体性能，所以懂得解读这些标示是有必要的

B系列和C系列无刷电机電调工作原理的通用标示符号举例如下：

　　以C系列电机为例，C3525/12 型号电机表示此电机外径为35mm磁钢或者外壳长度为25mm，12表示线圈绕组为12圈電机的说明书上一般还标有电机主轴的轴径，主要轴径有2.13mm、3.17mm、5mm等等购买电机前要根据轴径和电机外尺寸需求来选择购买。

　　B系列电机表述上一般还会有厂家加入的一些特别标示比如说BL3674/8，这款电机外径为36mm磁钢或者外壳长度为74mm，8表示线圈绕组为8圈BL标示内转子加长无刷電机电调工作原理，如果是BH有两种意思，一种是表示高压无刷内转子电机一种是表示加长内转子无刷电机电调工作原理。

　　无刷电機电调工作原理还有一个很重要的参数--KV值这个参数的学术解释是 （转/分）/V，意思是电机增加1V电压获得的转速增加（空载条件下）因其解释较复杂，所以我们在另外的篇章里单独把KV值拿出来做详细解释这里就不做详述。

与电调连接时随便接，如果电机不转调整其中嘚2条就可以了