步进电机的占空比控制和电压有什么区别?_百度知道
步进电机的占空比控制和电压有什么区别?
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首先， 步进电机的控制 是采用脉冲频率控制。不能用占空比控制，也不能用电压控制。所以你的电机可能不属于步进电机，可能是直流电机。因为占空比控制可电压控制是直流电机常用的控制技术。
占空比控制与电压控制的区别在于：前者是数字脉冲技术，后者是模拟技术。点对电机来讲，都是改变送到电机的平均电压来调速的。
当然，占空比控制技术结合矢量控制等技术，也用于交流电机的控制。只是不能用于步进电机控制。
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步进电机为什么在工业领域至今无法被替代
& & & &在当今社会的各个范畴中频频呈现的步进电机，是一种非常优秀的动力设备。在当代工业出产技术水平不断进步的背景下，以步进电机为根底的传动设备成为工业范畴中必不可少的设备。我国是工业大国，跟着步进电机的投入，在曾经的出产车间得不到杰出开展的流水线完成了质的改变.因而，步进电机在工业范畴至今无法被代替。本文将以选用单片机为根底，完成精准操控一步进电机的规划来进行探究和研讨。
　　20世纪50年代跟着晶管电子器材的创造和运用，它应用在的操控体系中.使步进电机变成效字化可主动操控模式.这使得步进电机进人了高速开展的阶段。直到加世纪70年代左右，跟着微处理器的开发，使步进电机的操控方法又一次得到进步。在步人21世纪后，跟着科学的进步，使步进电机在操控上软件与硬件发生了巨大的升华.呈现了计算机语育编程结合砚件电路的方法来进步步进电机的全新操控方法，同时又开发了很多软件，仿真体系渠道等一系列的规划。使步进电机的功率进步到最大化，步进电机的技术也走向了老练。
　　是以数字脉冲偷号为根底作为电机的操控信号，并以数字脉冲对电机的运作进行操控的一种体系。在负载的情况下，步进电机对数字脉冲的信号和脉冲自身的占空比是相关联的。电机的运转速度不只和脉冲的强度有关，也关系着脉冲的频率，这种强效操控使步进电机远远超越一般电机。
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A4988步进电机驱动板常见问题总结
4988步进电机驱动板是3d打印机最常用的板子了。大部分打印机都是采用此方案来驱动步进电机的。1、4988驱动板可以驱动57电机吗？4988可以驱动的电机跟尺寸关系不大，主要与工作电流有关，理论上电流小于2A的步进电机都是可以驱动的，不论是42还是57电机。2、可以驱动多大的电流？如果4988芯片上没有加散热片，电流最好在1.2A以下。如果加散热片，电流可以达到2A。3、步进电机的连接方式是什么？正如4988板子背面所标识的，连接方式是依次连接步进电机的1B-1A-2A-2B，或者反向为2B-2A-1A-1B，或者1A-1B-2B-2A，其它的方式一次类推。如果你的电机线是标准的红蓝绿黑的颜色，可以按照颜色连接为：红-蓝-绿-黑，或相反：黑-绿-蓝-红。4、如何调节相电流？相电流的大小跟步进电机的扭力有直接关系，如果感觉你的步进电机扭力不足，可以加大4988板子的电流配置。驱动板是通过一个小的电位器来实现对输出电流的配置的。可以通过用万用表测量电位器中间管脚的电位。电位和电流的关系满足下面的公式：Vref = A*0.8.也就是如果你想配置电机工作电流为1A，则电位应该配置在0.8V。默认的元件配置可以将电流调节到1.5A，如果需要更大电流需要修改电路中的R1，将30K的阻值改为20K（左右），就可以将电流调节到2A左右。5、4988板子的细分如何配置？4988板子细分配置需要ramps或其它相似板子的短路块来配置。ramps上对应每个4988驱动都有ms1，ms2，ms3三个短路块来调节细分(需要取下4988板子才可以看到），ms1
|全细分 yes
|1/2(2细分) no
| 1/4 (4细分) yes
|1/8(8细分) yes
| 1/16(16细分)6、接上电机后，电机不能正常运行，在左右抖动，是什么原因？电机出现抖动一般有两个原因，一是缺相：可能是4988板子没有焊接好或因为外力导致4988的输出端某一相断开，造成电机缺相从而抖动。也有可能是步进电机接线只用一相没有连接好；而是两相接错：如果步进电机没有按照正确的顺序进行连接，电机也会出现抖动的情况，请按照问题3进行正确的连接。7、4988可以驱动两相六线或两相无线的电机吗？可以，两相连线按照问题3连接，将中间抽头悬空即可。8、电机停止转动时会有滋滋的电流声。首先说明的是这是正常现象。步进电机的特点是走特定的角度而不是一直转，所以步进电机都有一个参数，步距角。如果通过细分，可以最小走 步距角/细分数的角度，比如步距角为1.8度的步进电机，采用16细分，最小可以走的角度是1.8/16=0.1125度。但由于这个角度非常小，并且不一定在电机物理所在的位置（1.8度为一个物理位置），所以步进电机停止时也需要通电，从而保证电机不会自动跳到物理步距角上。因为这个特性使得步进电机在静止时会有电流声，这属于正常现象，不用担心。
大神，我使用的是RAMPS板子，固件烧写之后，调试步进电机的时候，如Z轴 ，前进10MM，步进电机出现丝丝的声音，但是轴不转动。为何？我的4988驱动板，调整到了1.6V
@ 应该是电机相线接错了。空载试试。
大神，我使用的是RAMPS板子, Prusa i3打印机，z轴用m5丝杆0.8间距，算出固件z轴4000脉冲运动1毫米。软件控制前进后退正常，但z轴归零，电机只响不转，电机空载后一样不转，当中调过电流也没用。我想是不是归零速度加倍，脉冲太快，电机反应不过来，乱了。期待大神赐教
@ 安装以下排除法进行查错：1、更换z轴4988驱动测试是否能正常，否则进行下一个；2、z轴一直不能正常工作？取下z轴驱动，看底下是不是有三个短路帽，缺少会造成细分不是16；3、手动控制z轴移动什么现象？是否正常？4、更改4000数值为较小的数字再进行测试。5、更换电机测试，有可能电机相线接错。
好的，明天试试，深夜打搅了
调好了。还是归零参数问题“#define HOMING_FEEDRATE {50*60, 50*60, 4*60, 0}” 把4*60改为2*60
每秒2毫米归零速度完全正常。看来我猜对了，呵呵，原来参数是默认的不太适合我的M5丝杆(丝杆螺距0.8毫米电机移极限了)脉冲太快电机有点反应不过来。那天我再试试3*60行不行，现在有点偏慢。
请问下4988下面的三个都插有跳线是多少细分呢？
&&via iPad
@ 默认是16细分，上面写的yes，表示插上短路冒
如果要测量4988上的电位器电压，应该这样测量：万用表黑表笔（负极）接右上角的红圈位置，也就是GND；万用表红表笔（正极）接左侧的红圈位置，也就是4988的电流参考电源。测量后得到的电压通过公式Vref = A*0.8 进行转换得到对应的电流值就可以了。注意： 所示公式是我的4988板子的，其它厂家板子可能因为元件配置不同，公式会有差别。
请问我驱动板加了散热，工作时温度却很高最高到80℃，单位器的电压0.8V
@ 每个都这么高温度？
X、Y、Z三个轴的高，我调小了些温度降下去了，但是速度快了就容易失步。与理论的电压不符
@ 发热是正常的。
我的Ｘ.Ｙ电机在打印时出现电机抖动
@ 手动控制可以吗？接线正确吗？
你好，我使用的是mega controller和a4988，控制进料电机（最大电流2.5A）的a4988调到了最大电流，即1.6V左右，风扇直接用了大风扇6010对着吹，且有散热片，固件用的是marlin，遇到问题是：启动后，马上运行prepare-〉move 0.1mm-〉extruder，运行正常，进料拉力很不错，停止一会，再次运行，会有咳嗒声，拉力不够，有拉不动而前进一步退回原位的情况；启动后，等待一段时间，运行prepare-〉move 0.1mm-〉extruder，会有咳嗒声，拉力不够，有拉不动而前进一步退回原位的情况；将驱动口更换为z轴，情况相同；对了，我把加热模块拿开了，且将进料限制温度修改得比较低，可以马上进行进料调试。不知道到底怎么处理。
@ 挤出机里有料吗？如果有料，需要先预热才可以挤出。否则会有类似问题。
有料，实验时把熔融喷头和喉管整个去掉了，只是实验进料电机及进料装置的流畅性，出现了这个问题。请问在marlin固件哪里可以调整进料电机脉冲占空比或频率的地方
@ 那是不是挤出机太紧了？松一下试试看。那两个参数修改不简单。你可以研究一下stepper.cpp文件中的代码
好的，谢谢
&&via Android
我电机接上后电机只振动不转动是怎么回事？
@ 很可能是线顺序接错了。
线是否接错怎么看呀，可以改回来吗
线是否接错怎么看呀，可以改回来吗@
@ 把四根线中的，靠边两根换一下试试
&&via Android
@ a4988能接五线的步进电机么？
@ 貌似不行吧
您好，我的步进电机接在RAMP1.4上 用pronterface偶尔转一下，甚至我一个信号开始不转动结束的时候就开始转动几下。其他时候都是电流声，有的大有的小。那位知道为什么？我接线是1A2A对一个线圈 1B2B再对一个，电流调整过了 目前用万能表测调整螺丝的引脚处电压最高1.28 电机要求1.68A电流。
追加以下，之前查资料可能有误，但是奇怪的是，我按照以前上述的接线方法偶尔电机也能转，按照本文的接线方法1A1B和2A2B也能转，但是都极不稳定。哪位大神帮帮我。谢谢！
@ 确保温度正常，限位没有触发再测电机
你好，我用的光驱里的电机，但是只会往一个方向转，另一个方向出现抖动情况
@ Andy,你好，很高兴看到你的详细讲解，我现在打印的时候出现掉步的情况，客服告诉我要调节驱动板电压，刚看了您分享的图，GND那个位置我看到了，负极接的位置能麻烦您在拍个清晰点的照片吗？谢谢了
想问问 博主
a4988、42步步进电机能用树莓派控制吗
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步进电机驱动pu+是频率还是占空比
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步进电机驱动是没有频率/占空比的，无刷驱动才有的；步进电机驱动用的是使能、方向或脉冲，以一能机电MR2为例：
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控制信号需要接脉冲信号，脉冲的频率决定电机运行速度，脉冲的个数决定电机的行程。
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2018年6月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2018年4月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2018年3月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2018年2月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2018年1月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2017年11月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2017年9月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2017年8月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2017年4月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2016年12月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2016年10月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2016年2月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2015年10月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2015年7月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三2012年10月 VC/MFC大版内专家分月排行榜第三
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