单片机定时器中断原理图解
单片机定时器中断是我们经常都需要用的，下面将以51单片机为例子来说明单片机定时器中断原理。
　　80C51的定时/计数器的结构
　　定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能；TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。
　　中断系统介绍
　　中断系统是一套硬件电路，它可以在每个机器周期对所有的外设的标志位作查询。相比于前面的软件查询（if（xx＝＝1）），中断系统也可以叫做硬件查询。51的中断系统可查询以下6个标志位。
　　IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。
　　IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。
　　IE1（TCON.3），外部中断1中断请求标志位。
　　TF0（TCON.5），定时/计数器T0溢出中断请求标志位。
　　TF1（TCON.7），定时/计数器T1溢出中断请求标志位。
　　RI（SCON.0）或（SCON.1），串行口中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位，向CPU申请中断。
　　当中断系统查询到外设的标志位变为1时，中断系统可暂停当前的主循环，并且将程序跳转到用户预先指定的函数中执行。要启动中断系统，必须先进行中断初始化，其流程如下：
　　a、是否要查询外设标志（EA＝0或EA＝1，EA 也叫 CPU中断允许（总允许）位）
　　b、查询到标志1，是否要跳程序
　　c、跳转的目标函数，即中断服务子函数
　　所以在使用定时器中断时，我们只需要首先初始化中断系统，开启总中断（相当于总开关），开启定时器对应的控制位（相当于支路开关），再初始化定时器即可。中断系统作为单片机的外设，只有在某个中断产生时才会打断主循环，并由相应的中断号引入到相应的中断服务子函数。下图是6个中断标志位的信息。
& &80C51单片机定时器中断原理
　　这里将涉及到单片机中断的应用，在cpu的一步步按照指令运行的过程中（主程序），可能会有其它的更紧急的需要做的事情（中断服务程序），需要cpu暂时停止当前的程序（主程序），做完了（中断服务程序）之后，又可以继续去运行先前的程序（主程序）。就像你正在吃饭，一边又在给水桶里放水，吃着吃着，水满了，你就得赶快去把水龙头关掉或者换一个空的水桶，再回来吃饭。
　　单片机的定时器就像是一个水桶，你让它启动了，也就是水龙头打开了；开始装水了；定时在每个机器周期不断自动加1，最后溢出了；水桶的水不断增加，最也就满出来了；定时器溢出时，你就要去做处理了；水桶的水满了，你也应该处理一下了；处理完后，单片机又可以回到刚刚开停止的地方继续运行；水桶处理了，先前你在做什么也可以继续去做什么了。
　　单片机的主程序是从0x0000开始运行的，单片机服务程序从哪里开始运行呢？在51里，有多个中断服务程序入口，0号入口是外中断0，地址在0x0003；1号入口是定时器0，在 0x000B；2号入口是外中断1；地址在0x0013，3号入口是定时器2；地址在0x001B，等等。当中断发生时，程序就记下当前运行的位置，跳到对应的中断入口去运行中断服务程序，运行完之后，又跳回到原来的位置继续运行。
　　在C51中，你不用理会中断服务程序放在哪里，会怎么跳转。你只要把某个函数标识为几号中断服务函数就可以了。在发生了对应的中断时，就会自动的运行这个函数。
　定时/计数器的工作原理
　　加1计数器输入的计数脉冲有两个来源，一个是由系统的时钟振荡器输出脉冲经12分频后送来；一个是T0或T1引脚输入的外部脉冲源。每来一个脉冲计数器加1，当加到计数器为全1时，再输入一个脉冲就使计数器回零，且计数器的溢出使TCON中TF0或TF1置1，向CPU发出中断请求（定时/计数器中断允许时）。如果定时/计数器工作于定时模式，则表示定时时间已到；如果工作于计数模式，则表示计数值已满。
　　可见，由溢出时计数器的值减去计数初值才是加1计数器的计数值。
　　设置为定时器模式时，加1计数器是对内部机器周期计数（1个机器周期等于12个振荡周期，即计数频率为晶振频率的1/12）。计数值N乘以机器周期Tcy就是定时时间t 。
　　设置为计数器模式时，外部事件计数脉冲由T0或T1引脚输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0、T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一周期又采样到一低电平时，则计数器加1，更新的计数值在下一个机器周期的S3P1期间装入计数器。由于检测一个从1到0的下降沿需要2个机器周期，因此要求被采样的电平至少要维持一个机器周期。当晶振频率为12MHz时，最高计数频率不超过1/2MHz，即计数脉冲的周期要大于2 &Us。
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-51单片机中的定时器中断是怎么用的 ？_百度知道
51单片机中的定时器中断是怎么用的 ？
比如想让每隔100ms中断一次呢？...
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答题抽奖
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beatorwin知道合伙人
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所以中断的使用：1.开全局中断 51是 EA = 12.对应中断使能 比如定时器1 ET1 = 1、定时器0 ET0 = 13.定时器工作方式配置： 有三种方式 双8位定时 16位定时 还有捕捉方式 定时器2有4种 ，具体不介绍了 TMOD 是定时器0和定时器1方式配置的寄存器 TMOD = 0x01，定时器0工作在方式1（16位计数）4.打开定时器 TR0 = 1;定时器1打开是 TR1 = 1;5.中断服务程序：就是定时时间到，你要处理的事务。例子：//50ms定时void main（void）{
TMOD = 0x01;
//配置方式
TH0 = 0x3C;
//计数时间
//开启定时器
//全局中断打开
//定时器0中断打开
for(;;)}void Timer0_ISR(void) intterupt
//中断服务程序{
TH0 = 0x3C;
//计数时间
P1 = 0x11;
//定时到，要执行的动作}
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lanchengkai知道合伙人
lanchengkai
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#include &reg52.h&#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar timer[3]={0,0,0};//时分秒
按实际的情况修改这个数组里的数字 分别为{时，分，秒}
另外我很费解电动机是啥 所以我就写一个定时功能uint timer_void main_init()//程序初始化{ timer_data=0;//数据初始化 TMOD=1;//使用到 定时器0 TH0=0TL0=0x18;//定时 1毫秒 TR0=ET0=EA=1;//定时器开启}void main(){ main_init(); while(1) {
//然后在这里判断if () 你所需要的时间数据 就可以做一些动作了； }}void timer0()interrupt 1//定时器0入口{ TH0=0TL0=0x18;//本次定时 1毫秒 if(timer_data==1000)//1000毫秒=1秒 {
timer[2]++;
if (timer[2]==60)//判断是否过了60秒；
timer[1]++;//分钟加1；
timer[2]=0;//秒清0
if (timer[1]==60)//判断是否过了60分；
timer[0]++;//小时加1；
timer[1]=0;//分清0
if (timer[0]==24)//判断是否过了24小时
timer[0]=0;//时清0
timer_data=0; } else {
timer_data++; }}
sunbin000000知道合伙人
sunbin000000
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这个很简单的哦
既然你知道单片机 你也应该会呀
DS1302是时间软件
当到12电机转 转1会停就行啦
nongjianjun知道合伙人
nongjianjun
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可以帮你搞定
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浅议降低51单片机定时器定时误差的几种方法
　　摘要： 51单片机在当前控制检测系统中的应用越来越多，对其定时的精确要求也越来越高。虽然51单片机自带的16位定时/计数器较为精确，但是在实际应用过程中难免存在误差，而且这个误差不可避免，所以降低51单片机定时器误差就显得尤为重要。 中国论文网 /7/view-4272806.htm　　关键词： 单片机；定时误差 　　中图分类号：TP368.1 文献标识码：A 文章编号：（1-02 　　0 引言 　　51单片机的定时/计数器在基本的单片机系统中都会用到，而且对其定时精确度的要求越来越高。一般我们在单片机系统设计中，定时方式通常有以下三种：软件定时，硬件定时和可编程控制器定时。软件定时是通过程序的指令控制实现定时方法，这种定时方式虽然调整方便，但是误差较大，而且CPU的利用率很低；硬件定时是利用专用的定时集成电路设计实现的定时方法，硬件定时的时间较为精确，但是不易调整定时时间；可编程控制器定时是利用程序控制的方法控制硬件的定时时间，这种定时方式能够得到比较精确的定时时间，且调整定时时间也比较方便，51单片机的定时/计数器就属于可编程控制器定时。 　　虽然51单片机定时/计数器定时方便，但是在系统应用过程中还存在一定的误差，这个误差主要是由于系统中断响应所引起的。基本的51单片机中有5个中断源，其中两个16位的定时/计数器中断，中断系统采用两个优先级控制。51单片机中断响应过程如图1所示。 　　这是一个多级中断响应的流程图，在定时中断响应过程中，CPU一般通过查看定时/计数器的中断请求标志位TF0和TF1来确定是否有中断请求。但是在执行定时中断的过程中，CPU必须执行完当前执行的指令或者高优先级的中断程序之后才能进入定时中断，这个过程至少需3个机器周期才能实现，这时定时器中的加1计数器还在计数，这样在进入定时中断重新给加1计数器赋值时就会出现加1计数器重新计数的过程，这就是定时器误差的来源。 　　我们在利用51单片机定时/计数器进行定时操作时最多的使用它的方式1和方式2。方式1是一个16位的定时/计数器，在中断处理过程中需要对定时器中的加1计数器THx和TLx重新赋值。方式2是一个8位自动重装的定时/计数器，在中断处理中可以不同对其加1计数器进行重新赋值。不管是方式1和方式2在中断处理过程中，由于单片机本身响应流程的问题，都会存在一定的定时误差，在定时要求精确的系统中我们考虑的重点是如何去降低定时误差。 　　1 降低定时器定时误差的几种方法 　　在单片机系统设计中，我们可以通过以下方法来降低定时器的定时误差。 　　1.1 提高外部晶振频率 在常用的51单片机系统中，系统时钟是由外接晶体振荡器的频率决定的，系统时钟频率的高低决定了CPU执行速度，外接晶振频率越高，机器周期越短，CPU执行指令的速度越快，响应中断的速度也越快。在51单片机中，1个机器周期=12个晶振周期，若外接晶振频率为6MHz，则机器周期为2us，若CPU在响应定时中断时正在执行2机器周期的指令，那么进入定时中断所需要的时间为4us，定时器内部加1计数器至少计数了4次（不算重置初值的时间）。若我们将外接晶振频率提升到12MHz，则机器周期为1us，CPU在相同条件下响应中断的时间降低到2us，在进入定时中断时内部加1计数器只加了2次，这样的话就能够降低定时器的误差。 　　不过，相对而言，这种方法有一定的弊端。我们所希望的是外接晶振的频率越高越好，但是并不是所有的51单片机的外接晶振的频率都能提升的很高，比如ATMEL公司的AT89S51单片机外接晶振的频率最大只有33MHz，那么通过提升外接晶振频率降低51单片机的定时器的误差有一定的局限性。 　　1.2 软件纠正 其实，在使用定时器定时时，定时器的误差一般是由响应过程引起的，这个误差我们可以通过软件调整的方法对其进行纠正。比如我们利用51单片机T0实现50ms的定时，T0工作在方式1，晶振频率为12MHz，那么程序我们一般这样实现： 　　Void main（） 　　{ 　　TMOD=0x01； //设置T0工作方式，方式1 　　TH0=（）/256； //置初值 　　TL0=（）%256； 　　ET0=1； //开启T0中断 　　TR0=1； //启动T0 　　EA=1； //开CPU中断 　　... 　　} 　　Void timer0（） interrupt 1 //T0中断程序 　　{ 　　TH0=（）/256； //重置初值 　　TL0=（）%256； 　　... 　　} 　　在以上的程序中，T0的中断程序中直接对TH0和TL0进行赋值，这里忽略了CPU在响应定时中断过程中加1计数器的计数值，这样会引起较大的定时误差，而且这个误差是累积的，程序执行的时间越长，误差越大。 　　我们可以将T0的中断程序做如下的修改： 　　Void timer0（） interrupt 1 //T0中断程序 　　{ 　　TH0=（）/256+TH0； //重置初值 　　TL0=（）%256+TL0； 　　... 　　} 　　这样的话，在CPU响应中断的过程中，虽然定时器内部加1计数器还在计数，但是在定时中断程序中，我们将已经计数的值进行累加，这样就能够降低CPU在响应中断时所产生的误差。 　　1.3 利用外部硬件定时器 我们知道，51单片机的定时/计数器可以实现定时和计数方式，两者的核心都是在计数，只不过定时方式是对机器周期进行计数，计数方式是对外部引脚输入的输入的方波信号进行计数。那么我们在利用定时器定时时，也可以将定时计数器设置在计数方式。比如我们要实现50ms的定时，我们可以在单片机外部设计一个周期为50ms，占空比为50%的方波电路，将该电路产生的方波信号送入单片机的定时/计数器的外部引脚，这样我们在确定定时时间时，可以通过查询定时器的加1计数器的增量是否为5就可以了，这样也能降低定时误差。不过利用这种方式在实现定时时，外部硬件定时器所产生的基准时间的精确程度决定了定时的误差，外部硬件定时器所产生基准时间越精确，误差越小。 　　2 结束语 　　在51单片机系统设计中，在需要用到定时的场合，我们总希望定时误差越小越好，尤其是对于某些对定时时间要求比较高的系统。那么以上的三种方法我们可以相互结合使用，这样可以将定时误差大大降低。 　　参考文献： 　　[1]马立国.51单片机定时器中断误差分析.集成电路通讯，）. 　　[2]杨洪亮.基于MCS51单片机定时误差的分析及纠正.临沂师范学院信息学院，福建电脑，2006（12）. 　　[3]李全利，迟荣强.单片机原理与接口技术.高等教育出版社.
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