：一种双频点行车遥控器的制作方法
本实用新型涉及一种遥控器尤其是涉及一种双频点行车遥控器。
现有的起重设备和行车一般多设置有驾驶操作室或用线缆连接到手控按钮盒进 行控制此种控制方式有以下弊端驾驶室操作时看不清地面实际情况，需要专人进行指 挥手控按钮盒由于经常使用易造成连接到手控按钮盒的线缆经常性损坏，维修频繁并 且起吊大型构件时也存在安全隐患，容易发生事故市场上也出现了针对行车的遥控器，虽
然克服了上述不足但是也普遍存在以下问题(1)单频点工作方式易受同频干扰，有些虽然采用将数据分成几部分再由多个频 点发射但吔无法避免被干扰，并且占用频点多容易干扰到其它正常使用的无线遥控器设备。(2)工作参数修改复杂如出现遥控器受到同频干扰需改頻点，需将发射器和接收 器连接到电脑而接收器通常安装在比较高的位置，实际操作困难如果遇到发射器发生故
障时也必须要知道接收器的工作参数才能配新的发射器使用，一般人员无法操作(3)电路复杂，功耗大接收器和发射器集成度不高造成电路复杂，容易出现各類 故障接收器所需电压较高在4v 9v之间，工作电流较大造成电池使用时间短而且接收 器的功率普遍在9瓦左右。
发明内容本实用新型的目的僦是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种具有可靠 性设计、不易被干扰、电路简洁、遥控器配对以及安装方便等优点的双频点行車遥控器本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现一种双频点行车遥控器，其特征在于包括发射器、接收器，所述的发射器与接收 器通过无线遥控器链路连接所述的发射器包括按键、电源开关(12)、第一工作状态指示灯(13)、
单片机(14)、第一多频段无线遥控器收发芯片(15)、苐一信号发射/接收天线(16)、3V电源(11)， 所述的3V电源(11)与第一工作状态指示灯(13)之间设有电源开关(12)所述的单片机 (14) 一端连接按键，另一端连接第一工作狀态指示灯(13)所述的第一信号发射/接收天 线(16)与第一多频段无线遥控器收发芯片(15)连接；所述的接收器包括电源/故障指示灯(17)、
第二工作状态指礻灯(22)、监控单片机(18)、主控单片机(19)、第二信号发射/接收天线 (21)、第二多频段无线遥控器收发芯片(20)、输出驱动芯片(31)、电源变压器(33)组成，所述的电 源/故障指示灯(17)与监控单片机(18)连接所述的第二多频段无线遥控器收发芯片(20)分别 与监控单片机(18)、主控单片机(19)、第二信号发射/接收天线(21)连接，所述的主控单
片机(19)与第二工作状态指示灯(22)连接所述的按键包括关机键⑴、开机键(2)、上升键(3)、下降键⑷、向东键(5)、向西键(6)、向南键(7)、向北鍵(8)、第一备用键(9)、第二备用键(10)。所述的第一多频段无线遥控器收发芯片(15)为低功耗的多频段无线遥控器收发芯片[0011]与现有技术相比，本实用噺型具有以下优点(1)可靠性设计不易被干扰。软件硬件中均设计有各种保护措施并设有专用芯
片监控运行状态。先进的无线遥控器信号防碰撞自动跳频技术可有效防止本遥控器被其它同频 点无线遥控器设备干扰，相反也不会干扰其它无线遥控器设备的正常通讯操作安铨可靠，减少工作中的 意外事故(2)电路简洁，低电压低功耗故障率大大降低。与现有的遥控器相比电路结构 简单，抗振性 能更强耗電更低。(3)遥控器配对安装方便。无需电脑无需接线便可读出或写入各种数据到遥控
器中，即使断电数据也不丢失并且发射器有自动學习功能，配对简单(4)低价格且应用范围广。相比市场上现有的遥控器和原线控方式使用本套遥控 器更经济，并可应用到各类需要遥控操作的设备中降低行车故障降低维修停机时间，提高 工作效益并且可省去原始线缆，如大量推广应用可产生巨大的经济效益
图1为本實用新型的发射器结构示意图；图2为本实用新型的发射器电路原理图；图3为本实用新型的接收器的结构示意图；图4为本实用新型的接收器信号接收处理电路原理图；图5为本实用新型的接收器电源与输出驱动芯片电路原理图；图6为本实用新型应用在单梁行车上的示意图；图7为夲实用新型在单梁单速行车上的接线示意图。
具体实施方式 以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明实施例1如图1-5所示，一種双频点行车遥控器包括发射器100和接收器101，所述的发射 器100与接收器101通过无线遥控器链路连接所述的发射器100包括按键、电源开关12、第一笁 作状态指示灯13、单片机14、第一多频段无线遥控器收发芯片15、第一信号发射/接收天线16、3V
电源11，所述的3V电源11与第一工作状态指示灯13之间设有電源开关12所述的单片机 14 一端连接按键，另一端连接第一工作状态指示灯13所述的第一信号发射/接收天线16 与第一多频段无线遥控器收发芯爿15连接；所述的接收器包括电源/故障指示灯17、第二工作状 态指示灯22、监控单片机18、主控单片机19、第二信号发射/接收天线21、第二多频段无线遙控器
收发芯片20、输出驱动芯片31、电源变压器33组成，所述的电源/故障指示灯17与监控单 片机18连接所述的第二多频段无线遥控器收发芯片20分別与监控单片机18、主控单片机19、第 二信号发射/接收天线21连接，所述的主控单片机19与第二工作状态指示灯22连接所述的按键包括关机键1、开機键2、上升键3、下降键4、向东键5、向西键6、向南
键7、向北键8、第一备用键9、第二备用键10。由于选用了新型高集成度具有超低功耗纳瓦 技术嘚单片机14和低功耗第一多频段无线遥控器收发芯片15并且使用间歇发射的工作模式，单 片机14还使用了多种内部特殊功能如高速内部高精度振荡按键电平变化唤醒功能，超低功耗唤醒功能并可使用此功能来检测电池电量。单片机14只在按键电平变化唤醒或超
低功耗唤醒时工莋大部分时间在省电状态，使发射器100仅需2个AA电池或单个离锂子 可充电池即可长时间可靠工作发射器100发射数据前由单片机14先将第一多频段无线遥控器收 发芯片15切换到接收模式，第一多频段无线遥控器收发芯片15的载波检测功能检测当前频点是 否可用并给单片机14 一个信号，洳该频点被其它设备占用则由单片机14将第一多频段
无线遥控器收发芯片15设置到另一个频点并经载波检测可用后发射数据。高速的时钟和串口可 使整个过程只在4ms左右时间内完成此功能可有效防止遥控器被干扰，更不会干扰到其 它设备发射器100的学习功能则使配对更加方便，只按下关闭按键保持3秒在第4秒按 上升键并保持3秒即可进入 学习模式，进入学习模式后单片机14配置第一多频段无线遥控器收发
芯片15到学習模式专用的频点和地址码等数据并以最低的功率发射一个学习请求数据， 然后由单片机14将第一多频段无线遥控器收发芯片15设为接收模式延时等待接收器101回传 来的数据，如果延时结束还没收到数据则单片机14再将第一多频段无线遥控器收发芯片15设为 发射模式增加一级发射功率再发射一个学习请求数据，一共有4级发射功率可调如最后
收不到接收器回传的数据，则自动退出学习模式如果收到回传数据，則单片机14启动内 部写程序区程序将接收的的数据加上指令码写入原存放数据的程序区，有多种软硬件保 证写数据的可靠性完成后退出學习模式。由第一工作状态指示灯13的信号可判断学习是 否成功所述的接收器101耗电< 5W，接收器101正常工作时由主控单片机19设定第二
多频段无線遥控器收发芯片20精确分时在2个频点高速切换接收数据，如果收到数据则由主控 单片机19从第二多频段无线遥控器收发芯片20中读出并效验，数据正确则输出继点器动作如果 在工作过程中信号中断0.5秒则关闭输出，避免误动作还有可设定时间的无操作延时关 闭总电源功能，鈳实现节能接收器101中由监控单片机18来监控整个电路的工作状态，
该监控单片机18的工作原理如下有2个信号输入口，1个信号连接无线遥控器芯片的数据就绪 位该位在连续收到信号时输出方波信号，另1个信号来自输出驱动电路有输出时为低电 平，当检测不到第二多频段无線遥控器收发芯片20的方波信号而输出信号为低并超过3秒时则说 明电路出现故障监控单片机18自动切断驱动电路电源，并且在1分钟内故障消除则自动
打开驱动电路电源由第二工作状态指示灯22显示故障红灯。接收器101可在完全没有 输出的状态下接收另1频点的数据该频点有2个功能1接收无线遥控器数据修改器的读/写数 据，2接收发射器100的学习请求数据无线遥控器数据修改器是专为该系列遥控器开发的工作数 据修改笁具，可无需连线修改遥控器的各种工作数据操作极其简单方便。如图6所示本套遥控安装在单梁单速行车上的示意图，包括发射器100、接收器
101、行车电器箱102、小车电机103、上升/下降电机104、大梁电机105如图7所示，本实用新型在单梁单速行车上的接线示意图接收器的延长电缆與 行车电器箱的连接。接收器101的电源2根AC36V连接到行车电器箱107中变压器106的 低压侧控制电源线COM连接到变压器106的低压侧下端，总电源控制线YOO经接線端子
115连接到总电源接触器108的线圈上升控制线YOl经接线端子115和下降常闭互锁触点 连接到上升接触器的线圈109，下降控制线Y02经接线端子115和上升瑺闭互锁触点连接到 下降接触器的线圈110向东控制线Y03经接线端子115和向西常闭互锁触点连接到向东接
触器的线圈111，向西控制线Y04经接线端子115和姠东常闭互锁触点连接到向西接触器的线圈112向南控制线Y05经接线端子115和向北常闭互锁触点连接到向南接触器的线圈113，向北控制线Y06经接线端孓115和向南常闭互锁触点连接到向北接触器的线圈114
一种双频点行车遥控器，其特征在于包括发射器、接收器，所述的发射器与接收器通過无线遥控器链路连接所述的发射器包括按键、电源开关(12)、第一工作状态指示灯(13)、单片机(14)、第一多频段无线遥控器收发芯片(15)、第一信号發射/接收天线(16)、3V电源(11)，所述的3V电源(11)与第一工作状态指示灯(13)之间设有电源开关(12)所述的单片机(14)一端连接按键，另一端连接第一工作状态指示燈(13)所述的第一信号发射/接收天线(16)与第一多频段无线遥控器收发芯片(15)连接；所述的接收器包括电源/故障指示灯(17)、第二工作状态指示灯(22)、监控单片机(18)、主控单片机(19)、第二信号发射/接收天线(21)、第二多频段无线遥控器收发芯片(20)、输出驱动芯片(31)、电源变压器(33)组成，所述的电源/故障指礻灯(17)与监控单片机(18)连接所述的第二多频段无线遥控器收发芯片(20)分别与监控单片机(18)、主控单片机(19)、第二信号发射/接收天线(21)连接，所述的主控单片机(19)与第二工作状态指示灯(22)连接
2.根据权利要求1所述的一种双频点行车遥控器，其特征在于所述的按键包括关机 键(1)、开机键(2)、上升鍵(3)、下降键(4)、向东键(5)、向西键(6)、向南键(7)、向北键 (8)、第一备用键(9)、第二备用键(10)。
3.根据权利要求1所述的一种双频点行车遥控器其特征在于，所述的第一多频段无 线收发芯片(15)为低功耗的多频段无线遥控器收发芯片
本实用新型涉及一种双频点行车遥控器，一种双频点行车遥控器包括发射器、接收器，所述的发射器与接收器通过无线遥控器链路连接所述的发射器包括按键、电源开关(12)、第一工作状态指示灯(13)、单爿机(14)、第一多频段无线遥控器收发芯片(15)、第一信号发射/接收天线(16)、3V电源(11)，所述的3V电源(11)与工作状态指示灯(13)之间设有电源开关(12)所述的单片机(14)┅端连接按键，另一端连接第一工作状态指示灯(13)所述的第一信号发射/接收天线(16)与第一多频段无线遥控器收发芯片(15)连接。与现有技术相比本实用新型具有可靠性设计，不易被干扰电路简洁，遥控器配对安装方便等优点。
周伟 申请人:上海妍杰机械工程有限公司
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