新代，MOtion 9 步进驱动器接线图说明警报是什么原因

点击联系发帖人 时间：2018-07-08 17:32

新代系统驱动器警报

SYNTEC CNC 檬SYNTEC CNC 檬by : 新代科技 date :
Ver : 10.31SYNTEC CNC 檬版本?新? 次 01 02 03 04 初版定稿 1. 2. 修正???明修正 PLC C,S,R ?明
春| 春| 宏安 ?改热菁o? ?改日期作者 ?改後版本 V10.0 V10.1 V10.2 V10.3增加?S卡(servo 6)指荛_P?明性攻牙修正獒 V10.104.6 版本之追S攻牙{C程序2SYNTEC CNC 檬目?1. 系y架D .................................................................................................................................... 6 1.1 SYNTEC CNC 系y架?明: ................................................................................................ 7 系y架一 ......................................................................................................................................... 9 系y架二 ....................................................................................................................................... 10 系y架三 ....................................................................................................................................... 11 1.2 I/O 卡使用?明：....................................................................................................................... 12 PIO3 搭配使用 RELAY2 及第二操作面板使用?明:...................................................................... 12 PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUT（CURRNT SINK 瘢┦褂?明： ................................. 13 PIO5 搭配使用 TB16IN、TB16OUT(CURRENT SOURCE )及第二面板使用?明:................. 14 1.3 端子台模M使用?明:................................................................................................................ 16 RELAY 2 使用?明：....................................................................................................................... 16 RELAY1 使用?明 : ........................................................................................................................ 17 TB16IN／TN16OUT 使用?明 :..................................................................................................... 18 1.4 幕面板按I I/O 定x：......................................................................................................... 19 ?床 I/O 定x ................................................................................................................................ 19 第二操作面板 I/O 定x ................................................................................................................... 19 9
940I I/O 定x............................................................................................................................. 20 10.4
940I I/O 定x ....................................................................................................................... 20 1.5 S卡?明:............................................................................................................................ 21 S卡x用c??O定?明： ........................................................................................................... 21 SERVO4 S卡使用?明： ............................................................................................................... 22 SERVO4 S卡接^ PIN DEFINE： ................................................................................................... 23 PMC4 S卡使用?明：.................................................................................................................... 24 PMC4 S卡接^ PIN DEFINE：........................................................................................................ 25 1.6 I/O 板MBO定?明(系y?? 5) ............................................................................................. 26 2.???明:....................................................................................................................................... 28 3.LADDER 介面 C,S,R : ............................................................................................................... 55 3.1 C BIT(PLC=&CNC)介面?明.................................................................................................... 55 系y介面?明 ................................................................................................................................... 55 3.2 S BIT(CNC=&PLC)介面?明..................................................................................................... 69 系y介面?明 ................................................................................................................................... 69 3.3 S/C BIT 相 PC IP呙璐aφ毡 ............................................................................ 75 3.4 MLC REGISTER DEFINITION ...................................................................................................... 76 Y源分配表 ....................................................................................................................................... 763SYNTEC CNC 檬CNC 系y介面^ .............................................................................................................................. 76 3.5 系y ALARM a .................................................................................................................. 98 程式?e`z查，COR ............................................................................................................... 98 S向警螅MOT ............................................................................................................................ 101 主S警螅SPD .............................................................................................................................. 102 Z法z查警螅COM .................................................................................................................... 103 C械?控制警螅MLC............................................................................................................. 104 操作警螅OP ................................................................................................................................ 106 巨集警(共通部分 451~499)，MAR .......................................................................................... 106 ALARM 息(MESSAGE)co助?明(HELP)u作方法 : ............................................................ 107 3.6 如何撰 M,S,T CODE LADDER .............................................................................................. 108 名~解 :....................................................................................................................................... 108 M.S.T. CODE 撰?: ................................................................................................................... 109 4. 整C整合y步E :................................................................................................................. 110 4.1 控制器\喈面系yY??明 : .............................................................................................111 三?手铀欧??O定(J2 ,J2 SUPER): .......................................................................................... 118 伺服解析?O定(J2 SUPER): ........................................................................................................... 119 伺服系y配C可能出F}: ........................................................................................................ 120 光W尺米⒁馐马 :................................................................................................................... 121 4.3 追S`差(FERR) ??意x :................................................................................................... 123 4.4 鸥?O定 ............................................................................................................................... 124 4.4 主S{C步E：....................................................................................................................... 125 4.5 主S配C}Υ : ................................................................................................................ 126 主S高低n相PO定: .................................................................................................................... 127 主S定位}Υ: ........................................................................................................................ 127 4.6 伺服主S 主S/C S ?Q:...................................................................................................... 128 4.7 性攻牙{C程序 ................................................................................................................... 129 配z查 ........................................................................................................ e`! 尚未定x`。 {C程序 ........................................................................................................ e`! 尚未定x`。程式? ........................................................................................................ e`! 尚未定x`。 4.8 ぴc相P步E： ................................................................................................................... 130 三? A500 定位卡主S定位 : ...................................................................................................... 131 4.9 精?a :................................................................................................................................ 132 背隙a: ........................................................................................................................................ 133 距a: ........................................................................................................................................ 134 5. SYNTEC CNC 系y\ ......................................................................................................... 135 5.1 CNC 硬w\ : ...................................................................................................................... 1354SYNTEC CNC 檬5.2 伺服系y}\ : ................................................................................................................ 136 SERVO4 卡\喾椒 : .................................................................................................................. 137 三?伺服悠鞒?故障\喾椒 :........................................................................................... 138 6.?比伺服系y接?明 :........................................................................................................... 139 6.1 四S卡配?明(SERVO4-O) :.............................................................................................. 139 6.2 C械z查表 :............................................................................................................................ 140 6.3 三?伺服悠髋渚?明 :.................................................................................................... 141 6.4 PANA 伺服悠髋渚?明 : ................................................................................................ 143 6.5 控z查表 :............................................................................................................................ 144 附? ................................................................................................................................................. 146 RS232C O定c使用方法.............................................................................................................. 146 SYNTEC CNC 如何c EASYVIEW 相?接 ................................................................................ 151 _C面u作步E ......................................................................................................................... 152 υ式D形面Dnu作步E ..................................................................................................... 153 Dn程式安bc使用方法 :........................................................................................................... 153 自w安b步E ......................................................................................................................... 154 面色{整 ................................................................................................................................. 155 色定x格式 ................................................................................................................................. 155 色a代 ......................................................................................................................................... 155 色PI字?表 ............................................................................................................................. 156 如何使用外炀器 ..................................................................................................................... 158 嚎s程序 ......................................................................................................................................... 159 d入程序 ......................................................................................................................................... 159 系yMBO定?明(系y?? 3219).............................................................................................. 160 系y共用Y?存放位置 ................................................................................................................. 160 ?同系y配湎率褂谜哔Y?存放的位置 ..................................................................................... 1605SYNTEC CNC 檬1. 系y架DMPG幕幕模M面板模M控制器本w接 SUPER4碟 C 排
接硬碟 C 排第一片 I80..I87 ,O80..O95 第二片 I88..I95 ,O96..110端子台模MS4 P E R3 I V OP I O 1x配刀塔 I/O: RELAY1 30 Output + 16 Input 逝 12 Output + 40 InputI0..I39,O0..O112 O 241CN2 CN1 RELAY2 源_ 源P 工作 ?削液 E.STOP 油溆 1,2 重D接板S卡I/O 卡伺服系yX DRIVER Y DRIVER Z DRIVERX Y Z lR_工作水C 油排屑Cl器 (D一)6SYNTEC CNC 檬1.1 SYNTEC CNC 系y架?明:SYNTEC CNC 系y架,如(D一)~ (D四)所示,共可分槿缦虏糠: 一、幕/面板模M:依各型控制器而有?同面板模MM合＊ 900T , 900M:幕模M(9”紊 CRT、 8.4” 或 10.4”TFT) + 第二操作面板＊ 940I :幕模M群倏匕存I(9”紊 CRT、 8.4” 或 10.4”TFT)二、控制器本w:有?N?同b＊ Super4 控制器:1/2 卡尺寸,搭配四S控制卡，4
ISA 插槽＊ Super8 控制器:1/2 卡尺寸,搭配四S控制卡，8
ISA 插槽三、I/O 卡:＊ PIO3:具有 CN1(D 型 25PIN 母)+CN2(D 型 25PIN 公)?接^。 CN1 接^需搭配外接 Relay2，CN2 可x?接第二操作面板或 Relay1 使用第二操作面板或 940i 幕模M的架，至少需使用一片 PIO3 SYNTEC CNC 允S最多按b 3 片 PIO3 ＊ PIO4:具有 3
20PIN 牛角接^，其中 CN1 c CN2 檩入，CN3 檩出每一片 PIO4 具有 32
Input 及 16
Output SYNTEC CNC 允S最多按b 3 片 PIO4 ＊ PIO5：具有 6
20PIN 牛角接^，其中 XI1~XI3 檩入，XO1~XO3 檩出一 XO7(D 型 25PIN 公)接第二面板或 RELAY 板，一 XO8(D 型 15PIN 母) 接手? 5V 旋o_P入。 SYNTEC CNC 允S PIO3 c PIO4 混和使用，M合情形? I/O 板MBO定?明四、端子台模M:SYNTEC 控制器提供C台配CD接板,以p少配C困y?(RELAY1、RELAY2、 TB16IN、TB16OUT) ＊＊＊＊ RELAY2 : 40 Input + 12 relay output RELAY1 : 8 Input + 15 relay Output TB16IN : 16 Input TB16OUT : 16 Output五、S卡:1.SERVO4 四S\涌刂瓶 Port1~Port4 提供 P_Command 控制出埠,但 Port4 另提供一M? 的 V-Command 控制出埠,手?入 x1。 (SYNTEC CNC 允S同r最多安b 4 片 SERVO4)7SYNTEC CNC 檬2.SERVO6 ?S\涌刂瓶 Port1~Port4 需?用 Jumper Q定 P-Command 或 V-Command 出，但 Port5~Port6 同r提供 P-Command 及 V-Command 出(相同)。 (SYNTEC CNC 允S同r最多安b 1 片 SERVO6) 3.PMC4 四S\涌刂瓶 Port1~Port4 均 V_Command 出,o手?入。 (SYNTEC CNC 允S同r最多安b 2 片 PMC4 )8SYNTEC CNC 檬系y架一 (系y?? 5 O定值→1~4)幕+900 系?面板幕Keyboard第二操作面板I40~I136 O40~O76 Relay 1 I88~I95 O96~O110I0~I23控制器O0~O11Relay 1I80~I87 O80~O94SERVO4 或 PMC4PIO3 PIO3(D二)9I24~I39Relay 2SYNTEC CNC 檬系y架二 (系y?? 5 O定值→5)幕+900 系?面板幕幕Keyboard第二操作面板I40~I136 O40~O76I0~I23控制器O80~O95 TB 16 OUTO0~O11TB 16 INTB 16 INI96~I111I80~I95SERVO4 或 PMC4PIO3 PIO4(D三)10I24~I39Relay 2SYNTEC CNC 檬系y架三 (系y?? 5 O定值→6.7)幕+900 系?面板幕Keyboard第二控制面板I64~I110 O64~O98控制器TB 16 OUTO0~O47TB 16 INSERVO4 或 PMC4I0~I47PIO5(D四)11SYNTEC CNC 檬1.2 I/O 卡使用?明：SYNTEC CNC I/O 卡有 PIO3 及 PIO4、PIO5 三N，分e?明如下：PIO3 搭配使用 Relay2 及第二操作面板使用?明:第二操作面板CN1(母)TO 控制器JP1 RLY0 RLY0RLY1 RLY1RLY2 RLY2RLY3 RLY3 JP2 RLY4 RLY4RLY5 RLY5RLY6 RLY6RLY7 RLY7 JP3 RLY8 RLY8RLY9 RLY9RLY10 RLY10RLY11 RLY11RLY4 RLY5 RLY6 RLY7 RLY0 RLY1 RLY2 RLY3CN2(公) 到C台GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15 JP2CN2RELAY2JP3JP5RLY8 RLY9 RLY1 RLY1 FUSEJP7GND GND +5V GNDCN1ONPIO312 3 4description : 1.
I/O M成:PIO3 + 第二操作面板 + RELAY2 2. PIO3 的 CN1 接到 RELAY2 的 CN1 ,PIO3 的 CN2 接到第二操作面板的?接器 3. 第二操作面板旋o_P接到 RELAY2 的 CN2(24 INPUT) 4. PIO3 的 CN1(母),CN2 pin(公)定x相同,定x如下:1:O0 2:O2 3:O4 4:O6 5:O8 6:O10 7:O12 8:O14 9:Vext 10:IN1 11:IN3 12:IN5 13:IN7 14:O1 15:O3 16:O5 17:O7 18:O9 19:O11 20:O12 21:Egnd 22:IN0 23:IN2 24:IN4 25:IN65. Vext/Vgnd 橥饨与源,PCB 限?阻 330 W/0.125W, 5V ?,? Vext
24V,外界需加限?阻.PIO
INPUT ?示意D PIO
OUTPUT ?示意DVCC Vext 330 1K INn PC817OUTnULN280360mA Sink 能?口E:PIO3 上面 CONNECTOR(CN2)接上面面板 HARDKEY,下面 CONNECTOR(CN1)接到 RELAY 板(上面接上面/下面接下面)12SYNTEC CNC 檬PIO4 搭配使用 TB16IN 及 TB16OUT（Currnt Sink 瘢┦褂?明：TB16OUTOUT1CN3 CN2IN1TB16INCN1IN2PIO4TB16INON 12 3 4description : 1. I/O M成:PIO4 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT（皆 SINK 瘢 PIO4 的 CN1~CN2(INPUT)PIN 定x如（D一）: PIO4 的 CN3(OUTPUT)PIN 定x如（D二）: 2.INPUT:光偶合器（PC817）入介面，如D，8bits 的 INPUT 共用一 Vext 源c Output 是同一源，板子炔恳延邢?阻 3.3k/0.5w PIO
INPUT 接^定xPIO
INPUT ?示意D1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 +24V 2 NONE 4 IN7 6 IN6 8 10 IN5 IN4 12 IN3 14 IN2 16 IN1 18 20 IN0 （D一） +24V NONE IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8VCC Vext 330 1K INn PC3H4PIO
OUTPUT 接^定x PIO
OUTPUT ?示意D1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 +24V GND OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 +24V GND OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT8OUTnULN280360mA Sink 能?（D二）13SYNTEC CNC 檬PIO5 搭配使用 TB16IN、TB16OUT(Current Source )及第二面板使用?明:I64~I127 O64~O114XO7 XO2 XI2 XO1 XI1O0~015SYNTEC TB16OUTXO9O16~031XO8 XO3 XI3SYNTEC TB16OUTO32~047SYNTEC TB16OUTI0~I15I16~I31SYNTEC TB16INI32~I47SYNTEC TB16INSYNTEC TB16INdescription : 1. I/O M成:PIO5 + 第二面板的硬I板 + SYNTEC TB16IN+SYNTEC TB16OUT 2.PIO5 XI1~XI3 接到 TB16IN , XO1~XO3 接到 TB16OUT, XO7 接到第二面板的硬I板。 3.XI1~XI3(公)PIN 定x如D（I0~I47）: 4.XO1~XO3(公)PIN 定x如D(O0~O47): 5.DB25(母 XO7)PIN 定x如下（接至第二面板 HARDKEY）:1:OUT48 2:OUT50 3:OUT52 4:OUT54 5:OUT56 6:OUT58 7:OUT60 8:OUT62 9:VEXT+5V 10:IN49 11:IN51 12:IN53 13:IN55 14:OUT49 15:OUT51 16:OUT53 17:OUT55 18:OUT57 19:OUT59 20:OUT61 21:VGND 22:IN48 23:IN50 24:IN52 25:IN546. I/O MB 6 r，DB25 接^即 Direct I/O，提供 I48~I55、O48~O62，8 c INPUT c， 15 c OUTPUT c， I/O MB 7 r，即榫嚓呙栎出入，做榈诙姘宓木嚓呙栌谩 7.DB15(母 XO8) PIN 定x如下：1:+5V 2:GND 3:VOID 4:VOID 5:VOID 6:VOID 7:I56 8:I57 9:I58 10:I59 11:I60 12:I61 13:I62 14:I63 15:+5V14SYNTEC CNC 檬PIO5
INPUT ?示意DPIO5
INPUT XI1~XI3 接_定xNC端外部入 IN0 100K 5.1K 4.7nF 5.1K 5.1V 24V +24V外部入 IN1 100K 5.1K 4.7nF 5.1K 5.1V+24V? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ?1 3 5 7 9 11 13 15 17 19+24V GND IN7 IN6 IN5 IN4 IN3 IN2 IN1 IN02 4 6 8 10 12 14 16 18 20+24V GND IN15 IN14 IN13 IN12 IN11 IN10 IN9 IN8?PIO5
OUTPUT ?示意DPIO5
INPUT XO1~XO3 接_定xVSSNC端+24VINPUTUDN2981OUTPUT ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?1 3 5 7 9 11 13 15 17 19+24V GND OUT7 OUT6 OUT5 OUT4 OUT3 OUT2 OUT1 OUT02 4 6 8 10 12 14 16 18 20+24V GND OUT15 OUT14 OUT13 OUT12 OUT11 OUT10 OUT9 OUT815SYNTEC CNC 檬1.3 端子台模M使用?明:RELAY 2 使用?明：:外型尺寸 140MM＊170MM I/O c?:12 RELAY OUTPUT + 40 INPUTCN1(母) TO 控制器JP1 RLY0+ RLY0RLY1+ RLY1RLY2+ RLY2RLY3+ RLY3JP2 RLY4+ RLY4RLY5+ RLY5RLY6+ RLY6RLY7+ RLY7JP3 RLY8+ RLY8RLY9+ RLY9RLY10+ RLY10RLY11+ RLY11RLY8 RLY9 RLY10 RLY11 FUSE JP7 GND GND +5V GND RLY4 RLY5 RLY6 RLY7 97-CNC-RELAY2 SN : RLY0 RLY1 RLY2 RLY30 GND GND IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN6 IN7 JP2CN2(公) 到C台IN5JP3IN8 IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15JP5?明: 1. 12
RELAY 接c,接c:normal open,庖:1A ,220V 2. 每 RELAY 有一 RED led @示,表示 relay 幼髑樾,?,表示 relay on 3. 40
input 接c,其中 16 c input(I0..I15)是以W俗犹b,以?z起子M?b配,接受 open,short
4. 另外 24 c input(I16..I39)是放在 CN2(公),以 25 pin D type b,pin25 GND 其它 pin1..pin24 相(I16..I39),共 24
I c 5. 整 I/O 系y需要一+5V power supply(D68 ?麸@示),此源在s?大的龊,可c encoder 源共用 6. CN1
D type 25 pins(母),接到 PIO3 的 CN1(公)16SYNTEC CNC 檬RELAY1 使用?明 ::外型尺寸 140MM＊170MM I/O c?:15 RELAY OUTPUT + 8 INPUT DB25RLY0+ RLY0RLY1+ RLY1RLY2+ RLY2RLY3+ RLY30+ 01+ 12+ 23+ 3IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 IN8 RLY4+ RLY4RLY5+ RLY5RLY6+ RLY6RLY7+ RLY74+ 45+ 56+ 67+ 7IN9 IN10 IN11 IN12 IN13 IN14 IN15RLY8+ RLY8RLY9+ RLY9RLY10+ RLY10RLY11+ RLY11-8+ 89+ 910+ 1011+ 11-FUSE(1A)96-W-RELAY1源?明: 1. relay 板:15 output relay + 8 OPEN/SHORT input 2. 此 RELAY 板是x配b置 3. 每一 input c相τ幸 led display(S),led on 表示接c是 short,??明如下:INn LEDINn+INn-4.每一 output c相τ幸 led display（t）led on 表示接c shoer，??明如下+24V 5 3 4 OUTn 1 2 OUTPUT4. 源考?:板子 Default 是+5V,如果要裼闷渌刂齐源,要?改 relay & Rext 5. So考?:板子上有一 led(?),@示 Vext Fr,led ???,z查 Vext 是否正常,或是 FUSE(1A)是否 6. c CNC 相?是?用一 25pins D CNT(母),c CNC PIO3 板子的 CN1 相?17SYNTEC CNC 檬TB16IN／TN16OUT 使用?明 : SYNTEC TB16IN ?明：CN1SYNTEC TB16IN0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11GND +24V12 13 14 15?明: 1.16 入接c,接c:Current source.或 Current sink. 2.PIO4
SINK 瘢钆 TB16 SINK-IN，PIO5
SOURCE 瘢钆 TB16 SOURCE-IN 3.Current source 及 Current sink 裨陟 COM c?同，source
GNDTB16 SINK- IN 介面?GNDTB16 SOURCE- IN 介面?+24VLED LEDLED LEDIN0 IN1? ?IN15 LED? ? ? ? ? ? ?IN0 IN1? ?IN15 LED? ? ? ? ? ? ?SYNTEC TB16OUT ?明：CN1SYNTEC TB16OUT D16+24V GND?明: 1. 16 出接c，RELAY0..RWELAY15，瘢16A，250V，每 RELAY 皆 N.O. 2. CN1 楹牛接^ 20 PINS(公),接到 PIO5(公)定x如D：0+ 0- 1+ 12+ 2- 3+ 34+ 4- 5+ 56+ 6- 7+ 78+ 8- 9+ 910+ 10- 11+ + + 15-CONNECTORCONNECTORTB16 OUT 介面?+24V5 COM+ COM3 4 1 2 ? ? ? ?OUTPUTCONNECTOROUT0? ? ? ? ? ?OUT15? ?18SYNTEC CNC 檬1.4 幕面板按I I/O 定x：?床 I/O 定xO40 I40 O64 I64O41 I41O42 I42 O65 I65 O66 I68 I71O43 I43O44 I44 O48 I48O45 I45 O49 I49 O53 I53 O57 I57 O61 I61O46 I46 O50 I50 O54 I54 O58 I58 O62 I62O47 I47 O51 I51 O55 I55 O59 I59 O63 I63I67 I70O69 I69O52 I52 O56 I56 O60 I60O70 I72O71 I73(D五)第二操作面板 I/O 定xI64 O64 I71 O71I65 O65 I72 O72I66 O66 I73 O73I67 O67 I74 O74I68 O68 I75 O75I69 O69 I76 O76I70 O70 I77 O77 I109~I111 I106~I108I78 O78 I85 O85 I92 O92I79 O79 I86 O86 I93 O93I80 O80 I87 O87 I94 O94I81 O81 I88 O88 I95 O95I82 O82 I89 O89 I96 O96I83 O83 I90 O90 I97 O97I84 O84 I91 O91 I98 O98 I100~I103I104~I105(D?)19SYNTEC CNC 檬9
940I I/O 定x7 4 1 0N O8 5 2 ?H G9 6 3E F－/SPACE,重置 h除X L MY P SZ Q TIJKUHELPV BW入D ; CxRAO63 I63 O57 I57 O51 I51 O45 I45O62 I62 O56 I56 O50 I50 O44 I44O61 I61 O55 I55 O49 I49 O43 I43O60 I60 O54 I54 O48 I48 O42 I42O59 I59 O53 I53 O47 I47 O41 I41O58 I58 O52 I52 O46 I46 O40 I4010.4
940I I/O 定x20SYNTEC CNC 檬1.5 S卡?明:S卡x用c??O定?明：SYNTEC CNC 提供?NS卡型式： (1) SERVO4 m用於定位?型式之控制架。 (2)SERVO6 m用於定位?型式和速??型式共存之控制架 (3)PMC4 m用於速??型式之控制架。下表热榭刂颇Ｊ脚cS卡N?以及 CNC 控制器??O定情形。 CNC ?? 9 O定值 1控制模式S卡x用型式?明取消S卡接 PIN7、PIN8 端欧悠骶笥之zy功能 S卡接 PIN7、PIN8
伺服悠骶笥之z y NO(normal open)接c 型B S卡接 PIN7、PIN8
伺服悠骶笥之z y NC(normal close)接c 型B V Command Ｓ幂S卡 V_P Command S卡可由 jump x P 或 VP Command (位置?型)SERVO4 (] 1)23V Command (速??型)PMC4 SERVO6 (] 2)4 5] 1： SERVO4 S卡λ欧悠鞯木筝出提供三Nzy方式，以 CNC 控制器?? 9 之O定值 2、3 或 4 CNC ?? 9 O定後，所有 CNC 控制器之S卡皆以相同之警zy方式\作。 ] 2： SERVO6 S卡λ欧悠鞯木筝出需另於 CNC ?? 10 O定。 (0 常_接c Normal Open ,1 常]接c Normal Close)21SYNTEC CNC 檬SERVO4 S卡使用?明：控制器最多可同r安b 4 片 servo4 S卡，每片S卡可控制 4 M P_Command 伺服系y ，因此最多可同r控制 16 M P_Command 伺服系y。 S卡方式以S卡上之 JP13~JP16 四_P之 on/off M?^e。各S卡之O定及伺服S如下： 1. S卡 Port Number c??O定φ毡恚Port Number 4 (P4) Port Number 3 (P3) Port Number 2 (P2) Port Number 1 (P1)第四片S卡第三片S卡第二片S卡第一片S卡Port CNC ?? Port CNC ?? Port CNC ?? Port CNC ?? 主S/MPG P4 第 19 伺服S P4 P3 P2 P1 主S/MPG 第 14 伺服S 第 13 伺服S 第 12 伺服S 第 11 伺服S P4 P3 P2 P1 主S/MPG 第 9 伺服S 第 8 伺服S 第 7 伺服S 第 6 伺服S P4 P3 P2 P1 主S/MPG 第 4 伺服S 第 3 伺服S 第 2 伺服S 第 1 伺服SP3 第 18 伺服S P2 第 17 伺服S P1 第 16 伺服S2. 各S卡 I/O 基址c跳t： S卡第四片 S I/O 基址 8 S以上 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) I/O 基址 8 S(含)以下 JP16(4) JP15(3) JP14(2) JP13(1) 0X280 (640)第三片 0X340 (832)第二片第 5~8 S 0X320 (800)第一片第 1~4 S 0X300 (768)第 13~16 S 第 9~12 S0X340 (832)0X320 (800)22SYNTEC CNC 檬SERVO4 S卡接^ PIN Define：PIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15Define Encoder feedback A+ Encoder feedback AEncoder feedback B+ Encoder feedback BEncoder feedback C+ Encoder feedback C(+24V)Servo ALARM (COM) Servo ALARM SERVO_ON SERVO_CLR CW+/A+ CW-/ACCW+/B+ CCW-/BOUT_COMPIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15Define Encoder feedback A+ Encoder feedback AEncoder feedback B+ Encoder feedback BEncoder feedback C+ Encoder feedback CMPG+5V MPG_A MPG_B DA_CMDCW+/A+ CW-/ACCW+/B+ CCW-/BDA_CMD+23SYNTEC CNC 檬PMC4 S卡使用?明：控制器最多可同r安b 2 片 PMC4 S卡，每片S卡可控制 4 M V_Command 伺服系痛，因此最多可同r控制 8 M V_Command 伺服系y。 S卡方式以S卡上之 SW0~SW2 三跳之短/_?M?^e。各S卡之O定及伺服S如下： 1. S卡 Port Number c??O定φ毡恚第二片S卡 Port P4 P3 P2 P1 CNC ?? 第 9 伺服S/MPG 第 8 伺服S 第 7 伺服S 第 6 伺服S Port P4 P3 P2 P1 第一片S卡 CNC ?? 第 4 伺服S/MPG 第 3 伺服S 第 2 伺服S 第 1 伺服S2. 各S卡 I/O 基址c跳t：S卡
S 第一S | 第四S 第五S | 第八S I/O 基址 0x2C0 (704) 0x300 (768) SW0 Short BASE ADDRESS SW1 Open SW2 Open第二片OpenShortShort24SYNTEC CNC 檬PMC4 S卡接^ PIN Define：*PIN 11,12 must input DC +5V and PIN 9,13 must input DC 0V. PIN No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Define Encoder feedback AEncoder feedback BEncoder feedback CAnalog Ground V Command OutputEncoder feedback A+ Encoder feedback B+ Encoder feedback C+Encode Power Ground Encode power +5V DC Encode Power Ground Home Sensor Power Home Sensor Encode power +5V DC25SYNTEC CNC 檬1.6 I/O 板MBO定?明(系y?? 5)MB 主 I/O 板接^ 0 EIO80 1 EIO80 2 1 PIO3 1 CN1(母)1 2 3 4I/O 板型BRelay1 Relay1 Relay1 Hardkey Relay2 Hardkey Relay1 Relay1 Relay2 Relay1 Relay1 Relay1 Relay2 Relay1 Relay2 Harkey2 Relay1 Relay1 Relay2 HardkeyI/O φ毡 I0~I39;O0~O39 I40~I79;O40~O79 I0~I7;O0~O14 I8~I15;O16~O30 I80~I87;O80~O94 I40~I79;O40~O79 I0~I39;O0~O11 I40~I79;O40~O79 I80~I87;O80~O94 I88~I95;O96~O110 I0~I39;O0~O11 I40~I47;O40~O54 I80~I87;O80~O94 I88~I95;O96~O110 I120~I159;O120~O131 I48~I55;O56~O70 I0~I39;O0~O11 I40~I136;O40~O76 I160~I167;O160~O174 I168~I175;O176~O190 I0~I39;O0~O11 I40~I79;O40~O79 I80~I111(32 c) O80~O95(16 c) I120~I151(32 c)CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公) CN1(母) CN2(公)PIO3 21 2 3 42PIO3 11 2 3 4PIO3 21 2 3 43PIO3 11 2 3 4PIO3 21 2 3 4PIO3 31 2 3 44PIO3 11 2 3 4PIO3 21 2 3 45PIO31 2 3 4PIO4 11 2 3 4PIO4 21 2 3 4O120~O135(16 c) I160~I191(32 c)PIO4 31 2 3 4O160~O175(16 c) I160~I191(32 c)PIO4 41 2 3 4O160~O175(16 c)26SYNTEC CNC 檬MB 主 I/O 板接^ 6 PIO5 1 XI1~XI3 XO1~XO31 2 3 4I/O 板型B TB16 IN TB16 OUT 一σ惠出 TB16 IN TB16 OUT 一σ惠出 TB16 IN TB16 OUT Hardkey TB16 IN TB16 OUT HardkeyI/O φ毡 I0~I47 O0~O47 I48~I55;O48~O62 I56~I63 I128~I175 O128~O175 I176~I183;O176~O190 I184~I191 I0~I47 O0~O47 I64~I98;I100~I111;O64~O103 I56~I63 I128~I175 O128~O175 I192~I226;I228~I239;O192~O231 I184~I191XO7 XO8 XI1~XI3 XO1~XO3PIO5 21 2 3 4XO7 XO8 XI1~XI37PIO5 11 2 3 4XO1~XO3 XO7 XO8 XI1~XI3PIO5 21 2 3 4XO1~XO3 XO7 XO827SYNTEC CNC 檬2.???明:
位使用?明 SERVO 4：ㄧ片或?片S卡，第一片S卡位置 O定800(320H)。三片或四片S卡，第一片S卡位置 O定768(300H) SERVO6： O定768(300H)。ㄧwC： O定512(200H)。榷ㄖ 800 (320H) 3 5 *第一片IO板基址 *IO板MB [0,65535] [0,9] 第一片 I/O 卡位置 O 定，
定值 512(200H) 0:2PIO4+1PIO3(R1+HK) 1: HK + 3R1 2: HK + R2 + 2R1 3: 2R2 + 4R1 4: HK2 + R2 + 2R1 5: HK + R2 + 4PIO4 6:PIO5 (?狱c矩呙韫δ) 7:PIO5(狱c矩呙杩刂撇僮面板) 9:M IO 卡 0:EMP2 1:SERVO4+?z查伺服警 2:SVO4+伺服警蠼狱c槌ｉ_接 c Normal Open ( A 接c ) 3:SERVO4+伺服警蠼狱c槌ｉ] 接c Normal Close ( B 接c ) 4:EMP4 5:SERVO6 9:MS卡 10 *伺服警蠼狱c型B [0,1] 0:常_接c Normal Open (A 接c ) 1:常]接c Normal Close(B 接c ) ]:此??H SERVO 6 S卡有效28*第一SS板基址9*S板型B[0,9]SYNTEC CNC 檬
[0,2]位使用?明 O定S板r}?源: 0 r使用S板自已r}。 1 r共用 IPC Bus r}(486)。 2 r共用 IPC Bus r}(586+)。 O定S板? ?值越大?波效果越大，但反? 敏?弱。?值越小?波效果越小，但反?敏?快。 O定控制??，基本L?挝婚L? 挝, BLU, 此挝?芄⒅ 入模式影。 1: 0.01 mm, 0.01 deg, 0.001 2: 0.001 mm, 0.001 deg, 0..0001 mm, 0.0001 deg 0.00001 此值改r，所有有PBLU的L ?挝??必需重O，同r，刀具 Y?也必重O。*S板r}?源13 15*S板?目[0,6]O定I/O板?位?波 [0,3] 程? * 控制 ? ? (1:2: [1,3] 微米;3:次微米)1721~40 41~60 61~80*C械S R_\臃较蚍聪[0,20] [0,1] pulse/rev pulse/mm依配C ,可指定各S相S 卡上的伺服C械S出埠 O定各SC台H \臃较 ,0: ?反向 ,1: 反向各 S R _ PULSE ? ENCODER 每 D位置感y器解析? [100, (a器:Pulse/D;光 2500000] W尺:Pulse/mm) S卡授倍l R_的增? [1,4] [1,8000]81~100 101~120S卡ENCODER倍l?O定, 全部 O定 4 RPM/V R_指?增? 亦即 1V 的速? 指? ,相R_D速是D(rpm) ]:嚎刂颇Ｊr有效 X?比O定,入HR_端的X ?,c?U端X? BLU ?U的С ,?U每一D前M的牙距121~160 161~180?U三X?X? R_三X?X? ?牙?(Pitch)[1, ] [1,1000000]29SYNTEC CNC 檬
181~200?明入
位使用?明系y的性O定 ,增?值O定越大 ,系y性越好 ,加工??越佳 ,但是O定太大 ,容?引起C台抖 ,通常 CNC 系y , a器龊显O定 30 ,光W尺龊 ,O定 20 位置zy元件的?eO定 (光W尺、a器或o回授) O定S的型B (0:性S;1-5:旋DS型BA-E) O定p回授中第二位置感y器 (光W尺)S卡上的C械S伺服系y的位置 [1,3000] ?增?(Loop Gain)1/sec201~220位置感y器型e(0: [0,2] a器;1:光W尺;2: o回授) S的型B [0,5]221~240241~260 261~280*p回授第二位置感 [0,20] y器C械S p回授第二位置感 [100, y 器解析 ? 2500000] (Pulse/mm) pulse/mmp回授第二位置感y器解析?。直S：每毫米，mm，的}波?，即 A/B 相的l?。旋DS：一圈，360 ?，的}波?，即 A/B 相的l?。281~300x癜S或直 [0,1] SO定S橹S或半S：0: 半S；1橹S，此?? 俞幔S的下???也必是直 ?：1.原c偏移? 2.?考c 3.w?程O限 p回授第二位置感y器卡 ENCODER或光W尺倍l?O定, 全部O定 4 O定S的名Q，前?位?字Q定是否@示S向代。 00=&@示 10=&?@示第三a橛⑽淖帜复的x瘢黄 a如下： XS=&1; YS=&2; ZS=&3; AS=&4;30301~320p回授第二位置感 [1,4] y器授倍l O定S的名Q []321~340SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 BS=&5; CS=&6; US=&7 VS=&8 WS=&9 後?位橄颂a。 ?如： X2O定值102, W23O定值923 XO定100341~360 361~380 381~400位置命?倍?分子位置命?倍?分母位置伺服控制模式[1,] [1,] [0,2]出位置命?倍?的分子值出位置命?倍?的分母值 0: CW/CCW 位置伺服控制模式。 1: 何恢盟欧刂颇Ｊ健 2: A/B Phase 位置伺服控制模式。 ms 8.00 版(含之前)使用?明： G01,G02,G03,G33 的加p速rg O定 ,此rgO定越大,加p速r g越L ,\釉狡巾 9.00,10.00 版使用?明： O 定 ? 削的加 p 速 r g (G01/G02/G03/G31)。此??c ?? 405 ?削的最高Mo速?，一起用?算?削r的合成最高加速?,以供?削r加p速依建hO定:每 1 m/min 的?削速? 加p速rg 10ms，??? 405 O 定 6000 (6 m/min) r，此??就 O 60(60ms).401?削的加p速rg[0,60000]402重?加速?加p速 [0,60000] rgmsO定重?加速?加p速rg。@ ??用?限制映痰男n?(Jerk)最大值。(建h Jmax=65333 mm/sec3) 9.00 版使用?明： Jmax =Pr405*1000000/(Pr401*Pr402*60) (mm/sec3) 10.00 版使用?明：31SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 Jmax=1G*1000/Pr402(mm/sec3) 1G=9800 m/sec2404後加p速rg[0,60000]ms?削後加p速rg.提供性後加 p速的方式 ,平?R_出指 ? ,以_到加p速的效果 ,建h 值 15ms~25ms405?削的最高Mo速 [0,3600000] ?mm/min 加工(G01/G02/G03/G31/G33)最高 deg/min 速?O定 01. in/min mm/min deg/min 01. in/min O定D角?考速?，此?考速? D角 90 ?r，允S的角隅最高速 ?值。此速?越大r加工越快，但角隅??差，此速?越大加工越慢，但角隅??好。建h值 500406O定D角?考速?[6,3600000]408O定半 5mm A弧 [6,3600000] ?削?考速?mm/min. mm/min 由於A弧?削r，伺服?後斐 deg/min A半瓤s， 01. in/min 其中，T 樗欧到yrg常?；V ?速?；R A半。因此，我?用此PS式，在瓤s ?保持固定c伺服特性固定的l 件下，找出任何A半的最高允S 速?。此??即在O定此?考半 Rref， ?? 408 用?O定?考速? Vref。建h值 Rref = 5000 (5mm), Vref = 500 (mm/min).409 410 411 413?y?削加p速r [0,60000] g 手?加p速rg G00\臃绞 [10,60000] [0,1]ms msG33?y?削加p速rg O定手?加p速rg，榷ㄖ 200 0:性同樱 1:各S?以各S最高速移印 0: 重置 r (Reset) ? 保 ? 由 G92(G92.1)O定的工作座似移? 1: 重置 r (Reset) 保 ? 由G92(G92.1) 座
保 [0.,2] ?模式O定32SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 G92(G92.1)O定的工作座似移?，_PC?保? 2: 重置r(Reset)c_PC 保?由 G92(G92.1)O定的工作座似移?414工作座讼到y座 [0,2] 保?模式O定0:重置r(Reset)回w榷üぜ系y(G54) 1:重置r(Reset)保?r工件座系y 2:重置r(Reset)c_PC保?r 工件座讼到y 0: 在重置 (Reset) 或 P C (Power OFF)r?保?目前刀子的刀L Y? 1: 在重置 (Reset) 或 P C (Power OFF)r保?目前刀子的刀LY? 用?{整ZS追S主S在等速段的 ?，此值越小Z S?後主S越多，此值越大，ZS?後越小，此值太大，斐沙埃[蝇F 象。用?{整ZS追S主S在加速段的 ?，此值越小Z S?後主S越多，此值越大，ZS?後越小，此值太大，斐沙埃[蝇F 象 ms BLU 性攻牙主Sp速rg，用?{整攻牙^?深?。 BLOCK 的? ,以_定加工? ? ,但是O定太小 ,可能绊加工速? G00 c JOG 的加 z 速 r g O 定 ,建h值 : G01 加p速速?一倍以上415*在重置(Reset)或P [0,1] C(Power OFF)r目前刀子的刀LY? 是否保? 性攻牙速?? [0,4000] 增?417418性攻牙加速? [0,4000] ?增?419 421~440性攻牙主Sp速 [0,60000] rg ? 削 r 位置 z 查 [0,300000] (In-Position) 的
(Rapid [0,60000] Travel, G00)加p速 rg 快速移
(Rapid [0,3600000] Travel, G00)Mo速 ? 快速移
(Rapid [0,300000] Travel, G00)r位置33441~460ms461~480mm/min G00 的速?O定 ,此速?接受 deg/min 面板 RAPID OVERRIDE O 定 0.1 in/min (F0,25,50,100) BLU G00 IN POSITION CHECK 的 481~500SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明z 查 (In-Position) 的窗 501~520 快速移
(Rapid [0,15000] Travel, G00) F0速? 值 JOG速? [0,3600000] mm/min G00 RAPID OVERRIDE O定 deg/min F0 r ,C台\铀? 0.1 in/min mm/min 各S JOG 速?O定 ,接受面板 deg/min 旋o的 OVERIRDE 0.1 in/min 541~560 各S?削加p速r [0,60000] g ms 8.00 版(含之前)使用?明： PLC S G01, G02, G03, G33 的加 p速rgO定 ,此rgO定越大 , 加p速rg越L ,\釉狡巾 ,但是太大绊到加工??。 9.00,10.00 版使用?明： O 定 ? 削的加 p 速 r g (G01/G02/G03/G31)。此??c ?? 621~640 各S?削的最高M o速?，一起用?算?削r的合成最高加速?,以供?削r加p速依建hO定每 1 m/min 的?削速? 加p速rg 10ms，??? 621 O 定 6000 (6 m/min) r，此?? 541 就O 60(60ms). 561~580 z失位置z查窗 [50,300000] BLU 控制器在R_o止的情r下， z查R_授位置c命?差是否超^此??O定的绻就l出z失位置命?警 581~600 601~620 速?前a百分 [0,200] 比各SD角?考速? [6,3600000] mm/min deg/min 01. in/min O定各SD角?考速?，此?考速 ?檗D角 90 ?r，允S的角隅最高速?值。此速?越大r加工越快，但角隅??差，此速?越大加工越慢，但角隅??好。建h值 500 mm/min. 621~640 各S?削的最高M [0,3600000] o速? mm/min 加工(G01,G02,G03)最高速?O定 deg/min 01. in/min34521~540SYNTEC CNC 檬
641~660?明入
位使用?明 O定各S重?加速?加p速r g。@??用?限制映痰男n? (Jerk)最大值。Jmax=1G*1000/T 1G=9.8 m/sec2 T榇??所O定的值各S重?加速?加 [0,60000] p速rgms701~720所佥S群代[1,15]本S附佥S群。有PS群的 PLC 控制介面，?考 R520~R559。 Bit 0 此S俚谝惠S群 Bit 1 此S俚诙S群 Bit 2 此S俚谌S群 Bit 3 此S俚谒妮S群 ?如： O定 1 此S俚谝惠S群;O定 2 此 S俚诙S群;O定 3 此S俚谝 S群，也凫兜诙S群;O定 15 此 S俚谝恢了妮S群。 O定S群使用的 MST 通道代。目前系y提供多M?的 MST 通道可M? CNC c PLC 贤ā?同 S群可共用同一通道，使用共用通道，如l生同r?自?同S群的 MST 要求r，其要求⒁佬蛲知 PLC ?，晕⒂绊效能，但 PLC 程式撰^巍第一 M 的 PLC 介面由 C38/S30/S29/S54/S69 R1~R3 成第二 ~ 四 M 的 PLC 介面
? 考721~724S群 MST 通 [1,4] 道731CNC主系yS群[1,4]R615~R626 指定 CNC 主系y包含的S群? 目。超^此??的S群，可由 PLC 直接印Ｓ嘘PS群的 PLC 控制介面，?考 R520~R559。榷ㄖ 2。 ?： O 2 r：表示第一和第二S群由 CNC 主系 y控制($1,$2)，第三和第四S群由 PLC 控制。35SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 O 3 r：表示第一、二、和第三S群由 CNC 主系y控制($1,$2,$3) 第四S群由， PLC 控制。~800 803系y保?^ *Home Dog ? 源 [0,1] (0:I/O; 1:S卡) ぴc速? [0,3600000]保? HOME DOG 是由 I/O 卡? 是S卡 ,建h由 I/O 卡? ]:此??HEMP4卡有效 ,821~840mm/min ぴcr ,S向ふHomeDOG的 deg/min 速 ? O 定 ,
C r , 先 O 定 1 0.1 in/min mm/min ,]有}後 ,再⑺?{ 高到目酥 mm/min deg/min 01 in/min S向在找到HomeDOG後往回ふ R_INDEX的速?O定 ,Cr , 先O定 1 mm/min ,]有}後 , 再⑺?{高到目酥
HOME 方向O定 ,0 檎 , 1
BLU 系y在找到R_INDEX後 , C械座?cR_INDEX位置偏移到??指定距?的位置上,@ ??通常用於C台座嗽O定蜗蚬 count 各S?速z查窗， 0.1sec 冉^ ξ恢眉o?器化?小於O定值 r被?速? HOME DOG O性O定 ,正常配是 NORMAL CLOSE ,但是在M 接 _ P 使用
合是 NORMAL OPEN ]:此??HEMP4卡有效841~860ぴc的第二段的 [0,3600000] 低速速?861~880 881~900ぴc方向樨方 [0,1] 向ぴc的偏移? [-, +]901~920? 速 z 查
窗 [3,50] (count) Home Dog O 性 (0: [0,1] 正;1:)921~940941~960ぴc栅格功能[0,1]Home Dog位置太靠近R_?引 r 容?因HomeDog反?常，造成ぴc?省．b好Home Dog後lF鸥??20~80，打_此功能。此功能打_後，ぴ cr雍??_HomeDog後36SYNTEC CNC 檬
961~980?明入
位使用?明半圈的?引。 0:有DOG_P; 1:a器?引 2.有DOG_P,υc偏移?的 ?,裰苯釉O定C械座朔绞,而非位移。保? 背隙a功能起 ,P] ,M?背隙?yr ,需⒋斯δ芟汝P掉OX Sぴc方法 [0,2]~1200系y保? [0,1] [0, ] BLU 颖诚堆a功能
背隙a?背隙a功能起俞 ,以此O定 ? ,M?背隙a 距a功能起 /P] ,M? 距a?yr ,需先起颖诚堆a 功能 , 0 : ?a , 1: 蜗蜓a , 2: p向a 育X`差a [0,2] 功能 X`差ag隔[99]BLU距a功能起俞 ,以此O定 ? ,O定ag距是多少 ,每格的g距原c在a表格的 [1~100] 位置
A弧尖角正向a [0,9999] ?
A弧尖角arg [0,60000] 常?
Carg常? [0,60000] BLU距a功能起 ,C械原c在 a表的第 ,建h值是 50 榭朔A弧尖角正方向a?，位 BLU。 ]:S向由往正方向移r有效 A弧尖角arg常?O定，挝 1 毫秒。 Ca的rg常?。控制器C(背隙、X`差)a 裰?型加p速，其rg常?由此 ??Q定，挝 1 毫秒。 oBp回授最大容S`差?，挝 BLU BLU. 榭朔A弧尖角方向a?，位 BLU。 ]:S向由正往方向移r有效 O定前arg常?ms ms oBp回授最大容 [100,100000] S`差?
A弧尖角向a [0,9999] ? 1581 前arg常? [0,1000]37msSYNTEC CNC 檬
~1600? 系y保?明入
位保?使用?明主SR_型B(??179X)O定樽l器控制模式r，此??O定其乃欧S。R_型B O定樗欧刂颇Ｊr，此??O 定其?S *主SC械S [0,20] 或?S 主 S ? 速 OFFSET [-100000, 速? +41~1650 主Sa器O性 [0,1]0.001 RPM 主S?c OFFSET ? O定0:正O性，M03主S正D， a器f增，M04主S反D，a 器fp；O定1: O性，M03 主S正D，a器fp，M04主S 反D，a器f增。主S ENCODER ? 主Sa器倍l? 4 RPM/V 主SD?增?O定 ,l器龊 , 原t上 ,⑾到y最高D速除以S 卡最大出(+10V) ,EX: 主S最高 D 速 4500RPM , t @
值 O 定 450 主SEncoder一D的 [100, Pulse? 61~1670 主S授倍l
主SR_的增? [1,4] [1,8000] 第一n?U三X? [1, X? ] 第一nR_三X? X?
*主S安b位置a [0,1] 器
主S寸铀? [0,1000] RPM主S第一nX?比主SD速是否以a器H回授值@示主S寸庸δ芷r ,主S\D 速?(低速) ,?分 JOG 或AUTO 模式均有效，此速??受主S最低速?限制主S自幽Ｊ较屡c手幽Ｊ较碌最低速? 主S定位功能r，所使用的定位速?，此速??受主S最低速? 限制主S定位功能r，定位位置的偏移角?，此角?是相吨鬏S a器同期位置。因此?QR 主S最低速?
主S定位速?[0,30000] [0,30000]RPM RPM 主S定位偏移?[-360000, +360000]0.001 deg38SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 _、a器、或皮r此??必需重新校正主S定位p速rg
主S原c偏移?[1,60000] [-360000, +360000] [0,500]ms 0.001deg主S定位功能r，定位的p速 rg 主SC械位置原c相吨鬏S a器?引的偏移?。供PLC R35主S位置@示用。主S定位功能r，所使用的定位最低速?，此速??受主S最低速?限制 x定主S型B， 0:表示l器控制模式 1:P 位置命?控制模式 2:V 好?控制模式； 3:伺服R_ 主S定位最低速?RPM主SR_型B[0,3] 主S最高速?[1,80000]RPM主S自幽Ｊ较屡c手幽Ｊ较碌主S最高速? 主Sa器安b位置 0 在主S 1 在R_ 主Sa器安b位 [0,1] 置
主S伺服差分增?
主S加p速rg [0,10000] [-1,60000] 1/sec ms主S伺服差分增? O定主S加p速rg。 -1 表示直接使用主S乃服S G00 的速?c加p速rg的加速斜?榧p速rg。主S Y-Delta ?Q速 [0~18000] ?RPM主S Y-Delta ?Q的R_速?，位 RPM。低速 Y 接，高速 Delta，接速?超^此O定值r? Delta 接，速?低於此值r，?
Y 接。?Qc?B，查看 R。主S第二nX?比第二n?U三X? [1, X? ] 第二nR_三X? X? 第三n?U三X? [1, X? ] 第三nR_三X? X? 第四n?U三X? [1,39主S第三nX?比1941~主S第四nX?比SYNTEC CNC 檬
1960?明入
]位使用?明X? 第四nR_三X? X? 系y保? 手?第四段倍?~保? [100,1000] LIU MPG手(JOG)段?4r每}n 的LIU, LIU最小入挝唬挝芄⒅戚入模式影。 MPG程式模M?aMPG程式模M [1,3] 手?a (系y保?^) *MPG
的 C 械 [0,20] S
MPG淖溯S [0,6]MPG 相λ欧S第S ,通常O 定5(第一片S卡的P4入) O定MPG JOGr所溯S。 0：其溯S由MLC C16 ~ C19,C215~C226x定 1~6：固定街付ㄝS向，其 PS?受C16~ C19, C215~C226 影。 MPG 解析? MPG 倍l? ,O定 4 X?比O定,入HR_端的X ? ,c?U端X? 保? BLU C台正常工作 ,O定步E 1.
HOME 2. 以 MPG 慢慢向 OT 走去 3.碰到 OT 後退 5mm , 以此位置O定榈谝?程O限 BLU C台第二w?程O限。此O限可由 C83 踊蜿P]。 MPG Encoder 一 D [100, 的Pulse? 51~2060 MPG授倍l [1,4]
MPG?U三X?X [1, ?R_三X?X? ] 系y保? ~40 w第一?程保o [-, (+)方向的 +] w第一?程保o (-)方向的
w第二?程保o [-, (+)方向的 +] w第二?程保o (-)方向的 ~~
3201 系y保? 第二~四?考cC械 [-, 座宋恢 +] 系y保? *?床使用T [0,3] BLU保? 第二~四?考cO定保? O定本系y是否?床特性(EX:: 直入 ,?牙…)40SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 0:P]?床特性 1:?床T，Type C 2:?床T，Type A 3:?床T，Type B04 3205*I/O呙rg *\友agrg *PLC呙rg[100,5000] [500, 2000000] [500, 2000000]0.001ms 0.001ms 0.001msI/O呙rg，一般系yO定 2000 (2ms) 插值agrg ,一般系yO定 2000 (2ms) PLC
瞄 r g ，一般系 y O 定 10000 (10ms) x定是五功能I或八功能I* 功能 I 型 B [0,1] ( 0:FENU5; 1:FENU8 ) *C/S界面版本 [1,2]32071. Override H % :-200% ~ +200 % (水磨蚧,aCO定) 2. Override 榷ǘ? : 1-20 (?床O定) 中英文O定 ,??_C有效。 0:英文 1:繁w中文 2:本地 3:w中文 4:泰文3209*Z言O定[0,4]*幕型e *磁碟C代[0,1] [0,1]0:彩色幕;1:紊幕 0:A槽; 1:B槽; 2:D槽; 3:W?磁碟C;3215*x刀r呼叫副程式 [0,1]0:?呼叫副程式; 1:呼叫T0000 ]:?床系y榷ê艚T0000副程式 0:?接人XIP (可|lC,S- Bit ) 1: ?接紊9＂CRT 900型或彩色 8.4＂TFT 900型IP、 Embedded矽z控制面版413217*x窨刂泼姘彐IP [0,10] 型eSYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 2: ?接彩色10.4＂TFT 900型IP 3: ?接f型紊9＂CRT900型IP 4: ?接彩色8.4＂或10.4＂TFT 940型IP 9:?接人XIP3219*x裣到yMB[0,4]此MBO定在?同系y配湎率用者Y?存放的位置系y共用Y?t?受此??影，以下是系y共用Y?存放位置 C:\EXE 放置?程式 MACRO 0: NO SRAM : 所有Y?c系y程式放在同一wDOC上 C:。 1: SRAM : 使用者BY?c工件程式放在SRAM, A:。使用者
B Y ? 放在 A:\CNC\USER；工件程式放在 A:\CNC\NCFILES υ式程式放在 A:\CNC\GNCFILES 2: HARDDISK :使用者BY? 放在SRAM A:，工件程式放在另一w硬碟CD:(或第二wDOC)。使用者
B Y ? 放在 A:\CNC\USER；工件程式放在 D:\CNC\NCFILES υ式程式放在 D:\CNC\GNCFILES 3: 工件程式放在另一w硬碟C或 CF_card D：。42SYNTEC CNC 檬
3221? 系y除e模式明入
[0,2]位 4:保?使用?明 0:P]； 1:P]; 2:MACRO尾?功能; ]:正常加工中?_⒋斯δ 成目前加工?@示e` 0:P]； 1:樱27酉到y管?功能[0,1] minO定幕保o延t [0,9999] rg O定幕解析? [0,1]O定幕保o延trg，挝分，0表示P]此功能。 O定幕解析? 0: 640x480 1: 800x6003229P]工件座讼到y [0,1] 功能0: 樱1: P]。 P]工件座讼到y功能。此?? O1r；G54..G59等工件座诉x 窆δ苕Io效。 0: 樱1: P]。此??用?P ]?床刀LO定面，m然刀LO 定面P]，但在P]前O好的刀 L值仍然有效，所以_定P]前刀L值是正_的。3230P]?床刀LO定 [0,1] 面3231*舆h端人C界面 [0,1] 通功能(COM1)0:P]; 1:FX2 人C 2: Touch 3:FX2-V2 人C，此O定能存取存器 R0~R40953232*舆h端人C界面 [0,1] 通功能(COM2)0:P]; 1:FX2 人C 2: Touch 3:FX2-V2 人 C ，此 f 定能存取 4056 捍嫫3236*W?局[0~31]W?公?功能，局O定 1~31 局，W?上每站的局必??一 O 0 r表示?泳W?公?功能有P各站的?B，?考43SYNTEC CNC 檬
*3241?明入
位使用?明 R512,R513 ?明公奄Y?起始 PLC 捍嫫鞯木每站公训馁Y?^绝?可重B 公奄Y?的L? 0:市X11BLU 1:口袋算C型X11IU 0:人C?，人C CNC l RESET 命?，Kl S32 通知 PLC。 1:PLC ? 人C?? 只l S32 ，，通知 PLC，此r PLC 如需重置 CNC 就必l C37，CNC 才置。*公奄Y?起始 R
[] 存器 *公奄Y? R 捍嫫 0~3072 L? 工件程式小?c型 [0,1] B IP重置I是否由 [0,1] PLC ?3243 *3251刀L磨耗入增? [1,200000] 最大值速?@示方式 *|控幕型B [0,1] [0,9]BLU刀L磨耗增?最大值 0: mm/ 1: m/min 0:o 1:PenMount 2;坤技**|控幕界^正值|控幕b置可|控^域界 Xmin, Xmax, Ymin, Ymax MLCMB??
*O?Ma呼叫巨集此^域的??橐话闶褂谜呔涂修改 O?Ma呼叫巨集功能。44SYNTEC CNC 檬
3801?明入
位使用?明此??O1r，在G95模式下的伺服SMo速?，窬o密偶合方式。o密偶合表示伺服SMo? ⒋_追S主S位置化?，此方式必在主S有安ba器情r 下才可以印．此??O0 r，偶合方式，伺服SM o?⒁乐鬏S是否有安ba器 Q定，如果??17110，伺服S ⒅蛔冯S主S命?值，如果?? 17111，伺服S⒆冯S主Sa 器回授的速??。 O定系y榷ǖ母咚俑?控制模式。程式可以透^ G a改榷模式，但系y重置後踊?到榷Ｊ健Ｔ G64 一般加工模式下，有D角p速功能。在 G62 曲面高?控制模式下，除有D角p速功能外，系y忧?平? 功能。G62.1 橥耆凹p速功能，m合要求高速c低速重F性的谩 0:G64 一般加工模式 1:G62 曲面高速高?控制模式 2:G62.1 aC高速高?控制模式每 D M o 速 ? G95 [0,1] 窬o密偶合方式3802榷ǜ?控制模式[0,2]逃功能增?[0,300] 需求工件?功能中工件?的 M ， a。?到O定的 M ar，工件 ?器蛹右唬竭_需求工件 ?後舆M入和?B。榷ㄖ 99，即 M99 r工件? 器右弧相容性}：如需 M02(M30) ?，得⒋??O定 2(30)。 ms oBp回授`差z查延trg工件? M a [1,999999]3805oBp回授`差z [2,60000] 查延trg45SYNTEC CNC 檬
3807?明入
位使用?明 A弧Kc?在A弧上z查窗，此窗槠瘘c半cKc半的差，挝 BLU UVW 是否 XYZ S增?指? 0:UVW
UVW SS\又? 1:UVW
XYZ S增?\又? 0: 表示??Υ 其他: 永久保?^起始位置，如O 100 表示 @100~@400
永久保 ?，具嚯特性 O定U充公用??目。U充公用 ?位於@60000 _始，其?目由此??Q定。如O定 1000 表示 U 充公用
@60000~ @60999 刀具半aA看模式 0: 一般模式喂 G41/G42 ，所在的移喂或後面移喂。 1: A看，喂 G41/G42 前面最近的第一 G00 或 G01 移喂A弧Kc?在A弧 [1,1000] 上z查窗3809UVW
XYZ S增 [0,1] ?指? *公用?永久保? [0~400] ^起始位置38113813*U充型公用?? [0~20000] 目3815刀具半aA看 [0,1] 模式3816刀La模式[0,2]O定刀La模式，榷ㄖ 0。 0：永h Z S； 1：工作平面垂直S，屋S有效； 2:工作平面垂直S，允S多S刀L 偏移。 ]:?床系y此O定值制榷 2，修改o效。 Bp回授乐厝菰S`差?，挝 BLU. O定^?z查型B， 0 ?z查， 1 z查，如果^?l警, 2 z查後如果^?修正刀具?。 O定S偶合??。S偶合功能的作橹虞S移rSS辣 ?移樱SS移r主虞S? 印主虞SSc跟SSSO定46p回授乐厝菰S` [100,100000] 差? ^?z查型B [0,2]3821*S偶合主虞SS [0,20]SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明主虞S分?跟SS分?O定分e O定主S移臃?比?24 3825*S偶合跟SSS [0,20] *S偶合主虞S分? [1,999999] *S偶合跟SS分? [-, ] *S偶合型B [0,4](?考??3821?明) (?考??3821?明) (?考??3821?明) S偶合型B 0:?偶合 1:C偶合 2:Φ韧 (PeerSynchronization)偶合 3:乘d(Superimposition)偶合 4:主Φ韧 (MasterSlaveSynchronization)偶合 C偶合一_C就偶合，?受 PLC 控制。 Φ韧脚己稀⒅同步偶合、乘 d偶合，偶合?B由 C46 c R614 _P控制。 Φ韧脚己希o?任何一S樱另外一S就樱?S同rr，指?映松先ァ主同步偶合，只有主虞S命?有效，虞S指?o效。 ms ms 0.001us 同步偶合、乘d偶合的偶合rg，挝缓撩搿同步偶合、乘d偶合的分?rg，挝缓撩搿放解析?，挝 0.001 毫秒。放延trg，挝?? 3831 所O的放解析?。 BLU 刀具?y器 Z+接|面C械座31 S偶合偶合rg S偶合分?rg *放解析? *放延trg[0,60000] [0,60000] [1,] [1,]刀具?y Z+接|面 [-, 座 +] 刀具?y Z-接|面 [-, 座 +] 刀具?y X+接|面 [-, 座 +] 刀具?y X-接|面 [-,4744BLU BLU BLU刀具?y器 Z-接|面C械座刀具?y器 X+接|面C械座刀具?y器 X-接|面C械座SYNTEC CNC 檬
3851? 座明入
+] 0~999999位使用?明 0:?;1~999999 程式a。 1 表示 O0001; 2 表示 O 表示 O012345 O定?r，程式中g_始加工功能，橐?加工面指定的 ?或序，直接跳到喂 ?，此方式洞蟪淌⒐?重^ _始的呙rg，但使用者必注意 GM a模式正_性，如果需要修正可?用 MDI ?以建?初始模式。 O定大於?r，程式中g_始加工功能，程式⒆舆M入o音模式，然後^呙瑁钡街付ǖ? 或序的_始，然後呼叫此?? 所指定的程式代a。在o音模式下，所有 G a?移樱M/S/T a ?出，但座苏粘?新。 M入嗟短?程式後，嗟短?程式必自己以下?指?解除o音模式回到正常模式。 G10 L R0; 榷ǔ淌嗟短?程式(O 999900)： O999900 % @MACRO G10 L R0; // disable mute mode #1=#1046; // backup programmed federate #2=#1008; // backup G94/G95 mode #3=#1004; G90/G91 mode // backup嗟短?程式a48SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 M#1054 S#1034; // turn on spindle G54 P#1040; // restore workpiece coordinate number G90 G00 X#1411 Y#1412; // rapid move to programmed (x,y) G94 G01 Z#.; // cutting move to programmed (z) by 1 m/min G#3 G#2 F#1; // restore G94/G95,G90/G91 mode, programmed federate M99; (?考?? 3821 ?明) 第二~四M偶合?? 3901 主模式 [0,1]0: 控制器; 1: L或PC; O定鬏角色，因在w??控制中，有一方需先l司?，所以此 ??只有在??控制方式,O2 w??控制r才有意x，控制器端O0(控制器)，PC端O1(L 或PC)。3903n案鬏通埠位 [1,2] 置1: COM1; 2: COM2; O定n案鬏使用的鬏埠位置，如果Oe，根本接收?到Y ?，?^l生接收?到Y?，另一可能原因是接接e。一般O 定1(COM1)。3905巨集程式通埠位 [1,2] 置1: COM1; 2: COM2; O定巨集程式PRINT指? RS232 鬏埠位置。如果Oe，根本接收 ?到Y?，?^l生接收?到Y49SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 ?，另一可能原因是接接e。一般O定2(COM2)。3921第一埠通速?[0,6]bit per second0: 00; 2: 200; 4: 3600; 6: 115200; O定Y?鬏速?。此??n案入或出?有影。此??c Ψ鬏w相同，如果Oe， lF有?aF象。一般O定 2(9600)。 7: 7位元 8: 8位元 O定Y?位元L?。此??n案入或出?有影。此??c Ψ鬏w相同，如果Oe，有?aF象。一般O定8(8位元)。3922第一埠Y?位元?[7,8]3923第一埠交Qa格式[0,2]0: ASCII; 1: EIA; 2: ISO; O定Y?a方式。此??n案入或出?有影。此??c Ψ鬏w相同，如果Oe，有?aF象。一般O定0 (ASCII)。3924第一埠Y?出L [0,3] 控制方式0: oDC控制a; 1: Y?^加DC2; 2: Y?尾加DC4; 3: Y?^加DC2且Y?尾加DC4; O定RS232L控制方式。此??50SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明只
出有影，此??需依L入n案的褚笤O定。如果此??O定 e`，lFL踊蜿P]? 正常。此??一般O定0(oL控制a)。3925第一埠
Y 束 [0,1] (EOB)出方式0: EOB; 1: EOB之前加CR字元 O定程式喂出格式，是否在每
(EOB) 前加上 &Return&字元。此??只n案出有影，需Ψ浇邮哲w要求而定。如果O定e`，lFΨ 接收到的喂Y??排?? Α４??一般O定0(HEOB做 Y尾)。 0: 否; 1: 是同位 O定DC3??控制a格式。DC3用 ?做w??控制用途，只有在 3927??控制方式O2w?? 控制r有意x，O定0rDC3a ASCIIa13H，O定1rDC3a ASCIIa93H。此??n案入或出?有影，cΨ鬏 w相同，如果Oe，lF有? 字F象。此??一般O定0(使用 ASCII 13HDC3控制a)。3926第一埠 DC3 L
控 [0,1] 制a是否同位3927第一埠??控制方式0: 1: CTS/RTS硬wf定; 2: Xon/Xoffwf定; O定??控制交握(Handshake)方式。CTS/RTS硬wf定效?最好，但接
需要 CTS/RTS
； Xon/Xoff
w 使用 DC1/DC3 ?
字元作??控制，所以效?比^ 差，但接
只需三 l
(GND/REC/TRA)；x0o，m用於外接人C茫蛩Ｓ玫耐51SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 f定已群??控制C制。此 ??n案入或出?有影。此??cΨ鬏w相同，如果Oe，lF有?字F 象。此??一般O定2(Xon/Xoff w交握)。3928第一埠同位z查方式0: 1: 奇同位; 2: 偶同位; O定同位z查a方式。此??n 案入或出?有影。此?? cΨ鬏w相同，如果Oe， lF有?aF象。一般O定 0(o)。 1: 1位元; 2: 2位元; O定停止位元L?式。此??n 案入或出?有影。此?? cΨ鬏w相同，如果Oe， lF有?aF象。此??一般O 定1(1位元)。3929第一埠停止位元?3941第二埠通速?[0,6]bit per second0: 00; 2: 200; 4: 3600; 6: 115200; ?考??3921第一埠?明。 7: 7位元 8: 8位元 ?考??3922第一埠?明。 0: ASCII; 1: EIA; 2: ISO; ?考??3923第一埠?明。 0: oDC控制a; 1: Y?^加DC2; 2: Y?尾加DC4;3942第二埠Y?位元?[7,8]3943第二埠交Qa格式[0,2]3944第二埠Y?出L [0,3] 控制方式52SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 3: Y?^加DC2且Y?尾加DC4; ?考??3924第一埠?明。3945第二埠
Y 束 [0,1] (EOB)出方式第二埠 DC3 L
控 [0,1] 制a是否同位第二埠??控制方式0: EOB; 1: EOB之前加CR字元 ?考??3925第一埠?明。 0: 否; 1: 是同位 ?考??3926第一埠?明。 0: 1: CTS/RTS硬wf定; 2: Xon/Xoffwf定; ?考??3927第一埠?明。 0: 1: 奇同位; 2: 偶同位; ?考??3928第一埠?明。 1: 1位元; 2: 2位元; ?考??3929第一埠?明。保? Ｓ每刂破飨到y自??^。如? 床、床、磨床等?同系y在@^ 域定x的??就?一印 aC系y自??^。@^域是 o使用我士刂破鞯茫以U充??o新l展的巨集程式 (MACRO)使用。394639473948第二埠同位z查方式3949第二埠停止位元?~4000(系y保?^) (系y保?^) (系y保?^) (系y保?^)保?X`差aa [-999999, 表 999999]BLUO定原t : 1. 以 HOME c檠a 基庶c 2. 取N距aO定 3. 以K?射?取H`差值 ( ^
? )4. C 械座
是正 , a 50,51…., C 械座
, a53SYNTEC CNC 檬 ?明入
位使用?明 49,48,47… 5. O定好後 ,起友a 功能再?一次 a是否生效 6.O定是蜗蜓ar ,o入正向 a值即可 7. p向a通常o 用於?射?y龊 8. 入值是 ^ρa? ,而?是^φ`差? (相差一正)*耸颈硎驹??必重新_C才有效54SYNTEC CNC 檬3.LADDER 介面 C,S,R :3.1 C Bit(PLC=&CNC)介面?明系y介面?明 C000 C001 C002 C003 C004 C005 C006? XP X Axis JOG+ JOG MODE 按面板 X+ 的 I ,LADDER a生@ FLAG ON r ,控制器就a生@方向的\ C007? C008? C009? C010? C011? C012? C013? C014 C015 C016 MPGX X Axis MPG Selection X SS向手?x ,此 FLAG ON r ,控制器 MPG 入 , X S走相Φ奈灰 (同上) (同上) XN YP YN ZP ZN CP CN X Axis JOG Y Axis JOG + Y Axis JOG Z Axis JOG+ Z Axis JOG C(6th) Axis JOG + C(6 ) Axis JOG th代a ST SP名Q Cycle Start Feed Hold功能?明 auto mode 下 ,此 bit ON 蛹工加工中 ,此 flag on ,和Ｄ壳暗募工?B(同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)C017 C018 C019 C020MPGY MPGZ MPGC MPSMY Axis MPG Selection Z Axis MPG Selection C(6 ) Axis Selection MPG SimulationthMPG (同上) Auto mode 下 ,此 bit ON ,起蛹庸後,G00,G01,G02,G03的 FEEDRATE OVERRIDE 由 MPG D
速 ? Q 定 ,D釉娇 ,C台\釉娇 ,MPG 停止 ,C台停止 ,非常m合C台工55SYNTEC CNC 檬代a名Q 加工功能?明C021 C022 C023 RT Rapid Traverse CON JOG 下 ,按此a ,C台的\ 速? JOG SPEED 跳到 RAPID SPEED(G00) ,同r接受面板 RAPID OVERRIDE C024 C025 SEMAX Set X Axis Machine O定XSC械座耍O定的座酥必先放在R38，此功能只有在XS Position Servo Off C Bit，C31 ON，即Servo Off模式下有效。 Set Y Axis Machine (同上) Position Set Z Axis Machine (同上) Position C028 C029 C030 C031 XOFF X Axis CONTROL MANUAL 此 C BITS ON ,控制器⑤S控制跳_ ,原?]回?控制 ,槲恢座吮O ,此功能m合鹘yC械 USER ,在某些情r下 ,可以以C台手?M?校模或加工 ,?此功能 r ,LADDER 需配合
伺服 DISABLE 掉 , USER 以手?移 C台r ,面座 , 此 C BIT OFF r ,CNC 恢?伺服控制?B C032 C033 C034 YOFF ZOFF COFF Y Axis CONTROL Z Axis CONTROL MANUAL (同上) MANUAL (同上) SEMAC Set C(6th) Axis Machine (同上) PositionC026 C027SEMAY SEMAZC(6th) Axis MANUAL (同上) CONTROL56SYNTEC CNC 檬 C035 C036代a ESP名Q Emergency Stop功能?明被
下 ,LADDER
FLAG ,控制器和Ｋ械C台\
,M入未就w?B(NOT READY) , 直到@ FALG 解除 ,控制器炔 a生一 RESET 幼 ,恢?就 w(READY)?B 外界 CNC l出 RESET 指? LADEER 在
? M ,S,TCODE r ,控制器鹊竭@ FLAG ON r ,才_始下一 BLOCK 的 ? ,因此 ,LADERR ?完 M,S,T CODE ,需⒋ FLAG ON 起? 此BIT ONr主程式的M99就停(B-STOP) 此 FLAG ON r , G CODE ? r ,
BLOCK 即 a 生
停 ,需再按 CYCLE START 才走下一 BLOCKC037 C038ERS MSTFExternal Reset M.S.T FinishC039 C040M99HLD M99 stop request SBK Single BlockC041BDT1Optional Skip此 FLAG ON r , 工件程式? r ,程式中?有跳S符’/’, ^@一? ,直接走下一喂此 FLAG ON r ,? 钥张芩?? G CODEC042DRNDry RunC043MLKMachine Lock此 FLAG ON r ,程式? ,程式
,但是C台? ,通常用於程式z查此 FLAG ON r ,
? 到 M01 r ,控制器M入和?B ,此 FLAG ? ON r ,?到 M01 ,控制器? M01 ,^m?下一 BLOCKC044OPSOptional StopC045ZLOCKZ Axis Lock此 FLAG ON r，程式? ,程式跑 ,但是ZS? ,通常用於程式 z查57SYNTEC CNC 檬 C046代a名Q功能?明
系 y ? ? 3825 O 定
程式偶合 r，H偶合?B由此位元Q定，此 FLAG ON r，主就M入偶合? B，此FLAG OFF r，主就? _偶合?B。偶合?B下，主虞S移 r，虞S就涝O定比?\印COUPLE Axes couple stateC047Inhibit Persist State Flush 此 FLAG ON r，禁止系yτ谰性Y?做Υ妗５ FLAG 由 OFF
ON r系y迫同步一次。C048 C049 C050 XOTP Over Travel X+ XSC台正向硬wO限，此FLAG ON 控制器赢a生Feedhold，同r， _始?接受方向的Jog指?或手? 指?，只能以反方向出。 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)C051 C052 C053 C054 C055 C056 C057 C058 C059 C060XOTN YOTP YOTN ZOTP ZOTN COTP COTNOver Travel XOver Travel Y+ Over Travel YOver Travel Z+ Over Travel ZOver Travel C(6th)+ Over Travel C(6th)-SOSpindle JOG Mode此 C BIT ON r ,迫主S\D 速? ,以?? 1721 所O定的主S 定位漂移速?\D ,此功能通常用於床主SQ刀,校模或是?床自舆M?上C061SOSSpindle Orientation Stop 此 C BIT ON r ,?主S定位功能,此功能必需在主Sb有位置a 器才有效，此BIT必一直ON到? 要此功能橹埂??1741O定主S定位r\D速?,??1751O定主S定位角?,此角?橄毒a器同期位置，因此?QR_、a 器、或皮後，此??必重新校正; ??1761O定主S定位rg。S6158SYNTEC CNC 檬 C062?代a SKIP名Q Skip Signal State功能?明 BIT表示主S定位功能完成。此 C BIT ON r ,?y逃指? G31?目前C械位置K中G31 幼,直接跳到下一喂^m? ??179X主S型B，O定樗欧 R_r，此 C BIT ON r，表示 ?S?Q到位置定位控置模式；此 C BIT OFF r，表示? S回到主S控制模式，其正反D控制由C64/C65?接c定x。 spindle ?? 179X 主S型B，O定樗欧 R_(P 或 V 型B)r，此橹鬏S 正D命?C063SPDOFF Spindle OFFC064SPDCWRotating the clockwiseC065SPDCCW Rotating the spindle ?? 179X 主S型B，O定樗欧 R_(P 或 V 型B)r，此橹鬏S counterclockwise 反D命? XPLC ， X axis controlled by PLC 此ONr 加工中XS就?受 CNC工件程式控制，直接接受PLCA 梯程式控制。此OFFr，X S就回到CNC工件程式控制模式，加工中?受PLCA梯程式控制，如果 PLC A 梯程式在此 r l 出移
命 ?，控制器就l出命?相n突警蟆C066?C067? C068? C069? C070 C071YPLC ZPLC CPLCY axis controlled by PLC (同上) Z axis controlled by PLC (同上) C axis(6th) controlled by (同上) PLC Enable MPG No1 此ONr 第1MPG的入，划作S向位置命?，移 S向。 (同上) (同上)MPG1C072 C073 C074 C075 C076 C077MPG2 MPG3Enable MPG No2 Enable MPG No3CLRMPG1 Clear MPG1 position CLRMPG2 Clear MPG2 position59此ONr 第1MPG的目前，位置R6磺宄?。此ONr 第2MPG的目前，SYNTEC CNC 檬 C078 C079 C080 C081 C082 C083代a名Q功能?明位置R7磺宄?。此ONr 第3MPG的目前，位置R8磺宄?。 HOME DOGIO板?到 ,LADDER 需O到@ C BIT (同上) (同上) (同上)CLRMPG3 Clear MPG3 position XDOG YDOG ZDOG CDOG X HOME DOG Y HOME DOG Z HOME DOG C(6th) HOME DOGStroke Limit Two Switch 第二w?程O限_P。0:?保o； 1:保o。?考??M一步?明。C084 C085 C086 C087 C088 C089 EDITINHI Edit inhibition 禁止程式模式， 0:允S程式， 1:禁止程式。 ?Q至程式面 ?Q至D形υ式面 ?Q至?加工O控面 ?Q至位置O控面 ?Q至刀具O定面C090 C091 C092 C093 C094 C095 C096 C097 C098 C099 C100 C101~C132 C133 C134 C135 C136 C137 C138SCPRG SCGPH SCPOSProgram Edit Screen Graph Dialog Screen Position Screen Tool Offset ScreenSCAUTO Monitor ScreenCVARMacro mapping variable 骄藜到y?(#)60SYNTEC CNC 檬 C139 C140代a OTP4名Q 4th Axis OT +功能?明第四SC台正向硬wO限，此FLAG ON控制器赢a生Feedhold，同 r，_始?接受方向的Jog指?或手?指?，只能以反方向出。 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)C141 C142 C143 C144 C145 C146 C147 C148 C149 C150 C151 C152 C153 C154 C155 C156 C157 C158 C159 C160 C161 C162 C163 C164 C165 C166 C167 C168 C169 C170?OTN4 OTP5 OTN5 OTP7 OTN7 OTP8 OTN8 OTP9 OTN9 OTP10 OTN10 OTP11 OTN11 OTP12 OTN12 OTP13 OTN13 OTP14 OTN14 OTP15 OTN15 OTP16 OTN164thAxis OT -5th Axis OT + 5th Axis OT 7 Axis OT + 7th Axis OT 8th Axis OT + 8 Axis OT 9th Axis OT + 9th Axis OT 10 Axis OT + 10 Axis OT 11th Axis OT + 11 Axis OT 12 Axis OT + 12th Axis OT 13 Axis OT + 13 Axis OT 14th Axis OT + 14th Axis OT 15 Axis OT + 15th Axis OT 16th Axis OT + 16 Axis OT th th th th th th th th th thAXP44th Axis JOG +JOG MODE 按面板第四 S JOG+ 的 I ,LADDER
FLAG ON r ,控制器就a生@ 方向的\61SYNTEC CNC 檬 C171? C172? C173? C174? C175? C176? C177? C178? C179? C180? C181? C182? C183? C184? C185? C186? C187? C188? C189? C190? C191? C192? C193? C194 C195 C196 C197 C198 C199 C200 C201 C202 C203 C204 C205 C206 C207代a AXN4 AXP5 AXN5 AXP7 AXN7 AXP8 AXN8 AXP9 AXN9 AXP10 AXN10 AXP11 AXN11 AXP12 AXN12 AXP13 AXN13 AXP14 AXN14 AXP15 AXN15 AXP16 AXN16th名Q 4 Axis JOG 5th Axis JOG + 5th Axis JOG 7 Axis JOG + 7 Axis JOG 8th Axis JOG + 8 Axis JOG 9 Axis JOG + 9th Axis JOG 10 Axis JOG + 10 Axis JOG 11th Axis JOG + 11th Axis JOG 12 Axis JOG + 12th Axis JOG 13th Axis JOG + 13 Axis JOG 14th Axis JOG + 14th Axis JOG 15 Axis JOG + 15 Axis JOG 16th Axis JOG + 16 Axis JOG th th th th th th th th th th th功能?明 (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)DOG4 DOG5 DOG7 DOG8 DOG9 DOG10 DOG11 DOG124th Axis Home Dog 5th Axis Home Dog 7 Axis Home Dog 8th Axis Home Dog 9 Axis Home Dog 10 Axis Home Dog 11th Axis Home Dog 12th Axis Home Dog62th th thHOME DOGIO板?到 ,LADDER 需O到@ C BIT (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上) (同上)SYNTEC CNC 檬 C208 C209 C210 C211 C212 C213 C214 C215代a DOG13 DOG14 DOG15 DOG16th名Q 13 Axis Home Dog 14th Axis Home Dog 15th Axis Home Dog 16 Axis Home Dogth功能?明 (同上) (同上) (同上) (同上)MPG44th Axis MPG Selection第四SS向手?x ,此 FLAG ON r ,控制器 MPG 入 , 第四S S走相Φ奈灰 (同上) (同上) (同上) (同上)C216 C217 C218 C219 C220 C221 C222 C223 C224 C225 C226 C227 C228 C229 C230MPG5 MPG7 MPG8 MPG9 MPG10 MPG11 MPG12 MPG13 MPG14 MPG15 MPG165th Axis MPG Selection 7 Axis MPG Selection 8 Axis MPG Selection 9th Axis MPG Selectionth th10th Axis MPG Selection (同上) 11th Axis MPG Selection (同上) 12th Axis MPG Selection (同上) 13th Axis MPG Selection (同上) 14th Axis MPG Selection (同上) 15th Axis MPG Selection (同上) 16th Axis MPG Selection (同上)SEMA4Set 4th Axis ine.PositionMach- O定第四SC械座耍O定的座值必先放在R38，此功能只有在第四SServo Off C Bit，C245
ON，即Servo Off模式下有效。 Mach- (同上) Mach- (同上) Mach- (同上) Mach- (同上) Mach- (同上)C231 C232 C233 C234 C235SEMA5 SEMA7 SEME8 SEME9Set 5th Axis ine.Position Set 7th Axis ine.Position Set 8th Axis ine.Position Set 9th Axis ine.PositionSEME10 Set 10th Axis ine.Position63SYNTEC CNC 檬 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245代ath名Q Mach- (同上) Mach- (同上) Mach- (同上) Mach- (同上) Mach- (同上) Mach- (同上)功能?明SEME11 Set 11 Axis ine.Position SEME12 Set 12th Axis ine.Position SEME13 Set 13th Axis ine.Position SEME14 Set 14th Axis ine.Position SEME15 Set 15th Axis ine.Position SEME16 Set 16th Axis ine.PositionOFF44th Axis CONTROLMANUAL 此 C BITS ON ,控制器⒌谒妮S 控制跳_ ,原?]回?控制 , 位置座吮O ,此功能m合鹘yC 械 USER ,在某些情r下 ,可以以C 台手?M?校模或加工 ,?此功能 r ,LADDER 需配合
伺服 DISABLE 掉 , USER 以手?移 C台r ,面座 , 此 C BIT OFF r ,CNC 恢?伺服控制?BC246 C247 C248 C249 C250 C251 C252OFF5 OFF7 OFF8 OFF9 OFF10 OFF11 OFF125th Axis CONTROL 7th Axis CONTROL 8th Axis CONTROL 9th Axis CONTROL 10th Axis CONTROL 11th Axis CONTROL 12th AxisMANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上)64SYNTEC CNC 檬 C253 C254 C255 C256 C257 C258 C259 C260?代a OFF13 OFF14 OFF15 OFF16名Q CONTROL 13th Axis CONTROL 14th Axis CONTROL 15th Axis CONTROL 16th Axis CONTROL MANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上) MANUAL (同上)功能?明PLC4， 4th axis controlled by 此ONr 加工中XS就?受 CNC工件程式控制，直接接受PLCA PLC 梯程式控制。此OFFr，X S就回到CNC工件程式控制模式，加工中?受PLCA梯程式控制，如果 PLC A 梯程式在此 r l 出移
命 ?，控制器就l出命?相n突警蟆 5th axis controlled by (同上) PLC 7th axis controlled by (同上) PLC 8th axis controlled by (同上) PLC 9th axis controlled by (同上) PLC 10th axis controlled by (同上) PLC 11th axis controlled by (同上) PLC 12th axis controlled by (同上) PLC 13th axis controlled by (同上) PLC 14th axis controlled by (同上) PLC 15th axis controlled by (同上)65C261? C262? C263? C264? C265? C266? C267? C268? C269? C270?PLC5 PLC7 PLC8 PLC9 PLC10 PLC11 PLC12 PLC13 PLC14 PLC15SYNTEC CNC 檬 C271? C272 C273 C274 C275 C276 C277 C278 C279 C280 C281 C282 C283 C284 C285 C286 C287 C288 C289 C290 C291 C292 C293 C294 C295 C296 C297 C298 C299 C300 C301代a PLC PLC16名Q 16th axis controlled by (同上) PLC功能?明MJINV11th axis MPG direction inversejog 此ONr，SMPG寸臃向反向。此OFFrMPGr DrS往正方向移樱划此 ONrMPGrDrS就方向移印 jog (同上)C302MJINV22thaxisMPG66SYNTEC CNC 檬 C303 C304 C305 C306 C307 C308 C309 C310 C311 C312 C313 C314 C315 C316 C317~C400 C401~C488 C489代a MJINV3 MJINV4 MJINV5 MJINV6 MJINV7 MJINV8 MJINV9 MJINV10 MJINV11 MJINV12 MJINV13 MJINV14 MJINV15 MJINV16名Q direction inverse 3th axis MPG direction inverse 4th axis MPG direction inverse 5th axis MPG direction inverse 6th axis MPG direction inverse 7th axis MPG direction inverse 8th axis MPG direction inverse 9th axis MPG direction inverse 10th axis MPG direction inverse 11th axis MPG direction inverse 12th axis MPG direction inverse 13th axis MPG direction inverse 14th axis MPG direction inverse 15th axis MPG direction inverse 16th axis MPG direction inverse jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上) jog (同上)功能?明KEYStandard keyboard Scan 舒IP呙璐a1~88 Code 贸淌阶?定x的U充I89-111，其意x由e米?定x。 PCIPALT-1I PCIPALT-2I PCIPALT-3I PCIPALT-4I67OMEK89 OEM extended keyC490 C491 C492OMEK90 OMEK91 OMEK92SYNTEC CNC 檬 C493 C494 C495 C496 C497 C498 C499 C500 C501 C502 C503 C504 C505 C506 C507 C508 C509 C510 C511代a OMEK93 OMEK94 OMEK95 OMEK96 OMEK97 OMEK98 OMEK99 OMEK100 OMEK101 OMEK102 OMEK103 OMEK104 OMEK105 OMEK106 OMEK107 OMEK108 OMEK109 OMEK110 OMEK111名Q功能?明 PCIPALT-5I PCIPALT-6I PCIPALT-7I PCIPALT-8I PCIPALT-9I PCIPALT-0I PCIPALT-BI PCIPALT-VI PCIPALT-EI PCIPALT-FI PCIPALT-II PCIPALT-JI PCIPALT-KI PCIPALT-LI PCIPALT-WI PCIPALT-NI PCIPALT-SI PCIPALT-TI PCIPALT-UI所有 C ⒈煌郊r?取，但只有?擞的 C ⒈煌郊r?，其他被?取後⒈环湃攵询B中，然後按照序非同步被?。68SYNTEC CNC 檬3.2 S Bit(CNC=&PLC)介面?明系y介面?明 S000 S001 S002 S003 S004 S005 S006 XBUSY X Axis Busy 此FLAGONr表示XS正在 ?中，o法接受新的命?，此 FLAGOFF表示XS在Idle?B，允 S接受新的命? S007 S008 S009 S010 S011 S012 S013 S014 S015 S016 HMOKX X Axis Home OK X Homing OK ,X Sみ^ HOME , @ FLAG
ON ,w?程O限保o在み^ HOME 後 ,才黄
,因此 LADDER 的人 , 在@ S BIT FLAG ]有被 ON 的情r下 ,?允S起蛹庸 ,同r l 出未
HOME 的 ALARM
息 (同上) (同上)69代a STL SPL BTP FEINH名Q Cycle Start Light Feed Hold Light Block stop Feedhold inhibit Rigid Tapping功能?明加工中 (BUSY) , 控制器
FLAG ON 和Ｖ(FEEDHOLD) ,控制器@ FLAG
ON 喂停止中(BLOCK STOP) ,控制器 @ FLAG
ON 此FLAGON表示禁止和?B 此 FLAG
ON 表示第一主S在攻模式(G63)YBUSY Y Axis Busy ZBUSY Z Axis Busy CBUSY C(6 ) Axis Busyth(同上) (同上) (同上)S017 S018HMOKY Y Axis Home OK HMOKZ Z Axis Home OKSYNTEC CNC 檬 S019 S020 S021 S022 S023 S024 S025 S026 S027 S028 S029代ath名Q (同上)功能?明HMOKC C(6 ) Axis Home OKMFM Code Read控制器
? 到 M CODE r , 此 FLAG ON ,同r告VLADDER要 ?M CODE ,M CODE 的热t 放在 R1,控制器l出此 FLAG 後 , 一直要等到 M CODE FIN 的 C BIT FLAG ON 後 ,才_始?下一 BLOCK MOTION G
l 出 DEN 的
, 通常用於 G,M CODE 同拥龊S030DENDistribution EndS031ALAlarm控制器炔堪l生 ALARM r，致必 Feedholdr ,l出@ S BIT , 如S卡和，超出w?程O限面板按 RESET r ,S BIT @
FLAG a生 ONE SHOT 的息 _C完成 ,且系y正常,l出 NC Part READY FLAG Count 需求工件?到_r，@S FLAG ON, Cycle Start或Resetr 此FLAGOFF main
? 到 M99 r
此 FLAG ON/OFF一}n
Guidance Function 模式下此 BIT
ON 使用者Y?z失，此 Bit
ONS032 S033 S034RST MAReset NC ReadyPARFIN Require Reached M99S035 S036 S037 S038 S039The M99 programinIn Guidance Mode Loss data70SYNTEC CNC 檬 S040 S041代a名Q PLC Alarm功能?明 PLC有 ALARM r，此旗ON，
? 消失 r ，此旗
OFF。@旗酥挥性WinCE系y才有效。S042 S043 S044 S045 S046 S047 S048 S049 S050 S051 S052 S053 S054 SF S Code Read 控制器
? 到 S CODE r , 此 FLAG
ON ,同r告V LADDER 要? S CODE ,S CODE 的热 t 放在 R2, 控制器 l 出此 FLAG 後 ,一直要等到 S CODE FIN 的 C BIT FLAG ON 後 ,才_始?下一 BLOCKS055 S056 S057 S058 S059 S060 S061 S062 S063 SPDAX Spindle axis mode 此 S BIT ON r，表示主S在位置定位伺服控制模式；此 S BIT OFF r，表示主S在主S速?控制模式。 SOSRDY Spindle Orientation Stop 主S定位完成 FinishS06471SYNTEC CNC 檬 S065 S066 S067 S068 S069代a名Q功能?明TFT Code Read控制器
? 到 T CODE }

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