【图文】3-7 控制系统的稳态误差_百度文库
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3-7 控制系统的稳态误差
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你可能喜欢数学证明PID中的比例积分作用可以使得误差趋于零？ - 知乎有问题，上知乎。知乎作为中文互联网最大的知识分享平台，以「知识连接一切」为愿景，致力于构建一个人人都可以便捷接入的知识分享网络，让人们便捷地与世界分享知识、经验和见解，发现更大的世界。210被浏览<strong class="NumberBoard-itemValue" title="1分享邀请回答2813 条评论分享收藏感谢收起5828 条评论分享收藏感谢收起以下试题来自：
单项选择题
已知系统结构图如图4-89所示，
r（t）=t2时，要使系统稳态误差eSS≤0.5，试确定满足要求的K值范围（）。 A．2&K&3 B．K&2 C．K=2 D．K&3
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积分作用为什么能消除系统稳态误差
2.常规控制中，积分主要是用来对付系统稳态无差的要求。定值控制系统中，在稳态时，对于无自衡对象，控制器输出为0，系统的输出就可保持在期望值上，因此控制器仅为比例控制就可实现；但对于自衡对象，要使系统输出保持在给定值不便，控制器必须有一个...
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在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的 或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到接近于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后几乎无稳 态误差。
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自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k&&&css=-2/5+2.5k
输入函数是什么?误差函数是什么?你这道题目没给全吧 再问： ds=2/s 再答： R(s)呢？ 再答： R(s)呢？再问： rs =0再问： 求的是在扰动ds下的 再答： 那我算的和你算你一模一样，应该是答案错了
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与《自动控制原理问题,这道题的稳态输出和稳态误差我怎么算都跟答案不一样,是不是答案或者图错了?答案是ess=5/5+2.5k》相关的作业问题
答案：k=2,a=3/4;闭环特征方程：s^3+as^2+(2+K)s+(1+K)=0;将s=j2,代入特征方程.分成实部虚部两个方程:实部 -4a+K+1=0虚部 -8+(2+K)2=0解两个未知数,即得答案.
R(s)=2/(s^2+4)Φ(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2/(s^2+4)*1/(s+2)=2/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成：C(s)=0.25/(s+2)-0.25s/(s^2+4)+0.25*2/(s^2+4
输入函数是给定的,不是由传递函数的模态得到的,这里只是给了一个输入函数的时域表达式并转化成复频域函数R(s),然后与传递函数相乘得到了输出函数C(s)并把它转换成了时域的形式即C(t) 再问： 意思是，上面的这个r(t)是它自己给定假设的？ 再答： 是啊，输入函数当然是独立于系统的传递函数的，所以这个就是随便给了一个输
这两种方法的稳态误差 1）静态误差系数法（趋近于0）, KP = limG（S）R（T）= V1（t）的ESS = V / 1 + KP KV = limsG（S）R（T）= VT ESS = V / KV KA = LIMS ^ 2G（S）R（T）= V（1/2）T ^ 2 ESS = V的/嘉 2）终值定理 ESS
1频率不变,幅值有一定的衰减,相位有一定的延迟.2,不失真 ,有一定的延迟3,logw, 线性.
一个重要标志.同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段.智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等.自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统.一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接 口.控制器的输出经过输出接口、执行机构,加到被控系统上；控制系统的被控量,经过
1.双稳态：你见过自行车吧,后轮轴上有一个撑子,停车时,把撑子撑在地上,自行车就不会倒了.这个撑子有两个稳定的状态,撑在地上是一个稳定状态,行走时,用脚把它拨到上边,他就会稳定在上边（另一个稳定状态）不掉下来.只有给它一个外力的时候,他才会改变状态.我们对这种有两个稳定状态的称为双稳态.2.单稳态：有些大型商场有一种带
（1）两个神经元之间相接触的部分称为突触．兴奋在突触上传导时，兴奋首先导致突触前膜神经递质的释放，神经递质作用于突触后膜，导致突触后膜产生兴奋或抑制，因此在突触上信息的传导形式及变化过程是电信号→化学信号→电信号．（2）大量饮水时，会使得体内的血浆的渗透压下降，使抗利尿激素的分泌和释放量减少，导致大量排尿，从而维持水平
简单举例下：比如比例系数大,调节迅速,因为一旦发现误差就用大的调整量迅速调整.而微分系数大,抗干扰变强,因为一旦发现误差有变大的趋势就用大的调整量抵抗变化.那你说如果按照快速性要求是不是就会导致误差要快速变化,那这个时候微分的作用还是根据自己的计算办法发现误差在快速变化,这个时候就会抗拒这个调整作用.所以快速性一旦达到
这个稳态值指t→∞时响应的值1.当系统为无阻尼（阻尼比为0）时,响应为等幅振荡,没有稳态值；2.其它情况下,稳态值为1
从你给出的思路来看,是错了哈!理由：图中的结构图注意靠近输入端那个引出点（分支点）建议思路： 1、先求出闭环传递函数,从而得到输出,然后用误差定义,求到误差,再利用终值定理得到两个参数的第一个约束； 2、系统首先应该稳定的前提,可以得到第二约束试试看吧
用额定电压,因为你在解题的时候不知道它真正的电压是多少.所以全部用额定电压来代替,算过一轮之后,如果想要更加精确的数值,就可以把你第一次算出的电压代替你额定电压计算.这样不断迭代,你的数据会无限逼近正确值.总之,潮流计算的时候,第一次迭代是用额定电压的. 短路计算的时候,是用平均额定电压的.这样记住就很方便了.
第一题用部分分式展开法,答案,5（1-e^(-t)）.式子5/s(s+1)展开成5（1/s-1/(s+1)）,分别作反变换就得到答案了
很简单吧,用s域方法 再问： 求答案和过程 再答： &
w=3,幅值比1/9,输入幅值2,输出2/9
血浆的成分稳定错了.因为血浆要运输营养物质和代谢废物.
与一般题目不同,此题考查从误差传递函数确定系统的型别,图中E(S)就是提示!想必你求E(S)/R(S)不会有困难,化简后根据误差传递函数的分子的S的一次、二次系数为零列写方程,T 1=50a；1=50b,余下步骤略.我想我讲清楚了, 再问： 谢谢 ! ! !
超调量求阻尼比,求相角裕度,画伯德图,校正.由误差求k,剩下和上面一样 再问： ???а????????????д????????????????лл
时域分析是通过直接求解系统在典型输入信号作用下的时域响应来分析系统系能的.方法就是按一些公式求上升时间、最大超调量等参数来分析系统,也可用劳斯判据.一般需要复杂的高阶微分方程运算.根轨迹法是根据反馈控制系统开环和闭环传递函数之间的关系,由开环传递函数求闭环特征根.这种方法是用图解的方式表示特征根与系统参数的全部数值关系}