【手机定位原理揭秘第二期】GPS定位实现原理解析 - 简书
【手机定位原理揭秘第二期】GPS定位实现原理解析
见证革命友谊的时刻到了，还不快去关注我们什么是GPS定位？我们手机上的GPS定位，是卫星定位的一种约定俗成的说法，卫星定位的全称来说应该叫做GNSS（Global Navigation Satellite System）定位。GPS只是GNSS的一种，是美国部署的一套全球卫星系统。这套系统给个简单的描述，就是天上有24颗卫星在不断的绕地球运动（图1），每颗卫星不断发送“我是谁，我在哪里”的信号接收机（比如手机GPS芯片）收到了多颗卫星发出的这样的信号，根据信号传播时间推算出离卫星的距离，进而解出了接收机自己的位置，顺便可以得到当前准确时间（图2）。图1图2关于GPS基本原理问答如果对这个原理稍微琢磨一下，就很容易出现不可理解之处，比如：有人问，为什么能保证每时每刻都能定位呢？如果天上就两颗卫星，又如何唯一解算出设备位置？这就是天上为什么部署24颗卫星的原因，这种部署方式就可以保证无论何时天空中都能接收到&=4颗卫星的信号。有人问，求解3D坐标只要三颗卫星就够了，为什么要四颗呢？问题就在于接收机（手机）的时钟和卫星的时钟是存在时间差的，我们需要解算出这两个时钟的真正时间差，否则便无法算出传播时间，也无法根据传播时间来反算传播距离，最终便无法定位。也就是说，我们要解的未知数，不是三个，而是四个。有人问，既然卫星信号在卫星定位成功后，每秒都会定位一次，这足以说明信号传播是没有障碍的，那么为什么要花这么长的时间来搜星？这是个好问题，不过这个问题很复杂，一言蔽之就是最主要的时间用在了“等待电文”上，所谓电文就是卫星用来循环播报当前位置的信号（这里澄清下，卫星并不是如我们想的这样，每秒播报一次当前的位置，而是时刻发送连续循环的信号，要不然也不会有接收机能实现每秒几十次GPS定位了），这个信号播报周期为30秒，从而GPS的冷启动一般来说，至少要30秒才能完成。有人问，为什么在汽车的导航上看到GPS的轨迹运动非常连续平滑，而手机上却是每秒跳一次，手机能否每秒定位n多次？这个要分两方面说，第一这个肯定是可以做到的，因为GPS卫星发射的信号是连续的，他不是每秒广播一个卫星位置，而是传输一个轨道参数，基于这个信息，就可以重构卫星的完整飞行轨迹，从而只要接收方愿意，它可以做到每秒解算几十次位置；第二从目前来看手机GPS模块因为成本和收益的折衷，设计成每秒定位一次，基本也是够用的。当然，作为一个完美主义的手机APP开发者，你如果真的反感每秒跳动的位置，也可以基于每秒一次的位置，用滤波来进行平滑推算，使得视觉效果非常平滑，这样看上去也就能以假乱真了。中国的北斗是怎么回事？先抛出一个常见的问题，既然说GPS总共24颗星，那么按道理地球某个半球最多也就能接收到12颗卫星（比如东半球的接收机，不可能接收到正在西半球天空中的卫星发射过来的信号），但是看看GPS软件的截图（iOS没有，Android可以用GPS Test之类的）就会发现，可见卫星远大于10颗，这是为什么？上图中，可见22颗卫星，锁定使用了20颗卫星，左面的国旗揭露了奥秘，是的，现在手机的所谓GPS接收模块中，很多都拥有多种卫星的接收能力，实际可用的卫星主要是三种：GPS、格洛纳斯、北斗。多个卫星系统共同定位，产生比单一GPS更好的定位效果。如何确定你的手机支持哪些卫星呢？作为一个使用者，可以直接下载GPS软件来看国旗的颜色来大致了解，作为一个开发者，可以获取GPS的卫星伪随机码作为编号，具体可参看Android中关于GPSStatus类的描述。之所以多套卫星定位系统存在的原因，要从部署卫星定位系统的初衷说起。一个国家部署卫星定位系统，主要目的是为了在作战中，能精确定位，便于精确调度进行打击。当然在和平年代（比如说当代中国），这种卫星系统更普遍地出现在民用领域，如车载导航仪等。那么就会有人问，既然这样，为什么要另起炉灶，部署那么多套呢？比如中国为什么不沿用GPS，而要花大量人力做一套北斗系统呢？原因就是GPS卫星的部署者（美国军方）是可以对信号设置干扰的，一旦干扰产生，普通的接收机便无法正确定位，而美国由于知道具体的干扰加密策略，它可以无损解密，依然正常定位。从技术角度说，形成GPS垄断难度并不大（当然这样也确实非常损人品），这样的后果却是很不可想象的——首先对中国主权构成很大的威胁，其次各行各业的正常生产也都会受到极大的影响。因此，一个有实力的国家，都应该有一套属于自己的卫星导航系统。自从2000年中国发射了第一个北斗导航卫星至今，已经有17颗卫星在天空中默默地提供定位服务，目前北斗只能在亚太地区提供局部的定位能力，当所有35颗卫星都发射完毕后，就可以提供全球范围的定位服务，届时北斗系统的定位能力便可正式比肩GPS。关于GPS搜星的速度讨论刚才说到GPS定位慢，这个确实不假。接下来我们细致的讨论下，为什么慢，以及在手机里是如何解决这个问题的。搜星时间长，主要是两个因素构成的：第一是GPS信号的解调，可以认为需要用类似穷举的方式解出来真正的信息；第二是GPS卫星发送30秒一次的循环电文，这个循环电文已经包含了这段时间每一瞬间的卫星位置，一般总得一个循环完成后，才能收集到足够可以推算设备位置的信息。对于冷启动来说，后者是免不了的，前者则取决于接收机软硬件的优劣，这就是所谓GPS在没有任何知识的情况下启动至少要持续30秒的原因。但实际上，有时候打开地图软件，都是看到瞬间定位，而有时候则可能几分钟乃至几十分钟都无法定位成功，这又是为什么？地图APP定位成功，不一定都是GPS定位首先，WIFI定位已经可以做到很不错的精度，甚至在室内可以做到5M，这个精度已经不比GPS差了，在室外，WIFI定位也可以做到20M量级，也就是比GPS稍稍差一些，在高楼林立的区域，WIFI定位的精度会比GPS更好。其次，在新版Android和市面上可见的iOS系统上，刻意屏蔽了“GPS是否定位成功”这么一个信息，表现为一旦使用定位，位置图标即展现，并且不闪烁（老Android系统，会有闪烁来表达GPS没有定位成功），以至于用户无法知道到底这个定位结果是谁产生的。我们之前的讨论说起过，WIFI定位，是可以瞬间完成的，所以这一切产生了“GPS”定位很快的错觉。卫星分布状态不一定允许快速定位如果你在一个朝北的窗口，开始搜星，那么卫星分布很可能是这样的，你会注意到，可见卫星都在楼的北侧（南侧的信号都被楼本身给遮挡了），因此这些卫星的排列区域就非常有限，极端的情况下，卫星既少，信号又弱，又是线性排列，GPS接收机就很难解算出一个高质量的位置，远不如那些在空旷区域的定位速度快。另外也要说明一点，有人会问，为什么当时可见的有5颗乃至更多的卫星依然不能定位？这也是卫星分布情况导致的，如果卫星信号强度很弱（用专业术语就是信噪比很弱，这个在Android系统里是可以得到的），或者尽管卫星很多，但是分布形态不够分散，那也会让接收机很为难，如果没有十足的把握，接收机是不会认为定位成功的。给出个几百米误差的定位结果（不过实际上手机GPS也经常干出这种事情），岂不是自砸招牌吗？A-GPS等加速搜星措施的应用我们经常听说A-GPS这个概念，因为A-GPS需要网络运营商的参与，所以这个概念容易和网络定位混淆，其实A-GPS不是基站定位，基站定位只是其中的一个步骤，A-GPS最终的精度和普通定位精度是一样的。只不过A-GPS可以从运营商这里做粗略定位后，将其发送给A-GPS服务器下载当时的卫星信息，以至于不用等待漫长的卫星轨道信息广播完毕后，才能知道卫星的位置。这样即使是冷启动，也能根据从网络传回来（而不是从卫星广播传过来）的卫星参数来迅速参与位置计算。在用户看来，搜星时间自然就大大缩短了。但是这些加速措施，有时候并不好使，比如你在网上搜索gps.conf为关键字，有铺天盖地的帖子，大意就是Root后改这个文件，里面有A-GPS服务器的配置，改后即“秒定”。这类帖子多，足以说明搜星慢是个很大的痛点，但仔细一看就会发现，搞A-GPS几乎没有一个公认的办法可以通杀。这又是为什么？问题在于三点：第一，A-GPS首先要运营商支持，使之至少可以按照标准协议，提供一个粗略定位结果，但运营商是否积极、免费地支持呢？这个问题，留给读者读调研，你去看看中国运营商的主页吧。第二，A-GPS需要网络流量可用，这样才可以连到A-GPS定位服务器上。这个环节基本没问题。第三，A-GPS的服务器需要是可用，建议你看看gps.conf里写的A-GPS服务器到底是啥，是不是谷歌的服务器呢？如果是的话，那么A-GPS在国内不可用也就可以理解了。这就是一个系统的依赖太多导致不work的典型例子，于是乎，手机厂商自然对此是很不满意的。随着高通芯片的大面积铺开，其主导的xtra辅助定位系统开始迅速流行，这个机制绕开了基站运营商，而是直接基于网络流量（3G、4G、WIFI）从芯片厂商这里得到卫星信息。比如在搭载高通最近这些年方案的手机上（典型例子是三星Galaxy S5），利用xtra方案，确实可以实现冷启动秒定，非常震撼。出现这个后来者居上的局面，也是可以理解的，GPS能迅速定位，是手机和芯片的重要卖点（相比之下用户不会因为运营商不支持A-GPS就放弃运营商），所以手机和芯片厂商自然就会全力以赴的想办法解决这个问题。GPS的痛点与机会：精度如果要论GPS的问题，比较公认的是三个：第一是初始定位慢，但这个问题现在已经也好很多了，在辅助定位如xtra可用的机器上，GPS即使冷启动也是很快的，第二是室内没法用，但GPS原理就是那样，你要指望在室内可用是不现实的，何况室内的WIFI定位精度也不错，所以这个问题也还可以忍受。第三是GPS在室外某些区域的精度比较差，尤其是高楼区域，有时候可能有几百米的误差，这就很让人头疼了。GPS误差产生的原因GPS的误差，通俗的说主要由两种误差造成，第一种是电离层和接收设备的误差，不过，这个误差相对日产应用来说还不是那么致命，因为在空旷区域下，用手机进行GPS定位，这样的误差基本都在10米以内。要改善这个误差，需要改进手机的天线和芯片，比如双频差分GPS接收机，其精度就比普通手机GPS精度要高，可以做到一米以内，是不是非常厉害呢？不过话说回来，精度在5米之类的，也是不错的，所以手机厂商解决这个问题的动力并不是太强。第二种误差是遮挡、多径效应产生的误差，这个误差才是真正致命的，可以达到几百米，甚至上公里。下图是在上海陆家嘴金融贸易区某高楼下绕着高楼行走的真实轨迹（黄色）和GPS轨迹（红色）的对比，是否让你感到触目惊心？下图是上海延安路高架下在静安区的真实轨迹（黄色）和GPS轨迹（绿色）对比。我相信你看到轨迹的第一反应，是不可思议，GPS怎么会有这么大的误差呢？发生GPS偏差的原因很多，高楼区域和高架下发生GPS误差的原因并不完全相同。我们遇到大部分GPS较大偏差，是高楼引起的，高楼林立区域（用学术界的说法就是城市峡谷地带）GPS偏差的原因是GPS接收机的测距机制导致的。下图大致说明了这个问题：图中右面有个高楼，接收机（手机）收到的某卫星的信号，实际由两个分支构成，一部分是直射，一部分是发射到墙上再反射回来的卫星，GPS可能会被这样的信号所欺骗，甚至以为右面那部分信号才是直射过来的信号，于是就导致了它计算信号传播时间就错了，最终定位发生很大偏差。GPS能知道自己算错了吗？如果你是个开发者，就会知道，各种手机系统几乎都提供对GPS定位获取误差的API接口，那么GPS能知道自己算错了吗？它又是如何计算其误差的呢？答案很复杂，一句话没法把这个问题说清楚，得分四种场景：GPS定位实际误差小，GPS认为自己误差小：天空无遮挡，卫星分布均匀，每颗卫星信噪比都很好，GPS选择了形状最饱满、信噪比最高的几颗卫星加以定位，因此其对定位误差很有信心。GPS定位实际误差小，GPS认为自己误差大：典型的是在较高的公共汽车和火车车厢里，这种情形信号强度很弱，但各颗卫星同等减弱，所以实际定位效果还可以，GPS却认为这个信噪比不靠谱，对此无信心，因此给出很大的误差半径。GPS定位实际误差大，GPS认为自己误差小：这是个严重误判，主要出现在高楼区域（最典型的如CBD），这些区域其实信号遮挡并不明显，卫星数并不少，有时候还会非常多，但某些卫星通过光滑表面（玻璃高楼）反射到接收机，GPS接收机被欺骗，误以为这个卫星发射过来的信号是“单一直射”过来的，从而采纳了这颗卫星的传播时间用来定位，当多颗卫星存在这种情形，而且总卫星数非常多时，卫星分布也非常饱满，则GPS接收机就会乐观过度，悲剧就此发生。GPS定位实际误差大，GPS认为自己误差大：主要出现在明确遮挡的区域（最典型的如高架下），某些的信号强度变得很差，从而接收机便不太信任这颗卫星。但身不由己，能用的卫星数太少，GPS接收机不得不用它来定位，所以卫星降低了对位置准确程度的预期，给出一个很大的半径。如何改善高楼区域的GPS定位精度？笔者先给出结论，纯粹靠端，并且把接收机当成黑盒，是无法做到的。近年，学术界研究这玩意的Paper并不少，大致思路是两类：第一个思路，真是实打实的在端上做，但不把接收机当成黑盒，而深入修改定位逻辑。显然这类事情最多也只是极少数对驱动精通的人能做，app开发者是做不了的——试问Android和iOS开放了GPS接收机内部解算逻辑了吗？没有。其实这和radio内部是黑盒一样的，你见过哪个开发者声称能改善手机拍照性能、改善音频播放音质、改善信号质量吗？iOS根本没把基本功能的实现逻辑开放出来，怎么改善？说能改善的都是耍流氓。第二个思路，有可能能在手机上做，相关Paper一般基于楼的轮廓建立反射模型，举个例子，附近不是有个楼吗？这个楼多高，楼的地面轮廓是什么，我们都知道了，然后就根据卫星的细节情况（如方位、仰角、信噪比、是否参与定位）来猜测某些卫星发射到手机的信号，是不是会受到干扰，如果两者连线穿过了楼，那么我们就有理由认为，这个卫星信号的传播距离可能比实际的要长，从而我们就把定位结果朝这个卫星的位置做一些修正。就第二个思路，要想做好也是很困难的，因为这个思路从原理上说，有很多想当然的前提。比如，当时用户真实的位置并不知道，所以判断是否有反射也就无从谈起，只能将其作为隐变量来迭代求解。其他的坑也很多，如楼的数据从哪里搞来？谁要说可以人肉采集的，那我想先问一个问题，先不说楼高度如何测量，你在人肉测绘楼轮廓的时候，是不是也用GPS了？那你是如何保证当时楼轮廓的测量结果是准确的呢？不过，判断GPS是否真正的飘，这个比确定设备在GPS漂移时的真正位置，还是要容易一些的。首先GPS本身就给个半径出来，这个半径虽然不准，但也可以作为参考。其次GPS还有大量的卫星分布细节信息，是足以结合云端的统计结果来判断是否漂移的。只要能识别出GPS定位的真正误差，其意义就已经很大了，如在导航中，就会避免误偏航，在定位中，就可以用WIFI定位结果来替代GPS，做到真正的双向融合。不过，这个工作对开发者的模式识别功底，还是挺考验的，哪位同学能把这个事情搞定的，我们欢迎你加入百度，和我们一起把定位做得更好。
GPS 原理 1.GPS简介 GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域...
GPS卫星信号 GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波 包含：载波、测距码、数据码，时钟频率为10.23MHZ GPS使用L波段的两种载频，为了测量或者消除掉由于电离层效应而引起的延迟误差 L1载波fl1=19.032cm L2载波fl2=24.42...
GPS定位，实际上就是通过四颗已知位置的卫星来确定GPS接收器的位置。 如上图所示，图中的GPS接收器为当前要确定位置的设备，卫星1、2、3、4为本次定位要用到的四颗卫星: Position1、Position2、Position3、Position4分别为四颗卫星的当前位...
NMEA协议是为了在不同的GPS（全球定位系统）导航设备中建立统一的BTCM（海事无线电技术委员会）标准，由美国国家海洋电子协会（NMEA-The National Marine Electronics Associa-tion）制定的一套通讯协议。GPS接收机根据NMEA...
关键词 : 基于位置服务，室内定位，定位技术 引言室内导航与定位关乎国家安全，是全球大国竞争的核心利益。无人机最缺它！一旦无人机像人一样室内活动自如，将开启一个比现有规模还大的室内市场，对于室外环境，全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite ...
中间的是爸爸妈妈，希望这样的恩爱给我多秀一点，哈哈
修竹栖倦鸟 摇曳荡秋千 日暮夕光远 翩翩正好眠
有时候喜欢出差，总感觉出门走走是件好事，可以暂时离开让人烦扰的家庭生活，乏味的工作，换一个新的环境，虽然即将面对的是未知，有可能见不到人，有可能此行没有任何意义，但心里还是为出差而高兴， 这么多年习惯了四处奔波的生活，有时也很拼，虽然吃饭的点，睡觉的点可能还在车上，现在已做...
这几天一有时间连续阻击格林方程。这是一个需要体力和智力同时全开的活儿。 论文和书都不告诉你为啥要这么弄，一开始就论述概念，模型，可是为啥要干这个让人绞尽脑汁的事情呢，可能需要学到最后自己才知道，这些文章的作用就是告诉你有这么一回事，快学吧。关注我们：
重庆通用航空产业集团有限公司
重庆通用航空产业集团有限公司
联系人：重庆通用航空产业集团有限公司
电&话：023-
传&真：023-
地&址：中国.重庆市两江新区两江大道9号现代社会已经普及到几乎人手一部了，而手机定位已经成为了一个常见的功能，比如那些打车软件的司机要知道你在哪里，打车软件也需要自动规划一条到乘客位置的路线，让司机们可以更块的找到客户，这就是非常典型的定位服务应用，比如某些地图，用户本身的位置识别和展示也是地图产品中不可缺少的！它们是怎么定位我们的呢？手机定位原理基站信号定位：一部手机能接电话或是打电弧，收发短信，就说明这部手机能和附近的手机基站发起交互信号，通过这个基站的位置和手机的交互信号来确定手机在什么位置！2. 信号定位：现在的都支持wifi上网了，而每个wifi对应的路由器，或是移动热点，都有一个唯一的地址，现在wifi已经非常普遍了，有时候一个楼层都有几十个wifi信号，每个路由器和热点的实际位置是不能变的，那么我们在扫描热点和wifi的时候，就可以反过来定位我们的位置！当然由于wifi热点的可移动性太强，比如地铁公交等等的wifi相交互，这个就会造成定位的错误，这样的情况还未有改善！所以定位还有待升级！3.GPS定位是基与手机和天上的卫星接收信号，基于这种信号，推算出手机和卫星的距离，进而推算出手机所在的位置，这个推算是在手机的芯片中完成的，GPS的误差有时候会有几百米的误差，所以现在很多定位都是基于GPS在根据基站两位一体来计算，这样精确度会提高！4.IP定位，前段时间比较火的一个定位方式，通过给你发布一个广告或是连接，你点进去以后会提示获取位置信息，你只要点确定，你的位置信息就会反馈给这个平台的，很多人都是靠这个给别人100一次这样收费来定位，但是效果是最差的，IP的不确定性，你手机断网在从新连接IP就变了，再者这个定位的误差很大，在几公里到几十公里！怎么手机定位主要讲下的定位，苹果云的定位基本已经太普及了，就不多说了，登录苹果云就可以定位了，当然前提是你要知道帐号密码，一个借口说是借你帐号密码激活下我的手机等等这个你们自己去开发！现在的都基本有手机找回的功能,有的品牌手机有云服务可以直接找回手机的功能，比如：登录小米官网后找到查找手机，点击定位，就可以定位到自己手机了，如下图：这个根据自己的手机品牌来找回就可以了，同理你要想知道对方的位置，可以把对方帐号要来，这个什么理由你懂的自己想！也是！开启“允许查找我的手机”功能，把这个开启了“允许查找我的手机”的功能手机的给老人或是孩子或是老婆老公，你就可以随时定位掌握他们的位置信息啦，查询方法是通过电脑登录华为云服务中心，点击找回手机，就可以看到手机的具体位置了！定位效果还可以，能用，如果大家觉得麻烦，可以用下面这种微型的GPS手机定位器，还可以远程录音，听音等功能，非常非常的小型，放在包包的夹层里根本找不到，操作也简单，放对方包包里放着就可以了，自己打开手机就可以定位或是录音等。功能强大超乎想象，你懂的！关注公众号【联动微盟】获取更多技巧最新评论前沿科技资讯，带你了解科技相关新闻手机定位系统_百度百科
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手机定位系统
手机定位系统，它是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。手机定位系统不一定是手机GPS定位，首先说一下定位技术，定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。前者定位精度较高，但GPS卫星信号穿透能力弱，因此在室内无法使用而且耗电量高。此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。
手机定位系统产品分类
手机定位系统按照提供服务的方式可以分为两种：自有手机定位系统与公用定位系统。
自有的定位系统
自有的定位系统主要是为某个企业和政府部门使用的定位系统主要用于对人员、事件、物品和车辆等的定位。这种定位方式广泛地用于公安执法、城管部件定位、物流行业、长途车定位、紧急救援定位等等。
公用手机定位系统
公用手机定位系统一般由移动运营商来提供，通过一个叫做基站定位（CellID）的技术确定用户使用的基站和他们与周围基站的距离。由于知道了手机使用的基站的分区，再加以基站的编号和位置，运营商就可以将手机的位置和基站的位置联系起来。由于农村的基站相隔较远，与农村地区相比，这个系统在市区拥有更高的精确度。这种手机定位有两种方式，一种是WAP版的，还有一种是短信版本。短信版的手机定位使用起来相对简单一点，WAP版本的手机可以通过地图显示出你的具体位置。
短信版手机定位
短信版的手机定位可以在全国范围内使用，一般在省内能定位到较精确位置，出省区后可以定位到具体的地区名（按照区号来区别）。短信费为0.10元/条，信息费为6元/月，这个信息费一般相当于月租费。
WAP版手机定位
只要拥有一部支持WAP功能的手机，开通WAP功能后，可以通过无线方式直接联入互联网，获取自己当前的位置。假如你在浙江省，当在手机上启动自己的WAP浏览器后，这时在浏览器中输入网址然后点击一系列菜单进入“浙江风采→手机导航→找自己”业务就可以找到自己的位置，其每月收费5元再外加GPRS的流量费用。
因为WAP版手机的数据流量比较大，所以建议用户申请20元/月的手机套餐。申请手机任我行套餐后就可享受到使用WAP移动梦网和百宝箱业务流量不限，再加上“任我行”专区内的业务免费使用。该套餐流量指用户以CMWAP方式使用移动梦网（WAP）和百宝箱所产生的GPRS流量，以CMNET方式产生的GPRS流量另行按0.01元/kB标准收费。
手机定位系统按照提供服务的方式可以分为两种：自有手机定位系统与公用定位系统。根据手机的不同的功能可以有可以分为两种定位，短信版手机定位和WAP版手机定位。合理的使用这些定位系统，可以给生活或者工作提供很多便利。
通过分析了手机GPS以及手机定位系统，可以看出二者的区别和联系，尽管现在手机集成GPS已经被使用，但还不普及，随着GPS技术的发展以及手机的性能的改善，手机GPS以及手机定位系统应该都会成为手机的基本的功能之一。
基于基站定位接口的定位
除了运营商提供的位置服务以外基于运营商基站定位接口的定位系统即我们所谓的“手机定位系统”在企业中有广泛的应用。
基于基站定位的手机定位系统又分为两种，一类是地域性的手机定位系统、另一类是全国性的手机定位接口。市面上常见的是地域性的，只针对于当地运营商所管辖的范围能够实施，出了省或是出了市就定位不到。全国性的基站定位接口需要运营商总部来提供，而此类接口对接的手机定位系统可对全国范围内的所有号码进行位置管理，在全国范围内有全国定位能力的代表是企效通手机定位系统，此类系统的特点是不需要安装软件，具有主动定位和被动定位功能。
基于基站定位接口的定位系统属于企业级的专属定位服务，需要通过运营商的定位授权，基于基站定位的系统也只针对于企业开放授权不针对任何个人开通，接入此类手机定位系统的企业需要提供本公司的相关资质证而后才能开通授权服务。
手机定位系统优点缺点
手机定位方式有很多种，常用到的定位方式主要有：基站定位和GPS定位。
1、GPS定位：
优点：定位精度高；接口免费可随时调用；全球定位。
缺点：在手机中应用需要开启手机流量、GPS功能，比较耗电；信号可穿透能力差，云层厚度对信号有影响；室内无法定位。
定位方式：定位请求是由GPS终端主动发起，主动性掌握在终端。终端不想请求定位即卸载终端预装的系统或是关闭GPS即可终止。GPS定位为拟名请求，服务器端无法主动去定位某一个终端的位置。
应用环境：车载导航、航空、船运、网站商务服务等。
产品案例：凯立德车载导航系统
2、基站定位
优点：定位成功率高；不装软件；不开流量；能接打电话的环境就能定位。
缺点：定位精度偏低，高层办公定位能力较差，定位依赖于手机SIM卡。
定位方式：终端无法去主动定位，终端设备只需要一张SIM卡，不用做任何设置，服务器端拥有定位控制权，可以随时准确定位某一台终端设备的位置信息。由于基站定位输于地面定位，定位精度依赖于信号塔，高层办公会影响信号。基站定位具有强制定位的特点，对其端口对接和使用定位需要经过运营商授权才能开通，目前只针对企事业单位进行授权。
应用环境：企业人员监管、户外紧急救援、物流
产品案例：企效通手机定位系统
定位技术单独使用都有一定的限制，相互组合使用来补充彼此的不足才能达到更好的效果引用，GPS相对来说是社会大众所熟知的定位方式，在很多应用是需要有基站位置服务来辅助定位的。受行业特性和应用场景的不同，基站定位在实际应用中起着非常重要的用。
通讯运营高都会提供相应的位置服务，全国三大通讯运营商每家都有独立的位置服务套餐，其主要解决当地需求，要求手机号码必须统一。
手机定位系统相关概念
GPS定位于手机定位的区别
GPS定位，GPS导航，这些GPS的应用逐渐让GPS技术为人们所熟知，很多智能手机出了新花样来吸引大家的眼球，手机GPS应运而生。手机GPS顾名思义就是在手机上实现GPS的功能，一个就是GPS导航一个就是GPS定位跟踪。手机GPS以及手机定位对于很多使用智能手机的用户都已经不陌生。
手机GPS，它是手机平台上实现的GPS定位导航功能，随着科技的发展，必定还会有更多的应用。这很容易理解，就是手机出了一般的手机通信的功能如发短信、打电话、拍照、MP3等这些基本的功能之外，还可以用手机来实现GPS定位导航。GPS手机也就是具有导航功能的手机，所以GPS手机也可以称为GPS导航手机或具有GPS导航功能的手机。
多重因素影响手机GPS普及
在手机中集成GPS，可以非常轻松地实现车辆的自主导航，用户将不再因为迷路耽误自己的行程，便捷而实用。越来越多带GPS功能的手机反过来将会推动位置服务(LBS)的发展。另一个促使在手机中集成GPS功能的因素是政策的导向，国家的政策大力支持促进的手机GPS的发展。
GPS芯片的接收灵敏度越高，搜星速度越快，功耗越低，使用就会越方便，用户使用就会越广泛。但是GPS的信号非常弱，任何干扰都会影响到它的接收效果和产品性能。因此GPS产品的设计优化程度对产品的性能会产生极大的影响，从而影响用户对GPS产品的认可和接受程度。GPS系统的成本包括GPS模块、GPS处理器等相关元器件和地图的价格，导致GPS系统的成本和价格相对较高，很多用户还不能承受这个价格。不过随着成本的降低和技术的进步，许多终端厂商和手机设计企业正在推出相应的方案和产品，手机GPS芯片和解决方案呈现出软硬方案之争，功耗和接收灵敏度成为关注重点。
手机定位系统，它是指通过特定的定位技术来获取移动手机或终端用户的位置信息(经纬度坐标)，在电子地图上标出被定位对象的位置的技术或服务。
手机定位系统不一定是手机GPS定位，首先说一下定位技术，定位技术有两种，一种是基于GPS的定位，一种是基于移动运营网的基站的定位。基于GPS的定位方式是利用手机上的GPS定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对手机的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要手机具有GPS定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小，有时误差会超过一公里。前者定位精度较高。此外还有利用Wifi在小范围内定位的方式。
通过分析了手机GPS以及手机定位系统，可以看出二者的区别和联系，尽管手机集成GPS已经被使用，但还不普及，随着GPS技术的发展以及手机的性能的改善，手机GPS以及手机定位系统应该都会成为手机的基本的功能之一。
手机定位系统产品定位
手机定位系统移动定位
服务是指通过无线终端（如手机、PDA等）和的配合，确定移动用户的实际位置信息（坐标数据），从而提供用户所需的与位置和方向相关的增值服务。定位服务又叫做（ LBS--Location Based Service ），它是通过电信移动运营商的网络（如 GSM 网、 CDMA 网）获取移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），在平台的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。移动位置服务最早是从美国开始的。早在 1996 年，（ FCC ）要求移动运营商为手机用户提供紧急求助服务，即提供呼叫者的位置以便及时救援，他们将这种命名为 E911 。此后，日本、德国、法国、瑞典、芬兰等国家纷纷推出各具特色的商业化的位置服务。目前，世界许多国家都以法律的形式颁布了对移动位置服务的要求，如美国“ US FCC E 911 ” 以法律的形式规定了运营商为 911 用户提供的定位服务精度标准，而欧盟也颁布法律，遵循“ US FCC ”标准，并于
实施。 顺便提及的是，定位服务已引起人们对隐私权的关注。无线通讯公司和监管者必须研究政策允许用户在输入地址信息时，其个人隐私权受到保护。
手机定位系统联通定位
定位之星业务是CDMA 1X网络采用先进的GPSONE定位技术向公众提供的高精度。定位精度在室外环境下高达5米~50米。同时无论在室内还是室外，只要CDMA 1X网络覆盖到的地方即可实现定位，而且缩短了。 联通无限定位之星业务基于对移动终端的定位，结合GIS（）地图数据信息，能够向用户提供丰富的位置信息服务。
“互动视界”业务是中国联通公司为CDMA用户提供的一项服务，你只要使用支持WAP1.2以上的浏览器功能的手机终端，例如LG的CU8080、CU8180、CU8280、SAMSUNG X199、SAMSUNG X319、SAMSUNG X339、普天SCP 550、普天SCP 580、等就可以使用这项服务，其操作也类似于中国移动的WAP版定位。联通对于手机的数据通信资费标准是0.01元/kB。
我们在这里通过一个实例向大家说明GPS的使用：进入的定位之星功能，选择“我在哪里”，稍后KZ850的屏幕上便出现了卫星画面，经过几秒至十几秒的查询时间之后，屏幕上便显示出当前手机所处位置的描述，如“万泉河路，万全新新家园附近”之类的语句，这时用户便可进一步查询当前位置的地图、去往某地的公交换乘路线、周围500米~2000米的餐饮、娱乐服务场所等。如我们再继续查询“百盛”，搜索到百盛购物中心，KZ850便会给出百盛的详细位置和联系电话，并且能够显示出从手机所在位置去百盛的公交换乘路线。
看了上面的描述，是不是感觉很方便。尤其是对于一些天生的“路盲”朋友，手机定位功能一定会帮助你解决不少的出行问题。
随着移动技术的发展，手机不仅仅只具有通话功能，还可以将它当作一个GPS定位系统。我们平日生活中常常会外出，身处大城市经常让人迷失方向，找不到自己所在的位置。这时如果你带了功能比较强的手机的话，就可以使用手机定位来寻找自己，当你和自己的朋友互相授权之后，也可以使用手机找到他们，下面就让我们一起来看看其具体的工作原理和操作流程。
是在无线状态下基于通信位置的定位服务。开通这项服务，手机用户可以方便地获知自己当前所处的准确位置，并用手机查询或收取附近各种场所的资讯；手机定位服务的巨大魅力正是在于能在正确的时间，正确的地点把正确的信息发送给正确的人。
同时它还可以对手机用户进行定位，并对手机用户的位置进行实时监测和跟踪，使所有被控对象都显示在监控中心的上，一目了然。因此手机定位服务在无线移动领域内具有广泛的应用前景。
GSM手机定位服务系统主要由四部分组成：用户手机、GSM网络、短消息服务中心和应用服务器。
用户手机发送一个需求信息经GSM网传送到短消息服务中心，再由短消息服务中心将用户信息发送到进行用户手机位置和需求信息查询，查询结果通过短消息服务中心经GSM网络反馈到用户手机。
无线定位系统建立在移动跟踪和通信处理软件之上，它具备强大的数据处理能力，并以丰富准确的地理信息数据和完备的信息搜索引擎为基础，集跟踪、监控、定位以及报警于一体，可以广泛应用于政府车辆管理、交通管理、公安、银行、铁路、邮政以及出租货运等众多行业。由于借助互联网为载体，可以支持大容量的用户同时使用，同时提供多级别的用户保密协议。
手机定位系统新型定位
这是一种新型的。但由于涉及侵犯隐私，而未被广大群众所知晓。这种手机定位并非传统的GPS定位，而是基于对基站信息信号反馈而锁定手机位置。也就是LBS基站定位法。目前为止，这种手机定位手段仅仅限于公安技侦破案时使用。只需要知道手机号码，并且机主开机有信号，就可以锁定机主位置。由于LBS受基站信号、天气、无线电波等信号的干扰，精确度尚不是特别理想。市区约在50M-200M左右。
手机有一个超出传统增值业务的庞大产业链阵容，由移动运营商、系统设备提供商、终端厂商、GIS开发商、应用提供商、中间件提供商等多个环节组成，综合运用了包括移动通信、卫星导航、互联网、、等多方面的技术和应用，是多个产业、多项技术交汇和融合的产物。需要持续和巨大的投入，尤其是在网络升级和方面。
手机定位系统全球定位
(GPS)是本世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到 1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。
全球定位系统由三部分构成：(1)地面控制部分，由主控站(负责管理、协调整个地面控制系统的工作)、地面天线(在主控站的控制下，向卫星注入寻电文)、监测站(数据自动收集中心)和通讯(数据传输)组成；(2)空间部分，由24颗卫星组成，分布在6个道平面上；(3)用户装置部分，主要由和卫星天线组成。
全球定位系统的主要特点：(1)全天候；(2)全球覆盖；(3)三维定速定时高精度；(4)快速省时高效率：(5)应用广泛多功能。
24颗GPS卫星在离地面1万2千公里的高空上，以12小时的周期环绕地球运行，使得在任意时刻，在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星。
由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
由于卫星运行轨道、卫星时钟存在误差，大气对流层、电离层对信号的影响，以及人为的SA保护政策，使得民用GPS的定位精度只有100米。为提高定位精度，普遍采用差分GPS(DGPS)技术，建立基准站(差分台)进行GPS观测，利用已知的基准站精确坐标，与观测值进行比较，从而得出一修正数，并对外发布。接收机收到该修正数后，与自身的观测值进行比较，消去大部分误差，得到一个比较准确的位置。实验表明，利用差分GPS，定位精度可提高到5米。
GPS卫星接收机种类很多，根据型号分为测地型、全站型、定时型、手持型、集成型；根据用途分为车载式、船载式、机载式、星载式、弹载式。
经过20余年的实践证明，是一个高精度、全天候和全球性的无线电导航、定位和定时的多功能系统。GPS技术已经发展成为多领域、多模式、多用途、多机型的国际性高新技术产业。
由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点，作为先进的测量手段和新的生产力，已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。
随着冷战结束和全球经济的蓬勃发展，美国政府宣布2000年至2006期间，在保证美国国家安全不受威胁的前提下，取消SA政策，GPS民用信号精度在全球范围内得到改善，利用C/A码进行单点定位的精度由100米提高到20米，这将进一步推动GPS技术的应用，提高生产力、作业效率、科学水平以及人们的生活质量，刺激GPS市场的增长。据有关专家预测，在美国，单单是汽车GPS导航系统，2000年后的市场将达到30亿美元，而在我国，汽车导航的市场也将达到50亿元人民币。可见，GPS技术市场的应用前景非常可观。
全天候、全球覆盖、三维定速定时高精度、快速省时高效率、应用广泛多功能。
1、陆地应用，主要包括车辆导航、应急反应、大气物理观测、地球物理资源勘探、工程测量、变形监测、地壳运动监测、市政规划控制等；
2、海洋应用，包括远洋船最佳航程航线测定、船只实时调度与导航、海洋救援、海洋探宝、水文地质测量以及海洋平台定位、海平面升降监测等；
3、航空航天应用，包括飞机导航、航空遥感姿态控制、低轨卫星定轨、导弹制导、航空救援和载人航天器防护探测等。
北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统（CNSS），是继美国全球定位系统（GPS）和俄罗斯GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。即“中国版”的GPS。该导航系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授 时服务，并具短报文通信能力，现已经初步具备区域导航、定位和授时能力。
作为国家战略性新兴产业，北斗导航系统已被列为《国家中长期科学和技术发展规划纲要》十六项重大科技专项之一。
科技部2012年9月印发的《导航与位置服务科技发展“十二五”专项规划》明确指出：“十二五”末，导航与位置服务产业要形成1000亿元以上的规模，初步建立5个高新技术产业化基地，培育30家创新型企业，形成10个左右的示范和试验应用。
据中国卫星导航定位协会预测，到2015年，中国卫星导航与位置服务产业产值将超2250亿元；到2020年，中国将建成北斗全球卫星导航定位系统，届时中国卫星导航与位置产业的用户规模将成为世界第一，年产值将超过4000亿元，其中20%的贡献来自出口收入。
将打破GPS垄断
长期以来，由于中国在导航领域关键技术与产量上相对落后，使GPS在我国几乎处于垄断地位。在电力传输、通信、金融等领域，均存在严重依赖GPS的情况。
据中国卫星导航定位协会咨询中心统计，截至2011年年底，中国北斗一号终端社会持有量为10万余套，参与的企业数量仅为50-60家，年产值为3亿~4亿元左右；而GPS导航终端2011年的总销量超4500万台，产值近700亿元，参与企业达6800余家。
．人民网[引用日期]
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