DIY项目秀：基于Arduino LilyPad蓝牙控制加湿器、空调和LED-技术方案-Microchip技术社区
DIY项目秀：基于Arduino LilyPad蓝牙控制加湿器、空调和LED
发布时间： 08:42:56
来源：Microchip技术社区(http://microchip.eefocus.com)
使用Arduino LilyPad板卡与蓝牙模块实现自动控制加湿器和空调，手机APP控制led的开关。
一，需要的材料：
&& 一个12864的一块液晶屏，实时显示湿度和温度；
&& 一个蓝牙模块，蓝牙模块与Arduino LilyPad通过串口UART连接。
&& 一个Arduino LilyPad模块；
&& 一些杜邦线；
&& 一个ATMEL的仿真器；
&& 3个继电器，我这里就使用一个继电器来做实现了。
二，继电器控制电路
T1端连接Arduino LilyPad板卡上的上的PD4、PB0、PB1。分别用来控制LED灯、加湿器、空调。进而来控制SS8250三极管的状态，从而控制继电器的通断。当T1为&0&时，继电器处于常闭状态，为&1&时，继电器开。
由于手上只有欧姆龙的继电器，驱动电压是12V，所以提供一个12V电压，接在继电器控制电路的VCC1处。继电器控制交流220V电源。
三，Arduino LilyPad模块编程
Arduino LilyPad上使用的ATMEGA238p，晶体是8MHz；实现的功能主要有UART与蓝牙模块连接，接收温湿度数据，根据温湿度来判断自动控制加湿器和空调的开和关。接收LED灯控制状态，从而控制继电器，到达控制LED的开关。
1，应用程序
board_init初始化GPIO接口；uart_init初始化串口，串口使能接收中断，使用中断接收数据；Timer8bit_initial初始化定时器，主要目的就是控制指示灯周期性闪烁。ReadUartData串口接收处理函数。
2，串口中断接收处理函数
3，串口数据处理及事件处理函数
四，结果验证
1，液晶屏显示温湿度
2,手机控制led灯，实验环境有限，我就直接焊接了一个led灯在Arduino LilyPad上。
首先打开手机app，
选择High Alert时，LED灯打开，
选择NO Alert时，LED灯关闭，
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(C)2018 Microchip Corporation
Tel: 3-8072
备案号: 苏ICP备号-2Keyboard Reprogram
这个例子用键盘库赖打开一个新的Arduino IDE程序窗口，发送在闪烁例子打字的键盘命令，和重新编译开发板。运行完程序并且通过按键连接pin2到地后，开发板就会有一个新的程序，闪烁。
注意:当你用 Keyboard.print() 命令时，Arduino会接管你的电脑键盘！为了确保你没有失去对电脑的控制同时运行这个函数，确定在你调用 Keyboard.print()前，启动一个可靠的控制系统。这个程序被设计成只有在一个引脚下拉到地才能发送键盘命令。
Arduino Leonardo, Micro, or Due 开发板
Arduino IDE 运行着
图由 Fritzing 软件绘制
连接你的开发板到USB接口上，然后按下按键连接引脚D2和地，初始化程序键盘按键模拟。记住在你按下按键之前，选上Arduino IDE软件。
Arduino Programs Blink
This sketch demonstrates the Keyboard library.
For Leonardo and Due boards only.
When you connect pin 2 to ground, it creates a new
window with a key combination (CTRL-N),
then types in the Blink sketch, then auto-formats the text
using another key combination (CTRL-T), then
uploads the sketch to the currently selected Arduino using
a final key combination (CTRL-U).
* Arduino Leonardo, Micro, Due, LilyPad USB, or Yún
* wire to connect D2 to ground.
created 5 Mar 2012
modified 29 Mar 2012
by Tom Igoe
modified 3 May 2014
by Scott Fitzgerald
This example is in the public domain
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/KeyboardReprogram
#include &Keyboard.h&
// use this option for OSX.
// Comment it out if using Windows or Linux:
char ctrlKey = KEY_LEFT_GUI;
// use this option for Windows and Linux.
// leave commented out if using OSX:
char ctrlKey = KEY_LEFT_CTRL;
void setup() {
// make pin 2 an input and turn on the
// pullup resistor so it goes high unless
// connected to ground:
pinMode(2, INPUT_PULLUP);
// initialize control over the keyboard:
Keyboard.begin();
void loop() {
while (digitalRead(2) == HIGH) {
// do nothing until pin 2 goes low
delay(500);
delay(1000);
// new document:
Keyboard.press(ctrlKey);
Keyboard.press('n');
delay(100);
Keyboard.releaseAll();
// wait for new window to open:
delay(1000);
// versions of the Arduino IDE after 1.5 pre-populate
// new sketches with setup() and loop() functions
// let's clear the window before typing anything new
select all
Keyboard.press(ctrlKey);
Keyboard.press('a');
delay(500);
Keyboard.releaseAll();
// delete the selected text
Keyboard.write(KEY_BACKSPACE);
delay(500);
// Type out &blink&:
Keyboard.println(&void setup() {&);
Keyboard.println(&pinMode(13, OUTPUT);&);
Keyboard.println(&}&);
Keyboard.println();
Keyboard.println(&void loop() {&);
Keyboard.println(&digitalWrite(13, HIGH);&);
Keyboard.print(&delay(3000);&);
// 3000 ms is too long. Delete it:
for (int keystrokes = 0; keystrokes & 6; keystrokes++) {
delay(500);
Keyboard.write(KEY_BACKSPACE);
// make it 1000 instead:
Keyboard.println(&1000);&);
Keyboard.println(&digitalWrite(13, LOW);&);
Keyboard.println(&delay(1000);&);
Keyboard.println(&}&);
// tidy up:
Keyboard.press(ctrlKey);
Keyboard.press('t');
delay(100);
Keyboard.releaseAll();
delay(3000);
// upload code:
Keyboard.press(ctrlKey);
Keyboard.press('u');
delay(100);
Keyboard.releaseAll();
// wait for the sweet oblivion of reprogramming:
while (true);
Keyboard.write()
Keyboard.print()
Keyboard.println()
KeyboardLogout - 利用按键命令注销当前使用者
KeyboardMessage - 当一个按键被按下，发送一个文本字符串。
KeyboardReprogram - 在Arduino IDE上打开一个新窗口，用简单的跑马灯程序重新编译Leonardo
KeyboardSerial - 从串口里读取一个字节，然后返回一个键值。
KeyboardAndMouseControl - 在一个程序里示范鼠标和键盘命令
ButtonMouseControl - 通过5个按键控制光标行动
JoystickMouseControl - 当按键被按下时，通过一个操纵杆来控制电脑光标的行动
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Arduino蓝牙模块HC-05的AT配置
Arduino Uno并不自带蓝牙模块，需要额外购买蓝牙模块。一种常见的蓝牙模块是HC-05，出场设置中默认名称为HC-05,密码1234。网上有很多介绍通过蓝牙AT指令集更改蓝牙属性的资料，可是都提到了AT接口，然而我购买的HC-05并没有AT接口（见下图），只有STATE, RX, TX, GND, +5V, EN这几个接口。下面介绍如何开启AT状态并且更改设置。
Arduino与蓝牙模块的基本连接方法是：+5V --& 5V, GND --& GND, 蓝牙RX --& Arduino的TX, 蓝牙TX --& Arduino的RX。一个可以正常工作的蓝牙模块连接方式如下图：
向HC-05发送AT指令，只需要在HC-05在AT状态下通过波特率38400发送即可。常用的AT指令有:
AT --& 返回OK，表明在AT状态
AT+NAME=&名称& --& 更改蓝牙名称
AT+ADDR? --& 打印蓝牙地址
AT+PSWD=&密码& --& 设置配对密码
下面的Arduino程序首先发送指令，然后接收指令执行状态：
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(38400);
void sendcmd()
Serial.println("AT");
while(Serial.available())
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
} // Get response: OK
delay(1000); // wait for printing
Serial.println("AT+NAME=KailaideBluetooth");
while(Serial.available())
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
delay(1000);
Serial.println("AT+ADDR?");
while(Serial.available())
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
delay(1000);
Serial.println("AT+PSWD=0000");
while(Serial.available())
ch = Serial.read();
Serial.print(ch);
delay(1000);
void loop() {
sendcmd();
这里需要注意的是，在烧制程序的时候，需要断开蓝牙模块与主板的连接。
开启AT状态
HC-05开启AT状态的方法是：按住HC-05的复位键的同时，为蓝牙模块上电。
这是，如果发现状态灯在缓慢闪烁，就可以认定已经打开了AT状态。
打开监视器，并将波特率调为38400，我们就可以看到相应的命令与返回结果。
这样，我们就将地址为98d3:36:9cdf的蓝牙密码改为0000，名字改为KailaideBluetooth:
蓝牙搜索结果
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我有更好的答案
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采纳率：88%
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