Arduino应用_Arduino连接超声波传感器测距
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），地端（GND） 附:SRF 系列超声波传感器参数比较
& 模块工作原理： 采用IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法
& Arduino 程序例子...
），地端（GND） 附:SRF 系列超声波传感器参数比较
& 模块工作原理： 采用IO 触发测距，给至少10us 的高电平信号； 模块自动发送8个40KHz 的方波，自动检测是否有信号返回； 有信号返回，通过IO 输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340m/s))/2; 电路连接方法
& Arduino 程序例子...
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热门资源推荐述语解释：接近传感器，是代替限位开关等接触式检测方式，以无需接触检测对象进行检测为目的的传感器的总称。能检测对象的移动信息和存在信息转换为电气信号。Arduino，中文名叫阿尔杜若伊，Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino板）和软件（arduino IDE).它适用于艺术家、设计师、DIY爱好者和电子发烧友的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器 对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于 Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。接下来我只是分享一下我是如何使用红外LED和Arduino做一个很简单的接近传感器。经过几次尝试去优化，我终于想出了一种相当简单的方法。就像我第一次DIY，在Arduino的世界里这个项目很适合初学者，任何人都可以用一些器件就能制作它。同时希望你们能喜欢。
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各类红外传感器比较
3-80cm红外数字避障传感器（Arduino兼容）
长距离、受可见光干扰小、价格便宜
人体热释电红外传感器
能检测移动的人或动物的传感器
GP2Y0A21 距离传感器
用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划；距离80cm
GP2Y0A02YK 距离传感器
用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划；距离150cm
数字防跌落传感器
近距离避障传感器；距离10cm
GP2Y0A710K 5米红外测距模块
用于机器人的测距、避障以及高级的路径规划；距离5.5m
红外距离传感器（兼容UNO、MegaDue等和Maple系列控制板）
用于机器人的测距、避障以及高级的路径规
3-50cm 红外数字避障传感器
探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便、距离可调
第一部分：基本参数
这部分列出了传感器使用时需要的接口（模拟口还是数字口），传感器尺寸，工作电压和是否需要焊接，以及预算。
目的：如果已设计好其他元器件，可从剩余物理空间和接口以及剩余的预算中做出最初筛选。
第二部分：距离精度
传感器和我们人或者动物等都一样，都是有生命；而宇宙中的一切生命都要有适宜的温湿度，所以请将传感器工作在官方提示的工作范围内。
首先要我们要确定传感器的可检测的有效距离，接着我们还有知道传感器可检测的距离是否可调，如果可调，根据我们的要求调节出我们需要的距离；如果不可调，那就无能为力了。
第三部分：检测结果
这部分主要的是距离传感器检测出来的值，其中接在数字口的传感器输出的值是高低电平；而接在模拟口的传感器输出的值是整数。其中接在数字口的距离传感器，在其有效距离范围内检测到障碍物时输出低电平；而没有检测到障碍物时输出高电平。
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