四轴飞行器DIY入门 篇一：主要部件介绍及选购_购物攻略_什么值得买
四轴飞行器DIY入门 篇一：主要部件介绍及选购
楼主打小就喜欢会飞的东西，《航空知识》从初一就开始看（伪军迷一枚），第一架航模是橡皮筋动力的塞斯纳，但是随着学业和工作关系，一直没有真正的堕入模界，直到7年前离开家到外地工作，有自己的一片小天地后，就一发不可收拾，楼主是静态动态双修，今天借张大妈的平台，给大家介绍下四轴飞行器DIY。为啥要玩四轴呢？第一是四轴DIY的门槛近些年一路走低，各式各样的飞控层出不穷（这里要感谢那些Do飞控的大神们！），不必花费太多就能拥有一架四轴飞行器；第二就是咱能飞的空间越来越萎缩，想方便的在市内去飞固定翼实在是难找地方，四轴无需太大的场地就能爽飞。下面进入正题：什么是四轴飞行器？通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼的飞行器，四轴飞行器是多轴飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，八轴。四轴飞行原理为什么四轴能飞起来？没有机翼，升降舵，方向舵，他怎么控制升降/方向？飞行器的主要飞行动作有垂直（升降）运动，俯仰运动，前后运动，横滚运动，侧向运动，偏航运动：垂直（升降）运动最好理解，就是油门控制，推油门上升，拉油门降低，所有升力来自旋翼。仰俯运动，在固定翼中是靠推拉升降舵来实现，四轴则是通过控制其中2个（或4个）轴线上的电机转速来实现，如下图所示：1号电机提速，3号电机降速，四轴延X轴方向仰起。并且，仰俯运动的同时，四轴也会做前后运动，四轴发生一定程度的倾斜，从而使旋翼拉力产生水平分量，因此可以实现飞行器的前飞运动。向后飞行与向前飞行正好相反而已。横滚运动，在固定翼中是靠控制副翼来实现，四轴则也是通过控制其中2个（或4个）轴线上的电机转速来实现，和仰俯运动控制方式一样，只是作用的电机不同而已，如下图所示：4号电机提速，2号电机降速，四轴延Y轴方向翻滚。并且，小幅度的横滚运动，会导致四轴做侧向运动。偏航运动，在固定翼中是靠控制方向舵来实现，四轴则是通过反扭力来实现。旋翼转动过程中由于空气阻力作用会形成与转动方向相反的反扭力，为了克服反扭力影响，四个旋翼，两个正转，两个反转，且对角线上的来自4各个旋翼转动方向相同；反扭力的大小与旋翼转速有关，当四个电机转速相同时，四个旋翼产生的反扭力相互平衡，四旋翼飞行器不发生转动；当四个电机转速不完全相同时，不平衡的反扭力会引起四旋翼飞行器水平转动，从而实现偏航运动，入下图所示：1,3号电机转速提高，2,4号电机转速降低，四轴就会水平旋转起来，由于总体的升力不变，所以不会导致四轴上升/下降。四轴飞行器的类型根据电机分布的位置，常见的四轴飞行器类型有以下几种：1.四轴“十”模式，四个电机呈十字分布，对头方向是M4电机方向；（M代表电机，箭头代表电机旋转方向）2.四轴“X”模式，四个电机呈X形分布，对头方向是M4和M2的中间点；3.四轴“Y”模式，M1和M3电机正反安装在同一个中轴上，对头方向是M4和M2的中间点。除了上面的一些四轴类型，还有可变轴的设计，通过加装伺服舵机来调节电机的轴线，使得四轴更具飞行灵活性，可以做出更多的3D动作，但是安装调试难度较大，本文就不介绍了，有兴趣的童鞋可以去搜索下。主要部件介绍：了解了四轴飞行器的飞行原理和类型后，我们再来看看DIY一个四轴飞行器需要哪些部件。1.遥控器& 工欲善其事，必先利其器，一个顺手的遥控器可以用很多年，所以大家在选购遥控器的时候不要去图便宜挑杂牌。在选购遥控器前先了解几个术语：通道通道就是遥控器可以控制飞行器的动作的路数，一个通道控制一个动作，比如油门的高低控制就使用掉一个通道，方向的控制又使用掉一个通道。前面介绍过，四轴的基本动作有垂直（升降）运动，俯仰/前后运动，横滚/侧向运动，偏航运动，所以遥控器最低要求四通道。实际我们还需要预留一些额外通道来控制其他的部件，所以推荐选用六通道遥控器。FM/2.4GFM调频遥控器是比较老的技术了，现在已经被2.4G无线遥控器取代。日本手/美国手这个是根据遥控器摇杆的布局取得俗名，美国手：左手油门/方向、右手副翼/升降；日本手：右手油门/副翼，左手升降/方向。至于选哪个手法的遥控器，就根据自己的喜好了，楼主是习惯用日本手。遥控器品牌众多，JR,Futaba，Spektrum，天地飞，华科尔等等，其中，新手入门推荐用天地飞6A或天地飞7，两款都是2.4G的，X宝搜索关键字“天7/天6”即可。Spektrum的遥控器可以去，地平线模型是Spektrum的代理；其他牌子的的遥控器直接在X宝搜素品牌即可。另外，日亚，美亚也有一些牌子的遥控器出售：& &&楼主目前还在用的是一个天地飞FM6通道和一个天地飞7，FM虽然过气了，但是拿来配一些微型接收飞KT板小飞机还是很惬意的；天7就拿来飞四轴。2.飞控飞行控制器是四轴飞行器的核心，用来控制四个电机协调工作，检测飞行器高度、姿态，自动调节飞行动作。飞控品牌众多，大疆、零度、玉兔、MWC、APM、FF、KK等，价格高低分布广泛，萝卜青菜任君选择。喜欢折腾的可以选择一些固件开源的飞控，比如FF,KK之类，不爱折腾的可以选择大疆的哪吒。基本每款飞控都有非常详细的说明书，大家不用担心后续的tech support，另外有问题可以去5imx上瞧瞧。这里再插一句，四轴在10年左右慢慢在国内模界兴起，当时飞控基本都是国外玩家在倒腾，其中一款开源的廉价飞控传入中国，让很大一部分人步入四轴DIY圈子，那就是KK，现在一块KK才卖5,60块人民币，还是很值得折腾的。飞控 楼主目前手头上只剩一块KK和玉兔了：KK飞控KK和USB接口的数据线KK刷固件的界面安装好的玉兔3.机架常见的四轴机架有十字型，X型，H型，材料可谓五花八门，木材，PVC管，铝合金，波纤，碳纤都可用来做机架。初学者建议使用铝合金十字机架，第一比较便宜，第二耐操，第三在飞行方面容易上手，等到技术成熟了再考虑更换成H型碳架，易于上航拍器材。机架的常见尺寸有250,330,400,550,650，这些数字代表对角电机位之间的距离，单位是mm，初学者建议选择650的机架，尺寸较大，但是飞行起来会很稳。四轴机架 <span style="color:#.电机/桨叶/电调电机的类型主要有无刷和有刷，大型四轴要用无刷电机，那些微型mini四轴用的是有刷电机。常用品牌有新西达，朗宇，银燕，翱翔等，其中新西达算是保有量最大的牌子了，适合初学者。那么什么样的电机适合四轴飞行器呢？首先，先了解一个重要参数：KV值无刷电机KV值定义为“转速/V”，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机空转转速增加的转速值。例如KV1000的无刷电机，代表电压为11V的时候，电机的空转转速为11000转/分。KV值越大，速度越快，但是力量越小；KV值越小，速度越慢，但是力量越大；如果不能理解的，可以想想汽车的档位，汽车挂一档时，力量最大，但是速度最慢，挂五档时，力量最小，但速度最快。由于我们之前选择了650的机架，这个尺寸的机架配合KV1000的电机比较合适。当你搜KV1000的电机时会看到什么2212电机，2018电机等等，他们的KV值可能都一样，那么如何选择呢？这些数字代表了电机的尺寸。不管什么牌子的电机，具体都要对应这4位数字，其中前面2位是电机转子的直径，后面2位是电机转子的高度。简单来说，前面2位越大，电机越肥，后面2位越大，电机越高。 又高又大的电机，功率就更大，适合做大四轴。所以，最后确定使用KV的无刷电机。无刷电机不同规格的电机、电调电机定下来以后就要选择合适尺寸的桨叶，四轴常用桨叶的尺寸有：、（四位数字的前两位代表直径，后两位代表螺距），KV1000的电机需要配合1045的桨叶，并且要用到正反桨。为什么要用正反桨？四轴飞行器是安装4个桨片，假如说都用一个逆时针转动的话，4个桨片都会产生一个逆时针旋转的自旋扭力，使得飞行器向右自旋。为了抵消这种自旋就用2个正桨2个反桨，2个顺时针2个逆时针的桨片按照循环排列，一对桨片往左扭，一对桨片往右扭来抵消掉桨片转动时发出的自旋扭力，使之均衡。正反桨 1045正反桨桨叶上可以看到规格再来看一下电调，电调即电子调速器，电调的作用就是将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，以控制电机的转速，同时电调还充当了变压器的作用，将11.1V的电压变为5V为飞控板和接收器供电。电调的品牌有好盈、银燕、新西达、中特威等，电调的做工精确度对飞行有重要影响，所以大家可以选择稍微好一点的电调，比如好盈和银燕的。电调的参数主要是输出电流，主流的有10A,18A,20A,25A,30A,40A等，输出电流越大，电调的体积和重量就越大，根据我们之前选定的机架，电机，这里选择18A的电调比较合适。一个电机配一个电调，总共需要4个电调，现在也有4合1的四轴电调卖，不过不建议选择那种，毕竟单独的电调以后也可以作为它用。四轴电调 5.电池/充电器电池属于易耗品，也是后期投入比较多的一个部件。电池品牌也是所有部件中最多的一个，因为电池制作的技术门槛低，所以品质良莠不齐，特别容易中招，这里只介绍下电池的参数，就不做推荐了。按照我们选购的机架尺寸，这里选择11.1V,2200mAh,30C的锂电池比较合适，第一数值是电池电压，第二个数值是电池容量，第三个数字代表持续放电能力。这里重点说下这个持续放电能力，这是普通锂电池和动力锂电池最重要的区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来表示的，例如一块1000mah电池，放电能力5C，那么用5x1000mah，得出电池可以以5000mah的电流来放电。但是要注意，我们不能让一块电池把它的电量完全放完，如果这样的话，这块电池就废掉了，所以，当使用电池飞行时，电池电压降低到10V时最好更换电池。楼主的四轴起飞重量2公斤，这么一块电池飞行时间大概10-15分钟（悬停省电，做动作会耗电）。模型专用电池是不能用普通充电器的，必须要用平衡充。由于11.1V的锂电是由3片3.7V的锂电组成，内部是3片锂电池，因为制造工艺原因，无法保证每片电池的充电放电特性都有差异，电池串联的情况下，就容易造成某片电池放电过度或充电过度，所以解决办法是分别对内部单节电池充电，平衡充就是起这个作用。和电池一样，平衡充的选择也有很多，便宜的几十块钱，贵的上千块，那我们如何选择呢？楼主的建议是几十块的充电器不要碰，在能力范围内选择最贵的。楼主自用的是款便宜的B6平衡充，个人感觉还不错，推荐新手使用。平衡充 电池 目前在用的电池组四轴的基本介绍和主要部件的选购就介绍到这里，下篇楼主会把自己D好的四轴给拆了，然后带大家一起组装调试~
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四轴飞行器刚买时可飞6分钟，现在就算充满了电池收藏
四轴飞行器刚买时可飞6分钟，现在就算充满了电池，飞不到20秒就降下了，什么原因?
20秒，肯定是电池坏了哇哈哈哇哈哈　　　--来自助手版贴吧客户端
电压保护？
啥四轴？发图！
楼主你太高大上了，不会，帮顶&.&
你电池多大的？多少容量的？估计电池废了
登录百度帐号四轴飞行器用什么电机？
为了保持飞行器的稳定飞行和质量减轻，四轴飞行器上装4个无刷电机进行动力传输，保证动力稳定，无刷直流电机运转效率、低速转矩、转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好，以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点，在四轴飞行器这种高敏调速转向飞行器上运用广泛。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。
普通的航模电机，十块八块的。好的十多块。淘宝里有电机跟控制器。
每个电机都有特定的参数，　某KV值会对应选用的桨　不是乱对应的，　　　另外载重需要知道整机重量才可以推算出改用多大的电机和多大的桨！
楼主可以进一步咨询！
你确定是电机响而不是电调响，如果电调一直滴滴响，说明没有收到信号。可能是你的控没打开，或者没对码。
电调 PWM信号占空比
电流通过铜线 铜线有电阻 有电阻就会发热！时间长不热才怪，关键是电调比它还热
别改了，要玩就买专业的机架来改装，你要用无刷电机的话还需要换无刷电调，整套下来够你买几个玩具四轴的钱了，然后你现在的电机安装尺寸也不适合无刷
"电子部分的我已经做得差不多了，就是电子部分不知道怎么弄的",这句话要怎样理解?一般来说,四轴飞行器都会采用BLDC电动机,也就是控制它各相的导通时间就可以控制速度,甚至可以"刹车".如果你是打算采用成品驱动器的话,要看你的驱动器接口了,如果是模拟信号,则要用一个模拟电压来控制它,如果是数字信号,则根据它的说明,提供相应的数据就可以了.
电池可以，电机改动就难度大了
3508以上都可以，kv值看你选多大的桨和电池S数，参考电机力效表，选力效值合适的那个
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如果只是纯属玩玩，劝你用5200，玩的时间久，非常过瘾，如果是航拍，只能用2200，否则又带相机飞不起来。
你要先了解这几个参数的含义，650毫安是650毫安时，也就是说 以650毫安的电流放电可以放电1小时，而一般的锂电池放电能力只有1c到2c的样子，以这个电池的容量为例，2c的话就是说他可以以1300毫安的电流放电半小时，再大也就放不出来，或者再大就会损坏电池。而你这块是动力锂电，可以以10c的电流放电，也就是6.5安培的电流放6分钟，如果你要延长飞行时间的话不应该增大放电能力，而应该增大电池容量，也就是找个比650大的电池，而如果你要换一个大功率电机的话，那是可以考虑换大放电能力的，也就是你说的20c的电池，但是飞行时间也按比例缩短。说的白一点就是容量是650毫安，而不是20c。这样说你能明白吗？
以目前的技术水平，可能性不大，因为太阳能电池效率很低，几平方米才能供给一个小电机工作，四轴飞行器本身的耗电量就是同等重量的固定翼飞行器的几倍甚至十几倍，就更不可能采用太阳能电池了
不怕隐响飞行品质没关系，还有不要一味的加，重了就要大油门一样飞不了多久，加点点还好要么重新定位，要么就接受现实，所以我一般选择做大机，3米多的E-330油机，逼视你加电池的想法还有加电池，还不如换电池来的实在，我玩V922，10个电再加2个充，二个口的那种，牛X吧，全天候。飞一会，休息下，身体更健康要么大机架，大电机，大桨，再加大电池更实在
不行，会烧坏电子元件的
这个不是飞控吗？？？
不行！我自己是玩航模的，飞行器里面用的电池是锂聚合物电池电池，而且都是放电倍率很高的，一般至少10C以上，有的要几十C，而普通的锂电池放电倍率只有1到2C最多几C。因为飞行器电机功率很大，电流可达几十甚至上百安培，飞行时间短，对电池要求比较高。一般手机电池是满足不了的，会很快损坏的，甚至有起火爆炸危险。
如果只是纯属玩玩，劝你用5200，玩的时间久，非常过瘾，如果是航拍，只能用2200，否则又带相机飞不起来。
无人机锂聚合电池使用教程锂聚合电池具有重量轻、容量大、放电电流大（倍率高）等划时代的优势，已迅速成为航空航天无人杨及相关模型使用的主流动力电流。同时它也存在着自己独特的使用注意事项：在使用锂聚合物电池飞行之前有许多需要考虑的问题，安全是首要的问题。一、安全充电。重要！使用锂聚合物电池你必须遵从下面的安全守则锂聚合物电池的充电与镉电池和氢电池区别很大。锂聚合物电池充电要求专门的充电器。通常充锂离子电池的充电器可以用来充锂聚合物电池，只要电池串联的个数相同。记住：一定不要用镉和氢电池的专用充电器充锂电池。这是非常危险的。充电是使用锂聚合物电池最危险的阶段。充电过程应有人照管。正确设置充电电压或电池组单体个数非常重要。否则可能引起电池爆裂或燃烧。已有许多电池燃烧的先例。记住：你对充电的安全负有责任。下面是几条锂聚合物电池充电必须遵守的守则。1、使用专用的充电器。这个充电器可以是锂离子或锂聚合专用充电器。两者非常接近。部分移动电话的充电器可以用来充锂聚合物电池。（输出电压4.1~4.2），这不会损坏电池。但大多数便宜的移动电话充电器充电效果让人失望。2、准确设置电池组的电池单体个数（充电电压）。充电的头几分钟你必须仔细的观察充电器的显示屏，在上面会显示电池组的电池个数。假如你不清楚，那你就不应当充电或使用你熟悉的充电器。3、第一次充一个新的锂电池组，检查电池组每个电池单体的电压，以后每10次充放电也应做同样的工作。这样做是绝对的必要，一个电压不平衡的电池组当电池个数选择正确充电时仍会爆裂。假如电池组内电池单体电压相差超过0.1伏，你就应当分别把每个电池的电压充到4.2伏使之相等。假如每次放电后电池单体的电压差均超过0.1伏，则表示你的电池已经出现故障，应当更换。（使用非平衡充）4、无人照看不要充电。已有数起因为锂电池充电烧毁房屋和汽车的例子。5、使用安全的表面放置充电的电池和充电器，假如燃烧产生明火也不会损坏。耐热玻璃上边放上沙子，壁炉，花盆均是不错的选择。地方应通风良好。6、无厂家的特别说明，充电电流不要超过1C。我曾经有过违反上述规定导致燃烧的经历。现在支持大电流放电的电池也支持超过1C的电流充电。但将大大缩短电池的寿命，买3个电池比买一个电池而不得不快充更划算。在将来有可能会有所改变，但在2005年冬天1C还是被推荐的标准充电电流。7、不要刺破电池。假如电池鼓包，那就存在着火的安全隐患。特别是正在充电时鼓包，你应当立即停止充电，将电池移到安全的地方，静置两小时后小电流放电，电压较高的小电珠是一个不错的选择。直到电池放完电后再扔掉。8、撞击会损坏你的锂聚电池，有可能电池看起来好象是好的但内部已经短路。假如电池受到撞击请小心地将电池从飞机上取下来移到安全的地方，小心观察，静置20分钟。有过着火的电池被扔进汽车将汽车完全烧毁的先例。9、在通风良好和空旷的地方充电。假如电池爆裂开会有浓烟和内容物喷射出来。10、准备一桶沙。当你飞行或充电时灭火是非常有效和绝对必须的。11、你有可能碰到。不要认为你不会碰到，假如你使用你就应准备营救你的孩子；汽车和房子。二、 锂聚合电池是什么？锂聚合物电池在许多电器中被使用。移动电话，笔记本电脑，掌上电脑，助听器等。但都不是为遥控模型设计的。我们超过它们的设计使用领域使用他们。锂聚合电池类似锂离子电池，他们的电压都是3.6伏，但......余下全文>>
格氏的专业点吧，450好像最多支持到4S，我们用的ACE 4000mAh 14.8V 4S 25C天气暖和的话十多分钟
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