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基于51单片机智能循迹小车设计
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3秒自动关闭窗口循迹小车的C程序谁有？ 用51单片机编写的_百度知道
循迹小车的C程序谁有？ 用51单片机编写的
我有更好的答案
有什么要求吗
不同的硬件程序也不一样啊
我最近买了一块光电传感器ST188，小车底盘，比较器LM324及电机驱动L298N。一块52单片机。简单的实现循迹壁障。可以帮忙写一段程序，以及一张总的电路图吗？谢谢啊
#include&reg52.h&#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit ls=P2^6;
//左侧传感器检测信号sbit rs=P2^7;
//右侧传感器检测信号sbit left=P1^2; //左电机控制端sbit right=P1^5;//右电机控制端void init1();void init2();uchar z,tt=0; uchar scan();uchar put();void main(){ init1(); while(1) {
switch(scan())
case 1: P1=0
case 2: init2();
while(ls==1&&rs==0)
left=put();
case 3: init2();
while(ls==0&&rs==1)
right=put();
case 4: P1=0xc9;
} }}void init1(){ ls=1; rs=1; P1=0 }void init2(){
TMOD=0x01; TH0=()/256; TL0=()%256; EA=1; ET0=1; TR0=1;}uchar scan()
/*轨道检测*/{ if(ls==1&&rs==1)
z=1;//直走 else if(ls==1&&rs==0)
z=2;//左转 else if(ls==0&&rs==1)
z=3;//右转 else
z=4;//停止 return(z); }uchar put()
//PWM波模拟{
if(tt==10)
return(pwm);}void timer0() interrupt 1{ TH0=()/256; TL0=()%256; tt++;}
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基于51单片机的智能循迹小车的设计具体思路？？？
提问时间： 14:17:46
浏览次数：8407
该答案已经被保护
基于51单片机超声波测距器设计 一、设计要求 设计一个超声波测距器，可以应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。要求测量范围在0.10-3.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。为了以超声波作为检测手段，必须产生超生波和接收超声波。超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（time of flight）。 软件部分 主要由主程序、超声波发生子程序、超声波接收中断程序及显示子程序等部分。显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管驱动。实验证明其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。 硬件电路制作完成并调试好后，便可将程序编译好下载到单片机试运行。
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基于51单片机控制的循迹小车
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