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低压电力线载波通信的信道模型和模拟试验系统论文
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Classified Index: TN913.6
U.D.C.: 621.3
Dissertation for the Master Degree in Engineering
CHANNEL MODEL AND SIMULATION
EXPERIMENTAL SYSTEM OF LOW
VOLTAGE PLCC
Candidate ：
Supervisor：
Prof. Liu Sijiu
Academic Degree Applied for ：
Master of Engineering
Specialty：
Control Theory & Control Engineering
Date of Oral Examination ：
June, 2006
University ：
Harbin Institute of Technology
尔滨工业大学工学硕士学位论文
低压电力线分布广泛，连接千家万户，使得低压电力线载波通信技术在
居室自动化等领域中颇具竞争力。然而，作为电能输送线路，低压电力线通
信环境却十分复杂，突出表现在线路阻抗变化大、信号衰减严重、噪声干扰
强，很多载波通信设备在不同时间、不同地点的通信质量出现 很大的差
别，使低压电力线载波通信设备的开发试验和评价检验面临一种复杂的局
面。本文针对这种状况，提出并建立了一个模拟低压电力线载波通信环境的
试验系统，试图为低压电力线载波通信产品的开发试验，创造一条新的途
本文在分析低压电力线通信环境、研究其信道模型的基础上，指出低压
电力线载波通信传输特性与信号频率之间的紧密关系，揭示其不同表现形式
下的频率响应本质。在此基础上提出了以无源阻容元件为核心构建基础模拟
单元，以计算机控制继电器的方式实现不同拓扑结构，以及采用虚拟仪器的
形式构建噪声发生装置的方法建立一种低压电力线载波通信模拟试验系统。
该系统中各模块采用统一的接口形式，可任意互换和添加，精心处理后的
的供电电源保证了实际用电设备接入后的正常工作。这样，系统不仅
能够较全面地反映低压电力线载波信道的实际信道特性，而且使用方便、操
作灵活、可扩展性好。
实际测试数据表明，该系统能够实现低压电力线信道的典型传输特性，
通过计算机控制可以获得不同种类的输入阻抗特性、传输衰减特性和噪声特
性，期望成为相关研究人员开发电力线载波通信设备的一种实用工具。
关键词 低压电力线载波通信；传输特性；信道模型；模拟试验系统
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尔滨工业大学工学硕士学位论文
Nowadays the
low-voltage power
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视频资源在外边文件夹加载调用，在里面调试时一切正常，发布出exe配置完成，大部分视频资源都能加载，而又几个视频无法加载！所有加载的视频都处于一个文件夹下，且视频类型相同。更神奇的是前两天还能加载成功，昨天修改了一下UI，就出加载了 。遇到过类似问题的，求分享，大牛，求帮助。
unity弹出 路径;unity 路径移动;unity 相对路径;unity 路径;unity 移动路径;unity 本地路径;unity 绝对路径
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已解决（问题来的突然，去的也突然），我在加载视频的代码里面又添加了一个变量，为新变量重新加载视频，并给予更高的优先级，然后，就好了。虽然我之前白忙乎了一天多。
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每日推荐：取代模拟电源 数字电源的6大优势详解
　　目前在整个市场中数字电源技术所占的比例正在逐步增长，不过，随着越来越多的系统开发商采用这种技术，数字技术似乎正在成为电源系统设计的新趋势。
　　模拟开关式电源已经使用了几十年。其设计为人们所熟知，而且有许多优秀的教科书、仿真工具包、应用手册和研讨会。还有众多厂商提供的大量低成本集成电路，其封装了许多功能，从集成栅极驱动器及开关到电流感应和保护。
　　数字控制拥有一些模拟世界不具有的特性，其使开关式电源设计拥有迄今还不可能实现的功能。想想一家电源厂商有许多不同功率级的情况吧。采用数字控制解决方案，可让一个单处理器与单独自定义软件一起工作以满足每个功率级的需求。大规模生产时，产生的经济规模会十分巨大。
　　模拟技术+DSP/MCU成为主要趋势，应用方案向消费领域渗透更高集成度、更快瞬时响应以及更大灵活性是数字电源的主要优势。通常情况下，模拟PWM架构能够提供较高分辨率，但无法实现数字控制架构所具备的输出电压监视、通信及其它复杂控制功能；而对于数字PWM，为了达到与模拟控制架构同等的性能指标必须具备高分辨率、高速和线性ADC，以及高分辨率、高速PWM电路，因而与模拟控制架构相比，数字控制架构的成本将大幅增加。综合考虑两者优势，Maxim公司的Ashrafzadeh 认为，最佳方案是将模拟PWM与数字电路相结合，在不牺牲模拟控制所具备的精度和无限分辨率的情况下，提供数字控制所具有的全部性能。
　　数字电源VS模拟电源的优势对比
　　数字开关电源正是为了克服现代电源的复杂性而提出的，它实现了数字和模拟技术的融合，提供了很强的适应性与灵活性，具备直接监视、处理并适应系 统条件的能力，能够满足几乎任何电源要求。数字电源还可通过远程诊断以确保持续的系统可靠性，实现故障管理、过电压（流）保护、自动冗余等功能。由于数字 电源的集成度很高，系统的复杂性并不随功能的增加而增加过多，外围器件很少（数字电源的快速响应能力还可以降低对输出滤波电容的要求），减少了占板面积，简化了设计制造流程。同时，数字电源的自动诊断、调节的能力使调试和维护工作变得轻松。而数字电源相对于模拟电源的优势主要体现在以下几个方面：
　　（1）便于高度集成化，由于数字电路采用二进制，其代码符号仪有0和l两种，因此在数字1电路中只要有个不同的状态分别表示0和1就可以，所以数字电路的基本单元十分简单，而且对元件要求也不严格，允许电路参数有较大的离散性，有利于将众多的基本单元集成在同一硅片上进行批量生产。
　　（2）工作准确可靠，抗干扰能力强。数字信号是l和0来表示信号的，而数字电路辨别信号的有无是很容易做到的，从而大大提高了电路的工作可靠性。同时数字信号不易受到噪声干扰，因此它的抗干扰能力极强。
　　（3）数字信息便于长期保存。借助某种媒体（磁盘、光盘等）可将数字信息长期保存下来。
　　（4）数字集成电路产品多、通用性强且成本低。
　　（5）保密性好，数字信息容易进行加密处理，不易被窃取。
　　（6）不尽能完成数值运算，还可以进行逻辑运算和判断，这在控制系统中是不可缺少的。
　　数字电源管理芯片易于在多相以及同步信号下进行多相式并联应用，可扩展性与重复性优秀，轻松实现负载均流，减少EMI，并简化滤波电路设 计。数字控制的灵活性能把电源组合成串联或并联模型，形成虚拟电源。而且，数字电源的智能化可保证在各种输入电压和负载点上都具有最优的功率转换效率。
　　相对模拟控制技术，数字技术的独特优势还包括在线可编程能力、更先进的控制算法、更好的效率优化、更高的操作精确度和可靠性、优秀的系统管 理和互联功能。数字电源不存在模拟电源中常见的误差、老化（包括模拟器件的精度）、温度影响、漂移、补偿等问题，无须调谐、可靠性好，可以获得一致、稳定 的控制参数。数字电源的运算特性使它更易于实现非线性控制（可改善电源的瞬态响应能力）和多环路控制等高级控制算法；更新固件即可实现新的拓扑结构和控制算法，更改电源参数也无须变更板卡上的元器件。
　　数字控制还能让硬件平台重复使用，通过设计不同固件即可满足各种最终系统的独特要求，从而加快产品上市，减少开发成本、元器件库存与风险。
　　数字电源取代模拟电源的决定因素
　　数字控制能解决问题，是因为它具有比模拟控制更好的性能、更灵活且在复杂的设计中更易用。然而下面总结的六个方面是决定了模拟电源被数字电源取代的主要因素。
　　（1）瞬态响应：控制机制极大影响了系统的瞬态响应。例如，与电流模式相比，磁滞控制器的瞬态响应会有很大不同。每种控制模式都既有优点，也有缺点。数字解决方案让你能无缝地从一种模式转换到另一种模式，以提供最优的瞬态响应。虽然模拟解决方案可以提供很好的点方案，但极少出现足够静态的工作状况，让你能实现所设想的点方案。
　　（2）调节精度：一般来说，调节精度是根据线电压、负载和温度来定义的，因为这些条件中的每一个都会影响调节精度。数字控制器可以监视这些条件，并采取控制措施，在整个工作条件范围内进行优化。
　　（3）稳定性：数字控制能够提供比模拟方案更好的补偿（更好地调用极点和零点），因此在稳定性上的控制要好很多。另外，补偿能够随着条件的变化而变化，使系统能在很宽范围的条件下实现最佳的稳定性。模拟控制器的补偿是固定的，而数字控制可提供可调的甚至是自适应的补偿。
　　（4）故障响应：数字电源控制器提供了大量故障响应的选项。每种故障都有唯一的响应特性，可根据用户的需求进行调整。模拟控制器一般只有一个固定的故障响应（如断电/断续/过载），用户也只能选择用或者不用。数字控制还能提供滤波器功能，降低虚假故障的可能。
　　（5）效率：许多控制结果都会影响到效率，包括死区时间、开关频率、栅极驱动等级、二极管仿真、加相和缺相等。针对这些因素，当前数字控制所提供的数字控制算法在整个工作条件范围内进行了优化。因此，在某个工作点下，你也许能将模拟控制器调整到很高的效率，但数字控制器却可对所有的工作点进行优化。
　　（6）可靠性：减少元件数量、降低工作温度（通过效率优化）是数字电源提高系统可靠性的两个途径。此外，灵活的故障响应和探测元器件参数微小变化的能力，可以大幅减少停机时间。
　　一般情况下，对大多数简单的设计和基本要求来说，数字控制可能有点大材小用。当然，数字电源控制的灵活程度足以应付这些简单的应用，其功能可能超出实际所需。因此，数字控制器显然是备受欢迎的解决办法。
　　另外，数字电源控制一般比模拟控制器具有更高的集成度。然而，集成度还不足以满足设计重用和灵活性的要求；但是，数字电源控制器适用于各种各样的应用，无需借助附加电路。从这个意义上说，这项技术的灵活性要远优于传统的模拟技术。
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最近公司要配一批电脑，选了C3的机箱，这机箱有背线空间，但脑残的设计师居然没留背线孔位，我自己测量了下，用定制镀银线模组线貌似可以走背线，于是淘宝去问了几家做定制线的，最便宜的定制线一套也要接近200元，因为要的数量有点多，所以不划算。网上查了下自制模组线的教程，看了下应该自己搞得定，于是就立马采购材料准备开干。我买的电源是游戏悍将AK450，因为办公电脑都用集成，所以就挑了这个最便宜的。211电脑节满100-20，叠加199-10优惠券，实付189元到手。应该是最便宜的全模组电源了，这个价格还有80PLUS认证，还要什么自行车？至于红星闪闪的故事，已经过去N年了，就别扭着不放了。游戏悍将 刀锋50 AK450 全模组电源使用双管正激拓扑结构，在目前低成本高转换电源中LLC半桥和双管正激比较常见，相比LLC半桥结构来说双管正激效率较低，但是双管正激的稳定性和电气寿命均较LLC强一些，所以在低端低功率电源产品上双管正激更加靠谱。这款AK450 全模组电源通过80plus铜牌认证包装还可以，很大气，原装的模组线有5条，看起来还不错，但是硬度偏硬，且长度不符合我的要求。模组孔位，供电（6PIN）*4，CPU供电(8PIN)*1，PCI-E显卡供电（8PIN红色）*3，供电（10PIN+18PIN）*1。做模组线听起来可能很复杂，但是做起来其实难点就是主板供电，AK450总共要接26根线，不能错，错了怕BOOM~~电源到是其次，把主板CPU烧坏了，那就损失大了。其他的几根线最多就8条，对照着原装线做就可以。在制作之前，大家要先了解清楚ATX电源接口定义，这个是Intel规范的，所有电源都一样。见下图：主板24PIN定义：CPU 4PIN定义：CPU 4+4PIN定义：显卡6PIN定义：显卡6+2PIN定义;D口定义：SATA口定义;为了让大家了解的更清楚，下面拿主板24PIN这个接口来举例。定义如下：也就是说，插主板这一头所有电源都是一样的标准，但不同品牌的电源插电源模组这一头可能就不一样了，这个就是制作的难点所在。下图是这个电源插电源模组这一头18PIN+10PIN接口：总共是28个孔，有2个留空，要插26根线。那么如何确定线序呢？有两个方法：一、把原装模组线一根一根的单独拉出来，目测看对应关系，看一根记录一根。一、用测，把万用表调到下图档位，如果两根线是通的，万用表会响，然后记录下来。下面是我自己已经测试好的AK450线序图（主板供电+CPU供电的），右下角是视角图，意思就是从这个角度看过去。为了方便后面对照插线，我给打印了出来。大家要注意看有部分孔位是要插双线的。确定线序以后，就可以开始制作模组线了，我先说需要一些什么工具和材料。工具清单：压线钳、剥线钳、斜口钳、退线针、皮尺。压线钳：压端子用的，网上教程很多推荐OPT这个牌子的，100多，我没有买这个，就买了一个一般的70块。熟练以后也挺好用。剥线钳：注意这个有很多种款式的，我买的这种款式应该是最好用的。价格不贵，20包邮。斜口钳：剪线用的，10块钱，当然你也可以用剪刀。退线针：万一插错了端子，可以用这个退线。皮尺：在机箱测量你需要的线的长度。材料清单：镀银线、端子、胶壳。需要的数量就根据自己的需求来买了，我用的是18AWG的镀银线，大概160一卷，95米。捷仕美的端子和胶壳。制作模组线的第一步是先测量你需要做线的长度，然后记录下来。CPU供电走背线，大概需要75CM，因为第一次做线，长一点没关系，短了就废了，所以我做了80CM。这个机箱主板供电走背线后盖就盖不好，所以想了下，走前面，把线藏在硬盘架后面，沿着边走，也看不到。这里大概需要45CM。在这里我就只讲最难的主板24PIN供电的制作方法，这个你能搞定，其他的线那就不是事儿~我买这个模组电源主板供电一共是需要26根线，我就先剪一根45CM的线出来，然后对照着一次性剪26根，不要做一根剪一根，那样很慢，一次性批量做效率高很多。线剪好了，就开始剥线，剥线的时候要注意这个剥线钳工具，把卡位固定好，每次都是一样的长度，很整齐。建议剥线的长度是3-5MM。同样的道理，一次性把所有线都剥好。下一步就是压端子，这个是相对有点难度的，刚开始的时候我压坏了三个，后来熟练了掌握好技巧一个都没坏过。下面具体讲下压端子的方法：为了方便说明，我把端子的三个脚按照下图分别编号为1、2、3。先把端2，3用手向内压一压，这样比较好放入压线钳。把2，3号脚放入压线钳固定（注意1号脚千万不能放入压线钳）然后放入剥好的线，2号脚压线，3号脚压皮。调整好线的位置，剥出来的线正好被2号脚完全覆盖，但不要超过1号脚，轻轻压下，固定好线的位置，然后在用力一次性压成型，见下图:下面的压好端子的放大图：把两头都做好。压线这部分是最关键的一个环节，为了让大家了解的更清楚，我下面再上一张图详细说明：双线的制作方法：先把端子放入压线钳，稍微向下压一点把端子固定，两根线上下重叠放入端子，轻轻压下固定好线的位置，然后一次用力压下即可。压好双线端子以后，另外一头是分别压2个单独的端子，千万不能两头都压双线，见下图：端子全部压好以后就开始插入胶壳，建议把线序图打印出来，对照着一个一个的插。插入的方式是脚朝上，如下图：先把主板24PIN供电的全部插好，注意空针。把主板24PIN这一头插完以后，由于另外一头是10+18PIN的，强迫症患者可以先把线区分出来，如下图：把10PIN和18PIN需要插的线分开来，这样做出来会美观一些。在插端子的时候要特别注意，插错了退针很麻烦。一定要对照之前做好的线序图，按照顺序一个一个的插。我们先插10PIN这个胶壳，根据线序图，1号插15号，2号插3号，3号插15，4号插3号，以此类推......全部插好了~全部插完以后，用万用表检查，检查方法看之前的侧线序说明，没有万用表的就目测检查吧。检查完毕以后，为了确保万无一失，我把电源空载启动，用万用表测试每个接的电压是否正确。方法是用一个别针短接24PIN这一头16号和15或者17号（16是开关，15和17都是地线），然后电源开关打开，电源启动。然后把万用表调到以下档位，黑笔接地线（也就是GND）红笔逐个测试每个接口的电压，看是否和ATX电源定义一致，下面讲具体方法：先用一个别针短接空载启动电源，大家看到风扇在转了。说明电源已经启动。然后把万用表调试到直流20V，黑笔接地线，红笔逐个测试24PIN这个端子每个接口电压是否和ATX电源定义一致。这个接口定义是3.3V，测试结果3.35V，正负5%内是正常的。这个接口是-12V，测试结果-11.62V，正常。如果有接错的，用退线针退线，重接即可。退线方法：把退线针对准电源接口的两边缝隙，用力插入，然后端子就可以拉出来了。测试完毕，一次成功。最难的主板24PIN供电已经搞定了，其他的模组线就根据自己需要按照以上方法来做就是了。其他的线最多也就8根线，相对很简单了。全篇完~！
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